远程火箭弹道学及制导方法智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工业大学

远程火箭弹道学及制导方法智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工业大学空间任意一点的地心矢径与地球赤道平面的夹角即为该点的地理纬度。（）

答案:错对于运载火箭或弹道导弹，主动段弹道设计通常是在射面内完成的，在进行主动段弹道计算时可认为侧滑角、偏航角、滚转角和倾侧角很小。（）

答案:对程序俯仰角速度和加速度连续是保证火箭或导弹转弯时稳定飞行的基本要求。（）

答案:对标准弹道的标准条件包括（）。

答案:导弹诸元条件。###地球物理条件。###气象条件。在建立远程火箭运动微分方程时，为什么不考虑月球引力（）？

答案:月球引力作用较小再入段运动求解中，想要体现运动参数间的关系需要采用（）。

答案:近似解析解摆动喷管特点为（）。

答案:可实现单向或全向摆由变质量连续质点系的质心动力学方程可知，物体所受的力有外力、（）和附加科氏力。

答案:附加相对力在火箭转弯时要限制法向过载，不仅要限制攻角、攻角与动压的乘积，还要求在跨音速段及其以后具有大动压头的转弯段弹道上的攻角较大以产生较大升力。（）

答案:错俯仰、偏航、滚转角可以表示从发射系到速度系的转换矩阵。（）

答案:错标准弹道是指在给定的初始条件下，求解相对标准条件建立起来的标准弹道方程组所获得的导弹质心运动轨迹。（）。

答案:对想要进行地心系到发射坐标系的坐标转换，必须要知道什么信息（）。

答案:天文经纬度###发射方位角增加发动机推力的方法有（）。

答案:合理选择推进剂种类，改良推进剂配比。###优化喷管形状。###合理设计燃烧室。我国长征五号运载火箭使用的YF100发动机是（）发动机。

答案:液氧/煤油动压可由相对速度大小和（）计算得到。

答案:大气密度运载火箭的飞行过程不包括（）。

答案:弹头无动力飞行由伯努利原理可知，气体流速越大，压强（）。

答案:越小产生科氏惯性力的原因为连续质点系的位置矢量相对惯性系有（）。

答案:旋转角速度在进行三自由度弹道计算时，一般不需要考虑火箭的绕质心运动规律，认为各个力均作用在该（）上。

答案:质点地球外部某一点处的引力加速度与该点的地心矢径以及地球自转角速度矢量方向有关。（）

答案:对火箭是一种自身携带氧化剂和燃烧剂，依靠发动机喷射工质产生的反作用力向前推进的变质量飞行器（）。

答案:对一般导弹弹头是以任意姿态进入大气层的，但由于弹头是静稳定的，因此，当有攻角再入时，稳定力矩将使其减小，甚至到零。所以在研究弹头的质心运动时，可以认为攻角为零，即认为导弹在再入段不受升力的作用。（）

答案:对射程角是指导弹发射点与落点之间最短距离所对应的地心角。（）

答案:对工程上针对火箭的气动力计算常采用风洞试验或数值仿真软件获得气动系数插值表，根据气动力与火箭飞行状态、气动力系数和火箭总体参数之间的解析关系获得气动力。（）

答案:对某次坐标系旋转过程中，设绕x轴旋转的转化矩阵为；设绕y轴旋转的转化矩阵为Cz；设绕z轴旋转的转化矩阵为Cy，则当按照x→y→z这种旋转次序时，得到的转换矩阵为C=CxCyCz。（）

答案:错速度坐标系与弹体坐标系之间的欧拉角为（）。

答案:攻角###弹道倾角处于自由段的导弹运动满足什么守恒定律（）。

答案:动量矩守恒###能量守恒地球的大气状态参数中随高度变化密切相关的有（）。

答案:音速。###温度。###压强。###密度。下列有关关机方程设计说法正确的是（）。

答案:在主动段最初，射程偏差为负，逐渐为零，最后为正。因而，射程控制归结为时间控制。###横程的控制需要由横向导引方程来实现。###先满足横向控制要求，并加以保持，再按射程控制要求来关机。发射坐标系与速度坐标系之间的欧拉角为（）。

