智能制造生产管理与控制智慧树知到期末考试答案章节答案2024年江西现代职业技术学院

智能制造生产管理与控制智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年江西现代职业技术学院RFID信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁是（）

答案:重放攻击RFID卡()可分为：有源(Active)标签和无源(Passive)标签

答案:按供电方式分数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。

答案:角位移或直线位移下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线()

答案:MoveL下列哪项技术催生了RFID技术，奠定了理论基础。（）

答案:雷达技术离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

答案:运动轨迹反映现实世界中实体及实体间联系的信息模型是（）。

答案:E-R模型物流行业所需要的RFID，通常需要的读写距离为（）

答案:3米或者3米以上在典型轴类零件智能加工生产线中，加工单元是由（）组成。

答案:数控机床+工业机器人机器人在（）模式下，使能器无效

答案:自动圆弧插补指令“G03XYR”中，X、Y后的值表示圆弧的（）。

答案:终点坐标值工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

答案:手腕机械接口处下面不属于智能加工生产线系统特点的是（）

答案:全面实现非接触测量在现代智能制造系统中，MES系统具有不可替代的作用。MES系统的含义为（）。

答案:制造执行系统工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

答案:手腕机械接口处规范化理论是关系数据库进行逻辑设计的理论依据，根据这个理论，关系数据库中的关系必须满足：每一个属性都是（）。

答案:不可分解的天线是一种以（）的形式把前端射频信号功率进行接收或辐射出去的设备。

答案:电磁波RFID是利用射频信号通过（），实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别的目的。

答案:空间耦合O9802是（）程序

答案:XY偏置标定人工智能，英文缩写是AI。它是研究、开发用于模拟、延申和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。（）

答案:对数控加工中，G81是定位、铰孔指令。（）

答案:对在对象的平面上，只需要定义一个点，就可以建立一个工件坐标。()

答案:错测量头是高科技产品，其核心部件是测量头上的传感器部件。()

答案:对机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。（）

答案:错FANUC铣床数控系统使用G91指令来表示增量坐标，而用G90指令来表示绝对坐标。（）

答案:对云计算是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常设计通过互联网来提供动态扩展且经常是虚拟化的资源。（）

答案:对程序数据tooldata是指工具数据。()

答案:对RFID技术由于具有快速读取与难伪造性，所以被广泛应用于个人的身份识别证件中。（）

答案:对目前物联网没有形成统一标准，各个企业、行业都根据自己的特长定制标准，并根据企业或行业标准进行产品生产。这为物联网形成统一的端到端标准体系制造了很大障碍。（）

答案:对‏RFID是一种接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。（）

答案:错IODOUT的赋值指令一般可以赋予几种指令（）。

答案:RESET###FAULT工件夹紧的三要素是（）。

答案:夹紧力的大小###夹紧力的方向###夹紧力的作用点智能制造生产主要由（）和智能服务组成

答案:智能产品###智能生产数据库应用系统开发不包括的内容有（）。

答案:功能设计和测试设计###需求分析和维护###结构特性设计和行为特性设计红宝石作为测针常用材料，其主要优势在于()

答案:高光洁度###高强度###通用性###物理性能优异以下属于智能控制主要特点的是（）。

答案:具有分层递阶组织结构###具有自组织能力###具有自适应能力数控机床系统工作模式有（））。

答案:编辑###MDI###手动###自动切削金属材料时，在切削速度较低，切削厚度较大，刀具前角较小的条件下，容易形成（）。

答案:挤裂切屑机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

答案:编程门槛低、简单方便下列不属于数据库系统组成的是（）。

答案:ASP工件坐标对应工件，它定义工件相对于（）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

答案:大地坐标中国制造2025的主攻方向是（）

答案:智能制造目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。

答案:搬运关于生产线仿真系统，下列叙述错误的是（）。

答案:以建设成本最小为目标数控车床主轴以800r/min转速正转时，其指令应是（）。

答案:M03S800关于RFID技术，下列说法正确的是（）。

答案:RFID技术可用于生产线混流制造一般地，工业机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。

答案:6当机床三色灯的红色灯亮时，表示()。

答案:机床有故障FMC是（）的简称。

答案:柔性制造单元低频RFID卡的作用距离()。

答案:小于10cm数控系统I/O接口电路的主要任务之一是进行必要的电气隔离，防止干扰信号引起误动。（）

答案:对高频RFID系统典型的工作频率是13.56MHz。（）

答案:对智能服务主要是基于传感器和物联网，能够对产品的状态进行感知，从而进行预防性的维修、维护，能够及时更换备品备件。同时，智能制造技术能够对产品运营的大数据进行采集，辅助企业进行市场营销的决策，为决策提供具有可靠性的资源。（）

