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文档简介

三菱通用变频器内置选件FR-A7NP使用手册通讯功能通讯功能

运行前注意事项 1安装 2布线 3变频器设置4功能5软元件数据6支持TYPE的规格7不支持TYPE的规格8故障检修 9非您三器。本使用手册包含本设备的使用信息及注意事项使用不当可能会引发意想不到的故障因此在使用设备之前请仔细阅读本使用手册以正确使用变频器。请将本手册交给最终用户。安全注意事项在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装、操作、维护或检查变频器。在熟悉机器的知识、安全信息以及全部有关注意事项以后使用。在本使用手册中,将安全等级分为危险和注意。险不正确的操作造成的危险情况将导致死亡或重伤的发生险注意不正确的操作造成的危险情况将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。注意注意根据情况的不同,注意等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。

安全说明1.防止触电危险•当通电或正在运行时,请勿打开前盖板。否则会发生触电。•在前盖板及接线板拆下时请勿运行变频器。否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。•即使电源处于断开时,除布线、定期检查之外,请勿拆下前盖板。否则,由于接触变频器充电电路可能会造成触电事故。•布线或查请断电经过10分钟以用用等测余电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电,非常危。•包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。•应在安装内置选件后进行布线。否则会导致触电或受伤。•请勿用湿手触摸内置选件。否则会导致触电。•请勿损伤电缆或对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。A-12.防止损伤 3)操作注意 危险•各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂,损坏等等。•确保电缆与正确的端子相连接,否则会发生爆裂、损坏等事故。•以防止爆裂、损坏等等。•会。3.其他注意事项请注意以下事项以防止意外的事故、受伤或触电等。1)搬运和安装注意•如果内置选件被损坏或缺少元件,请勿安装或运行。•请勿在变频器上压上重物。•检查变频器安装方向是否正确。•防止螺丝、电缆碎片或其他导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。2)试运行注意•开始操作之前,请检查所有参数并确保机器不会发生意想不到的动作。

•不要对设备进行改造。•不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。注意•当进行参数清除或参数全部清除时,请在运行前再次设定必要的参数。各参数返回到出厂设定值。•为了防止静电引起的破坏,请在接触本产品前用手摸一下周围的金属物体,把身上的静电消除。4)维护、检查和元件更换注意•请勿用兆欧表(绝缘电阻)测试变频器的控制电路。5)报废后的处理注意•请作为工业废物处理。6)一般注意事项本用册很图和表中了明部情示变频拆了板部打但请在种况运变器必恢盖并使手的定运变器。A-2目录1运行前注意事项 11.1变频器类型.............................................................................11.2拆开包装及产品确认.....................................................................21.2.1包装确认.....................................................................................31.2.2元件.........................................................................................41.3节点地址设定...........................................................................51.4规格...................................................................................61.4.1变频器选件规格...............................................................................61.4.2通讯规格.....................................................................................62安装 72.1安装前注意事项.........................................................................72.2通讯选件LED显示盖板的安装............................................................72.3安装步骤...............................................................................83布线103.1端子排................................................................................103.2布线..................................................................................114变频器设置154.1参数一览..............................................................................154.2运行模式设定..........................................................................164.2.1运行模式显示................................................................................164.2.2运行模式切换和通讯启动模式(Pr.79,Pr.340).................................................174.3运行和速率指令权(Pr.338,Pr.339,Pr.550)............................................20I4.3.1通讯写入选择(Pr.342)..............................................................244.4发生通讯异常时的运行..................................................................254.4.1发生通讯异常时的运行选择(Pr.500~Pr.502)................................................254.4.2异常和对策..................................................................................294.5变频器复位............................................................................315功能335.1从变频器输出至网络....................................................................335.2从网络输入至变频器....................................................................346R软元件数据356.1软元件数据文件)................................................................356.2从机用户参数..........................................................................397支持TYPE的规格407.1Profibus档案文件.....................................................................407.2ID说明...............................................................................417.3缓冲存储分布图........................................................................427.4缓冲存储配置..........................................................................437.5缓冲存储详情..........................................................................447.6概述..............................................................................517.7Profibus..........................................................................527.7.1 实时监视....................................................................................527.7.2 参数清除....................................................................................547.7.3 运行模式读取/写入..........................................................................547.7.4 设定频率读取................................................................................547.7.5 端子输入读取................................................................................557.7.6 变频器复位..................................................................................55II7.7.7 节点地址读取................................................................................557.7.8 异常内容读取................................................................................567.7.9 列表读取................................................................................607.8标准参数..............................................................................618不支持TYPE的规格648.1Profibus档案文件.....................................................................648.2ID说明...............................................................................658.3缓冲存储分布图........................................................................658.4缓冲存储配置..........................................................................668.5缓冲存储详情..........................................................................678.6概述..............................................................................728.7ProfibusTypeA5NP)......................................................738.7.1实时监视区域(IND=0000H(IND=00H,PP=00H)................................................738.7.2系统环境变量(sev)区域(IND=(IND==00H,01H..........................758.8标准参数..............................................................................798.8.1 普通参数区域(IND=(IND==00H)..........................................798.8.2 Pr.900~校正参数(频率)区域(IND=0300H(IND=03H,PP=00H..............................808.8.3 Pr.900~校正参数(IND=0400H(IND=04H,PP=00H.................................819故障检修 82III1 运行前注意事项1.1变频器类型。根据各-NA、-EC、-CH版本的不同,本使用手册中所列的变频器类型55K和75K也有所不同。请参见下表中所对应的各类型(请参见各类型变频器的使用手册)。例如,对于版本的FR-A740系列“用于75K或以上型号”表示“用于FR-A740-01440-NA或以上 型号”。FR-F720-55KFR-F720-75KFR-F740-55KFR-F740-75KFR-A720-55KFR-A720-75KFR-A740-55KFR-A740-75K

