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文档简介

PLC控制包装机计数

主讲人：苏丽敏

学习计数器等内部元件的意义掌握计数器指令的功能并熟悉其编程格式。培养学生查阅文献，自己设计程序的能力010203目标单击编辑题引入视频

编制包装机计数的PLC控制程序。一台包装机械对10个一组的产品进行包装。行程开关检测通过装配线上产品的个数，把信号传递给PLC，每有10个产品通过，PLC便产生一个输出信号，接通电磁阀5秒钟，以进行包装工序。任务引入知识链接——特殊存储器（SM）单击编辑题一、特殊存储器（SM）标志位

特殊存储器又称为特殊继电器，其标志位提供大量的状态和特殊的控制功能，起到在PLC和用户程序之间交换信息的作用。

特殊标志位可分为只读区及可读/可写区，对于只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。可读/可写区特殊标志位用于特殊控制功能，如自由端口的设置、定时中断时间设置、高速计数器设置、脉冲输出控制等。S7-200内设以下八种用途的特殊存储器状态位：特殊存储器用途SM0.0RUN监控，PLC在RUN状态时，该位始终为1。SM0.1初始化脉冲，该位在PLC首次扫描时，ON一个扫描周期。SM0.2若保存数据丢失，该位将ON一个扫描周期。SM0.3上电后进入RUN方式，该位ON一个扫描周期。SM0.4该位提供了一个1分钟周期的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0。SM0.5该位提供了一个1秒钟周期的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0。SM0.6该位为扫描时钟，一个扫描周期为1，下一个扫描周期为0，交替循环。SM0.7该位指示CPU工作方式开关的位置（0为TERM位置，1为RUN位置）。当开关在RUN位置时，该位可使自由端口通讯方式有效，当切换为TERM位置时，同编程设备的正常通讯也会有效。

计数器指令及其应用

计数器是用以记录脉冲信号个数的内部器件，利用输入脉冲上升沿（从off到on）累计脉冲个数。当计数器输入信号从断开到接通变化一次，计数器计数一次。CPU提供了三种类型的计数器，分别为增计数器（CTU）、减计数器(CTD)和增减计数器（CTUD）。1．增计数器（CTU）

增计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，直至最大值。当前计数值大于或等于设定值时，该计数器被置位（输出状态位置1）；当复位输入R接通时，计数器复位（当前值清零，输出状态位置0）。2．减计数器（CTD）

减计数器在每一个CD输入端的上升沿从设定值开始递减计数。当前值等于0时，该计数器状态位置位，停止计数。当复位输入LD接通时，计数器把设定值装入当前值存储器，计数器状态位复位（即当前值复位为设定值）。3．增减计数器（CTUD）

增减计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，在每一个CD输入端的上升沿递减计数。当前值大于或等于设定值时，该计数器状态位置位。当复位输入R接通时，计数器状态位复位，当前值清零。实施任务单击编辑题输入部分输出部分输入元件PLC编程元件输出元件PLC编程元件SQI0.1YVQ0.0输入输出接口的分配PLC外部硬件连接示意图

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