答案:对数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。（）

答案:对云计算是物联网的一个组成部分。（）

答案:对执行程序时，机器人将TCP移至编程位置。这意味着，如果要更改工具以及工具坐标系，机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。()

答案:对智能制造的未来发展将向（）和高精度高速高效化

答案:网络化###柔性化###可视化###数字化数控机床精度主要包括（）的检验。

答案:几何精度###定位精度###切削精度‏随着RFID技术的不断发展，越来越多的应用对RFID系统的读写器也提出了更高的要求，未来读写器的发展方向是（）

答案:多功能###模块化###小型化###便携式汉默欧说明书上演示的测量程序有（）

答案:测量凸台程序###测量凹槽程序###测量内圆程序###测量外圆程序XY偏置标定程序标定的数据是保存在（）变量中的

答案:#503####502在射频识别应用系统上主要采用（）传输信息保护方式。

答案:混合传输方式###认证传输方式###加密传输方式需求阶段的主要目标包括（）。

答案:编写数据字典###建立数据项之间的关系###创建视图什么是道德？错误解释是（）。

答案:人的工作能力###人的技术水平###人的交往能力O9803是（）程序

答案:球半径XY偏置标定数据库设计的起点是（）。

答案:需求分析阶段在线检测系统的编程过程中，用来完成测量工作的核心指令为()

答案:G31工具数据（）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。

答案:tooldata工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。

答案:驱动方式#600里的数据是（）程序标定出来的

答案:长度标定RFID卡(

)可分为：低频标签、高频标签、超高频标签以及微波标签。

答案:按工作频率分子程序是不能脱离（）而单独运行的。

答案:主程序机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（)。

答案:重复定位精度高于绝对定位精度（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。

答案:电子标签芯片工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。（）

答案:对职业道德对企业起到增强竞争力的作用。（）

答案:对管理控制的一个基本任务就是要及时地发现工作中出现的偏差信息。（）

答案:对针对机械效率，下列说法错误的是（））。

答案:负数###＞1###=1下列哪些单词是与机器人程序”移动方式”相关的（）.

答案:Circle###Abslutely###Joint###Line传感器主要完成两方面的功能（）。

答案:转换###检测检测头查信号方法，下列哪些是正确的?()

答案:KND系统：诊断→X013.7→由"0"变"1"###Fanuc系统：SYSTEM→"+"→PMC维护→X4.7由"0"变"1"下列数控系统中（）是数控铣床应用的控制系统。

答案:SIEMENS820G###FANUC-0M###GSK980M机器人复杂程序的编制，一般要经过哪几个流程（）.

答案:依次编写子程序和主程序###归纳整理动作流程###绘制流程图###依次调试子程序和主程序以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

答案:电子计算机数控机床故障分类较多，划分方法也不同，若按故障发生的原因分可分为().

答案:内部故障和外部故障数控机床运行过程中出现液压油液位过低报警，但检查油箱液位正常，最有可能的原因是（）。

答案:检测液位的传感器故障或线路断开（）与MES的集成实现了车间计划指令与机床的物理关联。

答案:DNC关系数据表的关键字由（）个字段组成。

答案:一个或多个RFID卡（）可分为：低频（LF）标签、高频（HF）标签、超高频（UHF）标签以及微波（uW）标签。

答案:按工作频率分在典型轴类零件智能加工生产线中，不属于仓储单元的是（）。

答案:工业机器人软件结构图的形态特征不能反应程序重用率的是（）。

答案:扇入下列（）载波频段的RFID系统拥有最高的带宽和通信速率、最长的识别距离和最小的天线尺寸。

答案:2.45～5.8GHz电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为（）

答案:无源标签超高频RFID系统的识别距离一般为5～10m。（）

答案:错数学模型按建立方法的不同可分为机理模型、统计模型和混合模型。（）

答案:对‌RFID技术具有无接触、精度高、抗干扰、速度快以及适应环境能力强等显著优点，可广泛应用于诸如物流管理、交通运输、医疗卫生、商品防伪、资产管理以及国防军事等领域，被公认为二十一世纪十大重要技术之一。（）

答案:对工业机器人末端执行器一般有哪几种驱动方式（）.