FR-F720-02330-NAFR-F720-03160-NAFR-F740-01160-NAFR-F740-01800-NAFR-A720-02150-NAFR-A720-02880-NAFR-A740-01100-NAFR-A740-01440-NA

EC--FR-F740-01160-ECFR-F740-01800-EC--FR-A740-01800-ECFR-A740-02160-EC

CH--FR-F740-55K-CHFR-F740-S75K-CH--FR-A740-55K-CHTFR-A740-75K-CHT

11运行前注意事项1.2 拆开包装及产品确认从包装中取出内置选件,检查单元名称,并确认你所定购的产品完好无损。本产品为2004年12月及之后组装的FR-A700系列变频器和FR-F700系列变频器的内置选件。请检查变频器额定参数铭牌或包装上的序列号。z序列号确认有关额定参数铭牌的位置,请参见变频器使用手册。;=;;;;;; 㓪ো⫳ѻᑈӑ

᥻ࠊ㓪ো⫳ѻ᳜ӑ序列号由1个版本符号、表示年和月的2个数字或1个数字加1个字母、以及表示控制号的6个数字组成。由1至9、X(10月、Y(11月)和Z(12月)表示月份。2运行前注意事项1.2.1包装确认检查包装中所包含的项目。内置选件......................1....2(请参见第8页)....1(请参见第8页)1PP通讯选件LED显示盖板 PIU为POBSUserOrganization的注册商标。....1(请参见第7页)3运行前注意事项݇2)ッᄤᥦ )䖲᥹䗮䆃⬉㓚DŽ(请参见第10页)

ॖᆊ䆒ᅮ⫼ᓔ݇䇋࣓ব᳈߱ྟ⢊ᗕ˄ˈ˖݇䯁˅DŽℷ䴶೒)5$13

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布线长度或以下布线长度或以下布线长度或以下

187.5Kbps500Kbps,1.5Mbps3.0Mbps,6.0Mbps,12.0Mbps62 安装2.1 安装前注意事项请确保变频器的输入电源关闭。注 意电源开启时,请勿安装或拆除内置选件。否则变频器及内置选件可能被损坏。2.2 通讯选件LED显示盖板的安装将用于通讯选件的操作状态显示LED的盖板安装到变频器前盖板上。Փ⫼䬞ᄤㄝᎹ݋ᇚব乥఼ࠡⲪᵓৢ䚼ⱘᣖ䩽ߛ䰸ˈᠧᓔ/('ᰒ⼎Ⲫᵓⱘᅝ㺙にষDŽ䇋Փ⫼䬞ᄤㄝᎹ݋ᇚ݊ߛ䰸DŽ

ᇚ䗮䆃䗝ӊ/('ᰒ⼎ⲪᵓᬒѢব乥఼ࠡⲪᵓⱘℷ䴶ড়䗖ԡ㕂ˈᣝय़ᰒ⼎ⲪᵓˈⳈ㟇ᣖ䩽ᇚ݊वԣDŽᅝ㺙ᯊՓ䬰༈ԡѢ/('ᰒ⼎ⲪᵓⱘেϞᮍDŽ

2ᅝ㺙೒䇋Փ⫼䬞ᄤㄝᎹ݋ᇚ݊ߛ䰸DŽ注 意请小心勿让前盖板后部挂钩被切除后残留的部分伤及您的手或其他部位。7安装2.3 安装步骤

1)打开变频器前盖。2)将安装选件所用的六角螺丝装入变频器的螺丝孔中(在接地板上(尺寸~⫼Ѣᅝ㺙䗝ӊⱘ㶎ϱᄨ˄೼᥹ഄᵓϞ˅

⫼Ѣᅝ㺙䗝ӊⱘ㶎ϱᄨব乥఼ջⱘ䗝ӊ᥹ষ

3)沿导轨将内置选件的接口牢固地装配到变频器的接口上。4)使用附带的安装螺丝将内置选件的左右两端紧固在变频器上。如果螺丝孔未对齐,则接口可能未插紧。请检查接口是否⫼Ѣᅝ㺙䗝ӊⱘ݁㾦㶎ϱ