答案:倾侧角###弹道偏角###弹道倾角空气动力在速度系上分解得到的力称为（)。

答案:阻力。###升力。###侧向力。下列关于引力位函数谐系数说法正确的是（）。

答案:扇谐系数：球谐函数展开式中级数等于阶数(i=j≠0)的系数，而扇谐函数对应的项称为扇谐项（第三项)。###带谐系数：球谐函数展开式中级数为零(j=0)的系数，而带谐函数对应的项称为带谐项（第二项）。###田谐系数：球谐函数展开式中级数不等于阶数(i≠j≠0)的系数，而田谐函数对应的项称为田谐项（第四项)。从发射系到体系的欧拉角常称为（）。

答案:俯仰、偏航、滚转角导弹初步设计阶段，求解再入段弹道，常用（）。

答案:近似解析解法发射坐标系与箭体坐标系间的欧拉角为俯仰角、偏航角、（）。

答案:滚转角攻角为零，即认为导弹在再入段不受（）的作用。

答案:升力一般机翼的上表面流速比下表面（）。

答案:快传统弹道导弹的飞行过程不包括（）。

答案:逃逸塔分离标准弹道是通过求解在标准条件下建立起来的标准弹道方程组得到的，它反映了导弹质心（）的规律。

答案:平均运动摆动发动机的安装方式包括+字型和（）。

答案:X字型气动力常在（）坐标系中描述。

答案:速度系利用标准大气表所算得的运载火箭运动轨迹，所反映的是火箭（）运动规律。

答案:平均二次喷射方式主要用于（）。

答案:固体发动机对于自由段弹道，当能量参数一定时，总可以找到一个()，使射程取最大值。

答案:最佳倾角地球引力加速度方向由（）指向地心。

答案:火箭质心在弹道设计和计算中，经常使用的正常引力位一般考虑到（）项。

答案:J2在实际使用中，通常将北天东坐标系下的地球引力加速度分解到地心矢径方向和（）矢量方向。

答案:地球自转角速度在将地球视为理想圆球体的前提下，当取r为地球平均半径时，得到圆球表面处的引力加速度大小为（）

答案:对两个坐标系之间最多需要两次单轴旋转，可实现坐标轴重合。（）

答案:错发射系y轴与发射点所在的天文子午面正北方向之间的夹角。当oLxL轴指向发射点所在子午面的东侧时为正。（）

答案:对空间惯性坐标系的坐标原点位于地球中心，z轴垂直于黄道面指向天球上方。（）

答案:错火箭发动机是远程火箭的重要组成部分，其主要作用是产生发动机推力，克服地球引力和空气阻力，使远程火箭不断获得速度增量飞向目标。（）

答案:对一般远程火箭的飞行程序是指攻角或俯仰角随时间变化的规律。（）

答案:对火箭在进行关机时，只要在标准值附近找到一组解，即在标准关机点附近找到一个实际关机点，使射程偏差为零即可，而不必在标准关机点时刻使射程偏差为零，这极大简化了制导系统设计。（）

答案:对弹的实际飞行中由于受到各种扰动因素的影响，各运动参量都会偏离标准值，在此情况下实际射程与标准射程不等，称为等时偏差。（）

答案:对远程火箭主要受地球引力、空气动力和发动机推力作用，不同飞行阶段的主导力不同；其中在再入段主要受到地球引力的影响。（）

答案:错根据齐奥尔科夫斯基公式，当发动机关机时，火箭的理想速度仅与燃气喷射速度和终端质量有关。（）

答案:错地球的运动包括（）。

答案:章动。###进动。###自转。###公转。对于引力位函数，一下说法正确的是（）。

答案:在初步弹道设计时，一般只考虑J2即可。###在高精度弹道计算时必须使用更高阶的引力场模型。###i为球谐函数展开式中的阶数，决定了计算精度，i越大则精度越高，但计算量也越大。化学火箭发动机分为（）。

答案:固体火箭发动机。###液体火箭发动机。下列有关速度坐标系说法正确的是（）。

答案:速度系体现了火箭速度和姿态间的关系，是计算气动力最常用的坐标系。###速度系的坐标原点位于火箭质心。摄动制导通过（）、（）、（）等三个方程控制落点的横程偏差和射程偏差。