答案:电力驱动###气动###液压###吸附影响刀具积屑瘤因素有（）。

答案:切削深度###刀具角度###切削速度###进给量下列哪些技术属于RFID技术的优点（）。

答案:标签容量大###标签安全性高###标签抗无损能力强###可远距离同时识别多个标签以下选项（）是由硬件和软件组成。

答案:计算机控制系统###PLC控制系统###嵌入式系统在加工中心上，加工时中、小批量，单件时，应尽可能选择（

）夹具。

答案:组合高频RFID卡的作用距离()。

答案:1～20cm智能制造技术的基础是（）

答案:其余都是RFID卡的读取方式（）

答案:无线通信按故障造成的后果分危害性故障、（）。

答案:安全性故障未来RFID的发展趋势是（）

答案:超高频RFID机械故障的诊断对测试系统获取的信号进行加工，包括（）、异常数据的剔除以及各种分析算法等。

答案:滤波智能健康手环的应用开发，体现了（）的数据采集技术的应用。

答案:传感器控制具有整体性是控制的（）。

答案:特点智能数控机床与普通数控机床的本质区别是（）。

答案:智能加工技术数控机床加工调试中若遇到问题需停机，应先停止（）。

答案:进给运动在智能制造系统中，PDM表示（）。

答案:产品数据管理系统对坐标计算中关于“基点”、“节点”的概念下面哪种说法是错误的（）。

答案:各相邻几何元素的交点或切点称为节点加工中心的自动测量是指在加工中心上安装一些测量装置使其能按照程序自动测出（

）

答案:零件的尺寸及刀具尺寸试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

答案:示教最高速度来限制运行RFID技术的读写方式主要有（）。

答案:无线通信数控加工的批量生产中，当本道工序定位基准与上道工序已加工表面不重合时，就难以保证本道工序将要加工表面与上道工序已加工表面之间的（）。

答案:位置精度O9801是（）程序

答案:长度标定关于智能制造生产线，下列说法错误的是（）

答案:增加生产工艺规划时间正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（

）位置上。

答案:管理模式电子设备的输入电路与输出电路尽量不要靠近，以免发生()。

答案:自激振荡闭环系统比开环系统及半闭环系统（）。

答案:精度高POS代表的数据类型为（）

答案:位置数据#500和#501里的数据是（）程序标定出来的

答案:球半径XY偏置标定直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

答案:错RFID技术具有无接触、精度高、抗干扰、速度快以及适应环境能力强等显著优点，可广泛应用于诸如物流管理、交通运输、医疗卫生、商品防伪、资产管理以及国防军事等领域，被公认为二十一世纪十大重要技术之一。（）

答案:对工业互联网是智能制造体系和智能服务体系的深度融合，是工业系统产业链和价值链的整合和外延。（）

答案:对‎IC、ID卡读卡器都可读可写，可以应用于消费系统、公交系统、计费系统等。（）

答案:错测量头的校正，需将百分表水平顶住测针，使百分表有一定读书后，旋转测量头，调整红宝石跳动量至0.01mm以内。()

答案:对工件坐标符合左手定则。()

答案:错计算机控制系统是由离散部分和连续部分两部分组合而成。（）

答案:对积屑瘤的存在对切削过程总是有害的，所在要尽力消除它。（）

答案:错全局变量是机床内部用来存放数据用的，在机检测系统的标定和测量程序里经常要使用它来存储精度数据。()

答案:对智能产线在生产行业能够得到广泛的应用，能够在生产和装配的过程中，通过传感器或RFID自动进行数据采集，并通过电子看板显示实时的生产状态。同时，能够通过机器视觉和多种传感器进行质量检测，自动将劣质的产品剔除生产线，并购对采集的质量数据进行SPC分析，找出存在质量问题的原因。（）

答案:对“物联网”是指通过装置在物体上的各种信息传感设备，如RFID装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等等，赋予物体智能，并通过接口与互联网相连而形成一个物品与物品相连的巨大的分布式协同网络。（）

答案:对操作机器人时可以戴手套。（）

答案:错M19是主轴停止指令，在机床标定时需要停止主轴时使用。()

答案:错漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。（）

答案:对低成本、低功耗RFID芯片设计制造技术，超高频和微波天线设计技术，低温热压封装技术，超高频RFID核心模块设计制造技术，基于深度三位图像识别技术，物体缺陷识别技术。是实现智能制造的关键技术之一。（）

答案:错工业机器人的自由度一般是4～6个。（）

答案:对程序数据pos是指位置数据只有X、Y和Z。()