ᅝ㺙㶎ϱ备注拆下左右两处螺丝后,可拆下内置选件。(先拆下控制电路端子排后再拆卸内置选件会更容易)8安装注意•当FR-A7NP与FR-A700系列变频器一同使用时请将其安装在变频器的“选件接口3(优先级最低的接口。如果安装到选件接口1或2时将显示“ 或“ (选件警告,且变频器不工作。另外,如果由于安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件,即使选件安装在选件接口3,也将显示“ (选件警告。

安装位置 错误显示接口1接口2接口3•FR-F700系列有一个用于连接内置选件的接口。如果由于安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件,将显示“ (选件警告。 2•安卸,勿用角安掉。•笔直拉出选件将其拆下。否则接口可能因受力而损坏。93 布线3.1端子排端子排列端子编号 端子名称1-AV+(VP)*1

说明电压输出(约5V~V-)''9')*

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1-B D+(RXD/TXD-P)发送和接收profibus信号+2-A D+(RXD/TXD-P)发送和接收profibus信号+2-B D+(RXD/TXD-N)发送和接收profibus信号-3-A D+(RXD/TXD-N)发送和接收profibus信号-3-BV- D+/D-接地4-A D+(RXD/TXD-P)发送和接收profibus信号+4-B D+(RXD/TXD-N)发送和接收profibus信号-5-AV- D+/D-接地5-B *2 控制信号(来自变频器的发送请求)6-A(连接至变频器的接地端)6-B (连接至变频器的接地端)*1 选择终端电阻时使用。*2 根据所使用的主机,可能不需要该端子。10布线3.2布线请使用支持12.0Mbps通讯的网络连接电缆。(1)剥下P通讯专用电缆的外皮并缠绕电线和屏蔽线以使用。如果剥下的外皮长度过长,则相邻的电线之间可能发生短路。如果长度太短,则电缆和屏蔽线可能接触不良。⬉㓚໪Ⲃ࠹ᓔሎᇌ 㑺PP 对电缆应进行良好的布线处理,避免散乱。不必采用焊接处理。根据需要可以使用棒状端子。(2)松开端子螺丝并将电缆插入端子。以推荐的紧固转矩使用固定螺丝紧固各电缆。⬉㓚䖲᥹⼎՟! ໮ৄব乥఼ⱘ䖲᥹⼎՟! 3㟇ϟϔৄব乥఼ D+D--D+D-- D+D--㟇Џᴎ螺丝尺寸 紧固转矩 ~

电缆尺寸~

螺丝刀小的 一字螺丝刀m注意紧固不足可能会导致电缆断开或引起故障。紧固过度可能会损坏螺丝或单元,导致短路或故障。11布线(3)终端电阻如果网络两端的节点为FR-A7NP和变频器,则需连接一个带内置终端电阻的连接器。䖲᥹⼎՟Џキ ব乥఼ ব乥఼㒜ッ⬉䰏㒜ッ⬉䰏⬉⑤ ⬉ᴎ ⬉⑤ ⬉ᴎ5¡f:5¡f:5¡f:㟇঺ϔৄব乥఼˄㡖⚍˅

5 59 ' ' ' 9 )*''9')*512布线(4)于FR-A700系列22K*或以下型号以及FR-F700系列30K*或以下型号子间约。对于FR-A700系列30K*或以上型号以及FR-F700系列37K*或以上型号请利用控制电路端子排左侧的空间。䇋Փ⫼䬞ᄤㄝᎹ݋ᇚ݊ߛ䰸DŽFR-A700系列22K或以下型号以及FR-F700系列30K或以下型号

ߛ䰸ব乥఼ࠡⲪᵓջ䴶Ϟⱘᣖ䩽DŽ˄Փ㸼䴶᮴ߌߎDŽ˅

᥻ࠊಲ䏃ッᄤᥦ 3FR-A700系列30K或以上型号以及FR-F700系列37K或以上型号*以下为各-NA,-EC版本中的FR-A700系列22K和30K以及FR-F700系列30K和37K的变频器类型。FR-A700系列22K(FR-A720-22K、FR-A740-22K)FR-A700系列30K(FR-A720-30K、FR-A740-30K)FR-F700系列30K(FR-F720-30K、FR-F740-30K)FR-F700系列37K(FR-F720-37K、FR-F740-37K)

FR-A720-00900-NAFR-A740-00440-NAFR-A720-01150-NAFR-A740-00570-NAFR-F720-01250-NAFR-F740-00620-NAFR-F720-01540-NAFR-F740-00770-NA

ECFR-A740-00620-ECFR-A740-00770-ECFR-F740-00620-ECFR-F740-00770-EC13布线备注⋅当拆下变频器前盖板上的挂钩进行布线时,保护结构(IP00。注 意。布线完成后,电线的边料不得留在变频器内。否则可能会引起错误、失败或故障。144 变频器设置4.1参数一览下列参数用于通讯选件(FR-A7NP。执行所需的设定。参数号 名称79运行模式选择338 通讯运行指令权339 通讯速率指令权340 通讯启动模式选择342 通讯写入选择349*1 通讯复位选择500*1 通讯异常执行等待时间501*1 通讯异常发生次数显示502*1 通讯异常时停止模式选择550 网络模式操作权选择

设定范围 最小设定单位 初始值 参考页0~4,6,71070,11000,1,210200,1,2,10,1210170,110240,1 1 0 320~999.8s0.1s 0 25010260,1,2,31070,1,9999 1 9999 20

4*1 安装了内置选件(FR-A7NP)时可显示的参数。15变频器设置4.2运行模式设定安装有通讯选件的变频器有三种运行模式。(1)运行[PU]..........通过变频器上安装的操作面板(FR-DU07)的按键来控制变频器。(2)外部运行[EXT]........通过开启/关闭连接至变频器的控制电路端子的外部信号来控制变频器。(变频器出厂设置为该模式)(3)网络运行[NET]........通过通讯选件,由网络指令控制变频器。(根据Pr.338通讯运行指令权和Pr.339通讯速率指令权设定运行信号和频率可从控制电路端子输入。请参见第21页)4.2.1运行模式显示FR-DU07䖤㸠῵ᓣᰒ⼎˄ব乥఼ḍ᥂/('⚍҂῵ᓣ䖤㸠DŽ˅38˖38䖤㸠῵ᓣ(;7˖໪䚼䖤㸠῵ᓣ1(7˖㔥㒰䖤㸠῵ᓣ16变频器设置4.2.2运式(Pr.79,Pr.340)(1)运行模式切换条件在切换运行模式之前,请检查确认:1)变频器停止运行。2)STF和STR信号都为。3)Pr.79运行模式选择设定正确。(通过变频器的操作面板进行设定)。有关Pr.79的详情,请参见变频器使用手册(应用篇)(2)电源开启时以及瞬间断电后恢复电源时的运行模式选择可选择电源开启时以及瞬间断电后恢复电源时的运行模式。在Pr.340中设定除“0”以外的值以选择网络运行模式。以网络运行模式启动后,可从网络进行参数写入。备注 41.当电源开启或变频器复位时可更改Pr.340的设定。2.Pr.340可通过操作面板进行更改,不受运行模式影响。17变频器设置设定值 设定值2 外部运行模式Pr.340 设定值 设定值2 外部运行模式0(初始值)外部运行模式 能够和网络运行模式*11 运行模式 运行模式固定式0 不允许切换到运行模式(初始值) 3,4 组合运行模式 不允许切换运行模式6 外部运行模式 。7X2....外部运行模式 式17X2...外部运行模式 外部运行模式固定(强制切换到外部运行模式)0 网络运行模式1 运行模式2 网络运行模式1,2*2 3,4 组合模式 与Pr.340=“0”相同6*4 网络运行模式7X12ON....网络运行模式X2...外部运行模式70 网络运行模式 到和式31 运行模式 与Pr.340=“0”相同10,122 网络运行模式 网络运行模10,12*2 3,4 组合运行模式 与Pr.340=“0”相同6*4 网络运行模式 到式7 外部运行模式 与Pr.340=“0”相同*1PU运行模式和网络运行模式之间不能直接切换。2Pr.340值RS-485端。当Pr.57再启动自由运行时间除”态当Pr.340=。*3可通过操作面板(FR-DU07)的 和X65信号在PU运行模式和网络运行模式之间进行切换。*4Pr.79“6且 Pr.128~Pr.13(PID控制不同时激活模式切换和PID控制无效变频器执行与Pr.79设“0时相同的操作。18(3)运行模式切换方法。Āǃ៪āᯊ 㸠。䗮䖛㔥㒰䖯㸠ߛᤶ

变频器设置䗮䖛38᪡԰䖯㸠ߛᤶҢ㔥㒰ߛᤶࠄ໪䚼䖤㸠῵ᓣDŽҢ㔥㒰ߛᤶࠄ㔥㒰䖤㸠῵ᓣDŽ

38Ϟⱘ ♃҂DŽDŽ㔥㸠 38䖤㸠ᯊ DŽ 4㔥㸠38䖤㸠DŽ有关从外部端子进行切换的方法,请参见变频器使用手册(应用篇)请参见第54页和77页上的通过网络切换的方法。注意(⋅当电源开启或变频器复位时以网络运行模式启动变频器时,在Pr.340中设定除0以外的值。请参见第17页)⋅当在Pr.340中设定了除0以外的值时,请确保变频器的初始设定正确。(19变频器设置4.3权(Pr.338,Pr.339,Pr.550)(1)为网络运行模式选择操作权(Pr.550)可在变频器RS-485端子或通讯选件中选择网络运行模式的控制位置。使用通讯选件时,将Pr.550设为“0”或“9999(初始值。参数号 名称550 网络模式操作权选择