答案:对工业软件包括MES，PLM等生产线管理系统及仿真、先进控制等优化软件，工业软件功能强大，可以脱离工业控制系统运行。（）

答案:错数控装置接到执行的指令信号后，即可直接驱伺服电机进行工作。（）

答案:错电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。（）

答案:对智能仓库也叫智能仓储，是物流仓储中出现的新概念，可以实现仓库（）。

答案:操作简便化###高层合理化###存取自动化智能制造虚拟仿真系统解决的核心问题是（）

答案:危险环境###复杂机构###精度提升下列哪种说法符合绿色制造的的思想（）。

答案:资源利用率高能源消耗低###对生态环境无害###废品的再生利用‎当前，RFID技术主要存在哪些问题？（）

答案:标准问题###价格问题###安全问题###技术问题专门的关系运算包括下列中的（）。

答案:交运算###投影运算###选择运算我们在插入取卡爪程序前，必须编制程序以保证（）。

答案:臂爪分离信号为1###臂爪吸合信号为0智能制造生产的建设内容主要有（）

答案:拓展基于产品智能化的增值服务###推进车间级与企业级系统集成###推进生产与服务的集成###推进生产设备（生产线）智能化智能制造虚拟仿真系统可应用于（）

答案:生产线节拍控制分析###机器人运动控制分析###动力学分析下列关于数据重组的说法中，正确的是（）。

答案:数据重组能够使数据焕发新的光芒###数据重组有利于实现新颖的数据模式创新###数据重组实现的关键在于多源数据融合和数据集成数控机床日常维护中，下列做法正确的是（)。

答案:数控系统长期闲置情况，应该常给系统通电。###尽量少开电气控制柜门。###定期检验控制电气控制柜的散热通风工作状况。机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（）

答案:对识别通信电缆规格形式和用途的代号是（）。

答案:电缆型号下列属于监控系统站控层的设备是（）。

答案:前置机###操作员工作站###数据通信网关数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由（）管路上的减压阀来调节的。

答案:高压气压太高会造成数控机床自动门的开关速度过（）。

答案:快数控机床的自动运行指的是机床在（）控制之下加工零件。

答案:程序机床照明灯应选（）V供电。

答案:36数控加工程序中主程序可以调用子程序，子程序也可以调用子程序，这种编程方法叫做子程序的嵌套方法。（）

答案:对程序编制中首件试切的作用是（）。

答案:检验程序单的正确性，并检查是否满足加工精度要求。机械行业切削加工智能制造不属于（）

答案:自动化智能制造###协同制造###流程型智能制造在凯恩帝机床的实操过程中，用来检测测量头是否正常工作是观察诊断画面中的()数据是否从0变为了1

答案:13号第一次安装测量头时，用百分表校调精度要达到()以内

答案:±0.01mm下列哪些品牌是国产测量头品牌()

答案:汉默欧###先锋###塔雷斯在凯恩帝机床的实操过程中，用来检测标定程序能否有效工作的核心指令为()

答案:G31在检测头安装过程中，测头上的固定螺帽，拧紧力应当()

答案:松紧合适测量头标定过程要分别对()偏差值进行检验

答案:测量头球半径XY###测量头XY###测量头长度测量头标定过程是对()的检验

答案:整个在机检测系统在机检测系统相对于人工检测和三坐标测量，优势在于()

答案:省力###保证精度###省时英文Excessivepoint的意思是()。

答案:过渡点通过本次课的学习我们了解到，最初，机器人的动作流程编排可以按()进行，而后面的机器人程序编制和调试，应当采用()进行。

答案:正序；倒序在机器人程序中，调用子程序的指令为()。

答案:CALL机器人的编程和调试是先次后主，自下而上的构建顺序，这样类似于模块化的编程和调试方法，它的优势在于()。

答案:效率高###基础程序永久使用，一劳永逸。###调试查错简单在本章中出现的一系列程序中，有一个IODOUT8号端口，请结合程序想想，它最有可能是下列哪个动作()？

答案:CNC夹具的开关机器人编程中的wait是一种等待指令，它一般是用来()的。

答案:等待上一个指令动作完成螺栓在拧紧前，必须要做预紧，预紧力应以()为宜！

答案:松紧合适我们在编制取爪程序时，如果臂爪吸合动作处于打开状态时，将机械臂行至取爪位置，有可能会造成()事故

答案:机械臂撞吸合弹珠英文Cartesianposition的意思是()

答案:笛卡尔位置机器人编程示教过程中，我们在定义工件坐标位置的时候，往往是使用()两个坐标系的叠加计算出来的。

答案:工具坐标系###工件坐标系气动卡爪作为夹具的优势在于()

答案:重量轻###动作迅速###低成本吸附式夹具一般是使用()吸住物料。

答案:负压###电磁力在汇博机器人系统中，I/O输出端25号端口一般是用于()功能的。

答案:爪臂分离吸附式机械手一般在()场合广泛使用。

答案:吊装###码垛工业