初始值 设定范围0199999999

说明通讯选件的操作权有效(变频器RS-485端子的操作权无效)变频器RS-485端子的操作权有效(通讯选件的操作权无效)通讯选件的自动识别通常,变频器RS-485端子的操作权有效。安装了通讯选件时,通讯选件的操作权有效。有关详情,请参见变频器使用手册(应用篇。20变频器设置(2)网络运行模式的操作权选择(Pr.338,Pr.339)⋅操作权包括操作与变频器的启动指令和功能选择相关的信号的操作指令权和操作与频率设定相关的信号的速度指令权。⋅在网络运行模式中,来自外部端子和通讯的指令如下所列。操作场所 Pr.338通讯运行指令权备注端子2端子4Pr.59=“0”选择备注端子2端子4Pr.59=“0”与子相的能)端子1Pr.178~Pr.189设定值0LPr.178~Pr.189设定值2 RH高速运行指令/远程设定加速选择性功能3 RT第2功能选择选择性功能4 端子4输入选择5点动点动运行选择6 CS瞬时停电再启动选择7 外部过电流输入8 REX15速选择9 X9第3功能选择*110X10变频器运行启动信号

0:网络 1:外部0:网络1:外部2:外部0:网络1:外部2:外部网络网络网络网络外部外部 外部 外部补偿网络 外部 网络 外部 Pr.59=“0”Pr.59=“1,2”网络Pr.59=“1,2”网络 外部 网络 外部 (远程)网络外部 组合 组合外部外部外部网络 外部 网络 外部 (多段速度)网络外部外部

421变频器设置备注操作场所 Pr.338通讯运行指令权备注选择 Pr.339通讯速率指令权11X11FR-HC连接,瞬间断电检测12X12运行外部互锁13X13外部直流制动运行开始*314X14PID控制有效端子15BRI号*116X16运行外部运行切换Pr.178~Pr.189设定值17X17负荷选择正转反转提升*118XPr.178~Pr.189设定值选择性功能19X19负荷转矩高速频率*120X20S速C换*122X22定向指令*1,*2选择性功能23 LX预备励磁*1输出停止24运行互锁25启动自保持选择26控制模式切换*127TL转矩限制选择*128X28启动时间调谐*137X37遍历功能选择*442X42转矩偏置选择1*1,*243X43转矩偏置选择2*1,*244X44P/PI控制切换*1

0:网络 1:外部0:网络1:外部2:外部0:网络1:外部2:外部外部外部网络 外部网络外部网络外部网络外部外部网络 外部网络 外部网络 外部网络 外部网络 外部网络 外部组合 外部 Pr.79≠“7”Pr.79=“7”外部 当X12信号未分配时 外部网络 外部网络 外部网络 外部网络 外部网络 外部网络 外部网络 外部22操作场所 Pr.338通讯运行指令权选择 Pr.339通讯速率指令权60STF正转指令设定值61STR反转指令62RES复位设定值Pr.178~Pr.189选择性功能63PTPTC热敏电阻选择64X64PIDPr.178~Pr.189选择性功能66X66网络/外部运行切换67X67指令权切换68 简易位置脉冲列符号*1,*269CLR简易位置累积脉冲清除*1,*270X70直流供电运行许可*171X71解除直流供电*1

0:网络 1:外部0:网络1:外部2:外部0:网络1:外部2:外部网络外部网络外部外部外部网络 外部 网络 外部外部外部外部外部外部网络外部网络外部

变频器设置备注*1这些设定仅限用于FR-A700系列。*2仅当与FR-A7AP同时使用时可用。*3 对于FR-F700系列,设定仅限于EC和版本。*4 这些设定仅限于EC和CH版本。

4[表的说明]外部 :仅通过外部端子的信号操作有效。网络 :仅通过网络操作有效。组合:通过外部端子、通讯的任何一个操作都有效。:通过外部端子、通讯的任何一个操作都无效。补偿 :Pr.28多段速输入补偿选择=“1”时,仅通过外部端子的信号操作有效。23变频器设置4.3.1通讯写入选择(Pr.342)当通过通讯选件实施参数写入时,可写入至参数号 名称342 通讯写入选择

初始值 设定范围001

说明通过通讯写入参数时,写入通过通讯写入参数时,写入⋅频繁变更参数时,请将Pr.342的设定值设定为“1,并写入到中。如果在设定为“0(初始值)写入)的情况下,频繁进行参数写入会缩短的寿命。备注当Pr.342=“1(仅写入R时如果闭变容消失参数的容将为上次保存的值。24变频器设置4.4发生通讯异常时的运行4.4.1择(Pr.500~Pr.502)定Pr.500~Pr.502。(1)从间可以设定从发生通讯线路异常到识别为通讯异常所需要的等待时间。参数号 名称500 通讯异常执行等待时间

设定范围 最小设定单位 初始值0~999.8s 0.1s 0䗮䆃㒓䏃⢊ᗕ ℷᐌ ᓖᐌ ℷᐌ ᓖᐌ䗮䆃ᓖᐌ ᠻ㸠˄(23៪(23˅䆒ᅮᯊ䯈 䆒ᅮᯊ䯈䕏ᬙ䱰ো˄/)˅ 21

4通讯线路异常经过Pr.500的设定时间后仍继续产生时,确认为通讯异常。在设定时间内恢复正常通讯的情况,不确认为通讯异常而继续运行。25变频器设置(2)显示和消除通讯异常发生次数通讯异常发生的累积次数可被显示。写入“0”时将消除该累积次数。参数号 名称 设定范围501 通讯异常发生次数显示 0

最小设定单位 初始值1 0ℷᐌ ᓖᐌ ℷᐌ ᓖᐌḍ᥂䗮䆃㒓䏃⢊ᗕ䅵ᯊऩԡЎ ऩԡЎ发生通讯线路异常时,Pr.501“通讯异常发生次数显示” 增加1次。注意通讯异常发生次数暂时被保存在中。在中,仅保存每小时的情况,若进行电源复位或变频器复位,则根据复位的时间,Pr.501的值为上一次中保存的值。26变频器设置(3)发生通讯异常时的变频器运行选择如果发生通讯线路异常或选件单元本身异常,您可选择变频器运行。参数号 名称502 通讯异常时停止模式选择

设定范围0,1,2,3

最小设定单位 初始值1 0有关设定z异常发生时的运行异常内容通讯线路通讯选件本身

Pr.502设定值01230,31,2

运行状态继续*自由运行至停止减速至停止

显示正常显示*E.1或E.3亮起停止后E.1或E.3亮

异常输出不输出*输出停止后输出 4*在Pr.500中的设定时间内恢复正常通讯的情况,不确认为通讯异常(E.OP1或E.OP3。z经过Pr.500设定的时间之后发生异常时的运行异常内容通讯线路通讯选件本身

Pr.502设定值01230,31,2

运行状态自由运行至停止减速至停止继续自由运行至停止减速至停止

显示E.OP1或E.OP3亮起停止后E.OP1或E.OP3亮起正常显示E.1或E.3点亮后E.1或E.3亮

异常输出输出停止后输出不输出输出停止后输出27变频器设置z异常解除时的运行异常内容通讯线路通讯选件本身注意

Pr.502设定值01230,31,2

运行状态持续停止状态重启继续持续停止状态

显示EO1或E.3亮正常显示E.1或E.3持续点亮

异常输出持续输出不输出持续输出1.通讯线路异常[E.OP1(异常数据:HA1),E.OP3(异常数据:HA3)]为通讯线路上的异常,通讯选件本身的异常[E.1(异常数据:HF1,E.3(异常数据:HF3)]为通讯选件内部的通讯电路异常。2.异常输出为异常输出信号(端子ABC1)或报警位输出。3.当设定为有异常输出时异常内容被保存在报警历史记录中(当有异常输出时异常内容将写入报警历史记录)没有异常输出时,异常内容将暂时覆盖报警历史记录中的异常显示,但不保存。异常解除后,报警显示复位,且返回至普通监视,报警历史记录返回至报警显示。4.当Pr.502设为“1”或“2”时,减速时间为通常的减速时间设定(如 Pr.8,Pr.44,Pr.45等。5.重启时的加速时间为通常的加速时间设定(如Pr.7,Pr.44等。6.当Pr.502设为“2”时,重启时的运行/速率指令依照异常发生前的指令。7.当通线路异,Pr.502为。)28变频器设置4.4.2异常和对策(1)异常发生时变频器按如下所示运行。异常之处变频器通讯线路

状态 网络运行变频器运行变频器跳闸数据通讯继续变频器跳闸变频器运行 (根据Pr.502的设定)数据通讯 停止

运行模式外部运行运行变频器跳闸变频器跳闸继续继续继续 继续停止 停止通讯选件接触不变频器运行良通讯选件 数据通讯通讯选件本身异变频器运行常数据通讯

变频器跳闸(根据Pr.502的设定)继续变频器跳闸(根据Pr.502的设定)停止

变频器跳闸(根据P的设定)继续继续停止

变频器跳闸(根据P的设定)继续继续停止

429变频器设置(2)发生异常时的对策E.1,E.E.1,E.2,E.3 选件异常确认选件单元LED的状态找出原因并加以解决(请参见第4页的LED显示状态)E.OP1,E.OP3 通讯线路异常 检查网络中的其他节点。显示状态)检查变频器和选件单元之间的接触等,找出原因并加以解决。对于FR-A700系列,将通讯选件安装到选件接口3。。30变频器设置4.5变频器复位)(1)变频器复位的运行条件各运行模式中允许和不允许的复位方法如下所述。)复位方法变频器复位(请参见第55页*1通过网络复位 变频器故障时的异常复位(位7)(请参见第46页*2

Pr.349=0Pr.349=1

网络运行允许允许

运行模式外部运行运行不允许不允许允许允许不允许 不允许开启端子RES-SD(RES信号)允许允许允许关闭变频器电源允许允许允许通过复位

变频器复位 允许 允许 允许变频器故障复位 允许 允许 允许*1 任何时候都可进行变频器复位。*2 仅当变频器的保护功能开启时方可进行复位(仅type1~5可用)

4注意1.发生通讯线路异常时,复位无法通过网络进行。2.如果在初始状态下网络运行模式中进行了复位,则变频器被设至外部运行模式。要继续网络运行,变频器必须再次切换至网络运行模式。将Pr.340设为“0”以外的值以进入网络运行模式。(请参见第17页)3.复位指令释放后1s内变频器将无法控制。31变频器设置(2)变频器故障时的异常复位操作选择使用通讯选(FR-A7NP时在外部运行模式或运行模式下来自网络的异常复位指令*可为无效。参数号 名称 初始值 设定范围 功能349 通讯复位选择 0

0 异常复位*的启用不受运行模式影响1 异常复位*仅在网络运行模式中启用(* type1~5可用变频器故障时的错误复位指令(位7)请参见第46页)(325 功能异常内异常内容读取5.1从变频器输出至网络以下介绍从变频器(FR-A7NP)输出至网络的主要项目及其说明。参考页项目 说明变频器监视器 监视如变频器输出频率和输出电流等各种项目。参数读取 读取变频器的参数设定。变频器状态 监视变频器的输出信号。运行模式读取 读取变频器的运行模式。设定频率读取 读取变频器的设定频率。端子输入读取 读取端子2、4、1的模拟值。节点地址读取 读取变频器的节点地址。

支持type的规格48,5244,614747,54545555

不支持type的规格7367,79707777监视在变频器发生的报警历史记录、异常发生时的通电时间、输出频率、输出电流、输出电压。列表读取 读取可用的编号。备注。有关各运行模式中可通过网络控制的功能,请参阅变频器使用手册(应用篇)。

56 7860 533功能5.2从网络输入至变频器以下介绍可从网络输入至变频器的主要项目指令及其说明。参考页项目频率设定运行模式写入运行指令变频器复位参数写入参数清除输入端子功能

说明设定变频器的运行频率。设定变频器的运行模式。设定如正转信号(STF)和反转信号(STR)等控制输入指令。将变频器复位。设定变频器的参数。参数返回到出厂设定值。使用变频器输入端子的功能。

支持type的规格48544646,5544,615449

不支持type的规格7777767567,797576备注。有关各运行模式中可通过网络控制的功能,请参阅变频器使用手册(应用篇)。346 软元件数据6.1软元件数据文件)melc08fa.gsd为用于识别FR-A7NP的Profibus-DP设备特点和功能的文件。我们为您提供该文件。文件可从三菱电机FA网络服务网页:http://www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb上下载或从销售代表处获得。编辑该文件时,请使用文本编辑器。有关安装说明,请参见Profibus-DP配置软件的使用手册。尽管该产品符合type规格但它也包含有不支持type规格(FR-A5NP内部兼容协议的规格。在本手册中支持type规格的部分记载为type规格不支持type规格的部分记载为不支持type规格。注意无法使用不包含有支持type规格的数据的软元件数据(用于FR-A5NP的数据。<melc08fa.gsd>参数 值#Profibus_DPGSD_Revision 1

说明*1文件头文件的ID版本Revision

“MitsubishiElectric”制造商名称 *2“FR-A7NP” 产品名称 6“Revision1.00” 产品版本Ident_NumberProtocol_IdentStation_TypeHardware_Release

000“BC101B376”

从ProfibusNutzerOrganization处获得的设备号Profibus-DP固定为0。DP从机固定为0。不支持(现场总线报文规格。硬件版本35软元件数据参数Software_Release

值 说明*1“7732” 软件版本9.6_supp 119.2_supp 193.75_supp 1187.5_supp 1500_supp 115upp 1 1 1 1MaxTsdr_9.6 60MaxTsdr_19.2 60MaxTsdr_93.75 60MaxTsdr_187.5 60 100 150 250 450 800

通讯速度9600bps支持通讯速度19.2Kbps支持通讯速度93.75Kbps支持通讯速度187.5Kbps支持通讯速度500Kbps支持通讯速度1.5Mbps支持通讯速度3.0Mbps支持通讯速度6.0Mbps支持通讯速度12.0Mbps支持通讯速度9600bps时最长时间60bittimes通讯速度19.2Kbps时最长时间60bittimes通讯速度93.75Kbps时最长时间60bittimes通讯速度187.5Kbps时最长时间60bittimes通讯速度500Kbps时最长时间100bittimes通讯速度1.5MKbps时最长时间150bittimes通讯速度3.0Mbps时最长时间250bittimes通讯速度6.0Mbps时最长时间450bittimes通讯速度12.0Mbps时最长时间800bittimes36软元件数据参数RduncyRepeater_Ctrl_Sig24V_PinsFeeeuppAuto_Baud_suppSet_Slave_Add_suppMin_Slave_IntervallModular_StationMax_nput_LenMFail_SafeMax_Dag_Data_LenSlave_FamilyPmTText(0)Text(1)EnPmeExtUserPrmDataBit(0)00-1

值02011101112828560611byteswapping”“Byteswapping”1“Byteswapping”

说明*1不支持冗余。通过模块的RTS信号安装为TTL电平。不使用用于维护设备连接的24V电源。不支持冻结模式。支持同步模式。支持自动检测波特率。不设定从机地址。两次轮询循环之间间隔100µs指定模块设备。模块的最大编号:1输入数据:最大28字节输出数据:最大28字节输入和输出数据:最大28+28=56字节不支持故障保护确保6字节诊断数据(无外部诊断)Drives定义为功能等级Family)文本选择1登录位0=0byteswapping”位0=1时“Byteswapping”文本库中字节交换选择1登录位0默认为0,范围为0~1

637软元件数据参数 值Prm_Text_Ref1EndExtUserPrmData 2

说明*1使用文本选择1。2字节的用户参数Ext_User_Prm_Data_Const(0)Ext_User_Prm_Data_Const(1)

用户参数1字节的初始值用户参数2字节的初始值Ext_User_Prm_Data_Ref(1)

1type1”F3type2”F3type3”F1type4”F5type5”F3“500series”75

文本库中的字节交换选择1用于用户参数的2字节。type1选择type2选择type3选择type4选择type5选择FR-A5NP内部兼容协议选择*1 ASCII文件本身不含说明。*2 如果主机的vendor-name的最大字符数为10,则使用“Mitsubishi。38软元件数据6.2从机用户参数通过更改从机用户参数值,可使用字节交换功能(字节倒置功能。在地址(位0)中设定“1”,字节交换功能有效。由于“-”为未使用位,因此设为“0地址 功能0H 用于制造商设定(始终设为“1)7位6位5位4位3位2位1位1H

0位0:字节交换无效1:字节交换有效示例 ٨ᄫ㡖Ѹᤶ᮴ᬜ˄ᔧഄഔ+˄ԡ˅ᯊ˅ᣛҸ䇋∖ ᣛҸડᑨ:25' :25'Џᴎ + + + + Ңᴎ

:25' :25'Џᴎ + + + + Ңᴎ٨ᄫ㡖Ѹᤶ᳝ᬜ˄ᔧഄഔ+˄ԡ˅ᯊ˅ᣛҸ䇋∖:25' :25'Џᴎ + + + + Ңᴎ

ᣛҸડᑨ:25' :25'Џᴎ + + + + Ңᴎ

6೼ҢᴎЁ㒣䖛ᄫ㡖Ѹᤶⱘ᭄᥂ᇚ԰Ў᥹ᬊˋথ䗕᭄᥂DŽ397 支持TYPE的规格7.1Profibus档案文件选件单元作为“Profibus-DP主机的从机或“在一个RS-485网络中相当于Profibus-DP主机等级1 的控制器”运行。Profibus档案文件数据缓冲可从六个不同类型中进行选择type1”~type5”以及type“PPOtype1~“PPOtype5的档案文件关于 type“A5NP”的档案文件,请参见第64页。type根据从机设而改变络主机配件用手册类型的配置如下。332

3.( ,1' 3:(

67: +6:=6: +,:

332

3.( ,1' 3:(

67: +6: (&:=6: +,: (6:

⬭ ⬭ ⬭

332 67: +6: =6: +,:

332 67: +6: (&: =6: +,: (6:

⬭ ⬭ ⬭

332

3.( ,1' 3:(

67: +6: (&:=6: +,: (6:

⬭ ⬭ ⬭ ⬭ ⬭ ⬭ ⬭3.: 3='407.2ID说明*********PKE

支持TYPE的规格说明编号Id(AK)INDPZD 保留

Sub-Index编号和为扩展而保留的区域由于上位(位16~31)不使用,设定为0。下位(位0~15:参数值(指令请求)(指令响应)(指令请求)(指令响应)(指令请求)(指令响应)为扩展而保留的区域*指令请求:从主机至从机的报文指令响应:从从机至主机的报文741支持TYPE的规格7.3缓冲存储分布图以下显示了type1~type5Profibus档案文件的缓冲存储分布。 332

3.( ,1' 3:(

67: +6:=6: +,:332

3.( ,1' 3:(

67: +6: (&:=6: +,: (6:

⬭ ⬭ ⬭332 67: +6: =6: +,:332 67: +6: (&: =6: +,: (6:

⬭ ⬭ ⬭332

3.( ,1' 3:(

67: +6: (&:=6: +,: (6:

⬭ ⬭ ⬭ ⬭ ⬭ ⬭ ⬭42支持TYPE的规格7.4缓冲存储配置缓冲存储配置如下所示。Џᴎ Ңᴎ˄ᣛҸ䇋∖˅ Ңᴎ Џᴎ˄ᣛҸડᑨ˅ԡ ԡ3.( $. 318˄খ᭄ো˅ӏࡵ

3.( $. 318˄খ᭄ো˅ડᑨ ԡ ԡ,1' ⬭,1' ⬭ԡ3:(ԡ3:(˄䆒ᅮ˅ԡ67: 5$0((3520056᥻ࠊਃ⫼57 67567) 3='ਃ⫼ԡ

ԡ3:(ԡ3:(˄䇏প˅ԡ=6: 5(: ):' ⽕ℶᓔਃ⬉⑤581 )8 ᥻ࠊ䇋∖ԡ+6: +6:˄䆒ᅮ乥⥛˅ +,: +,:˄䕧ߎ乥⥛˅ԡ(&: ᣛҸ䅵᭄

ԡ(6: ᣛҸ䅵᭄

7 5+$8 50-2*5/有关缓冲存储的详情,请参见第44页。

,3) 682/43支持TYPE的规格1212~157.5缓冲存储详情以下显示了Profibus档案文件的缓冲存储详情。名称 位0~10 11

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