答案:法向导引方程###横向导引方程###关机方程远程火箭的飞行弹道可分为（）。

答案:主动段。###自由段。###再入段。关于远程火箭在不同飞行阶段所受主导力的说法正确的是（）。

答案:再入段——空气动力。###主动段——发动机推力。长征五号携带的推进器包括（）。

答案:YF-100。###YF-77。弹道学中常用的坐标系包括（）。

答案:弹体坐标系。###地球固联坐标系。###空间惯性坐标系。###发射惯性坐标系。弹道微分方程中常用数值积分方法包括（）。

答案:龙格库塔法。###阿当姆茨法。###欧拉积分法。发动机真空推力较地面推力（）10%~30%。

答案:大关于燃气舵说法，错误的是（）。

答案:燃气舵结构复杂任意两个坐标系之间的坐标变换最多需要（）次转动，转动次序共有（）种。

答案:3,12发射系到速度系的欧拉角常称为（）。

答案:弹道倾角、偏角和倾侧角实际飞行条件与标准飞行条件的差异称为（）。

答案:干扰发动机实际推力为动推力和（）的合力。

答案:静推力欧拉积分法是一种较为简单的数值积分法。用（）面积来代替不规则形状的面积。

答案:矩形远程火箭的姿态控制主要由（）提供转动力矩。

答案:发动机揭示火箭飞行原理的方程是（）。

答案:密歇尔斯基方程气动力在弹体坐标系下的分量为轴向力、侧向力、（）。

答案:法向力发射坐标系、体坐标系和速度坐标之间总共有（）个欧拉角。

答案:8射程控制函数的单调性为（）。

答案:单调递增发动机哪种布局方式控制逻辑更简单()。

答案:“+”型布局飞行程序设计中，垂直段飞行时间往往设计成与（）有关。

答案:气动力地球引力加速度随着地心矩增大而（）。

答案:减小对于（）的再入飞行器，当有攻角时，稳定力矩将使其减小，通常在气动力较小时就可使飞行器稳定下来，这样的再入称为“零攻角再入”。

答案:静稳定导弹被动段射程约占全弹道的（）。

答案:80%-90%物体产生状态的变化，除外界作用力外，还可以通过本身向所需运动（）喷射物质而获得加速度。

答案:反方向齐奥尔科夫斯基方程是在不考虑空气动力和（）的情况下，火箭增速与推进剂质量之间的关系。

答案:地球引力研究火箭质心运动时，可不考虑动态过程，即将绕质心运动方程中与姿态角速度和角加速度有关项予以忽略，称为()假设。

答案:瞬时平衡发射点与落点之间最短距离所对应的地心角称为（）。

答案:射程角横向导引计算，计算出控制函数，并组成控制信号后，反馈到的是（）通道。

答案:偏航射程控制的任务在于正确选择关机点参数，使射程偏差、横程偏差为零。（）

答案:对摄动制导原则为先满足射程要求，再满足横程。（）

答案:错发射点与落点之间最短距离所对应的圆弧与子午线之间的夹角称为（）。

答案:射向角垂直上升段时长的确定要考虑什么因素？（）

答案:发动机额定工作时长###推重比在飞行程序设计时，仅需考虑飞行任务，无需考虑飞行中过载约束。因为过载约束可以通过结构设计完成。（）

答案:错导弹仅在重力的法向分量作用下转弯，这种转弯称为重力转弯。（）

答案:对在程序转弯时，攻角是（）。

答案:负的垂直上升段特点为：穿越稠密大气层的时间短，空气阻力造成的速度损失小，但长时间的垂直上升，使重力造成的速度损失最大。（）

答案:对静稳定导弹质心和压心的关系为（）。

答案:质心在前，压心在后最大负加速度仅与再入点速度有关。（）

答案:错再入段特点为（）。

答案:强热流###高过载当导弹以高速进入稠密大气层时，在巨大的（）力作用下，导弹将有一个较大的加速度。

答案:空气阻力最大负加速度方向与速度方向（）。

答案:相反主动段终点在地球表面上的投影与导弹落点之间所对应的一段大圆弧的弧长称为导弹被动段射程。（）

答案:对导弹的自由段飞行为一位于速度矢量和地球引力矢量所决定的平面内的运动。（）

答案:对椭圆弹道方程中包含几个常量。（）

答案:2个主动段关机点参数中，速度和高度一定时，存在一个最佳速度倾角使射程达到最大。（）

答案:对主动段关机点参数确定，则自由段弹道既可确定。（）

答案:对同一种干扰，对于某一型号导弹它可能是常值干扰，而对于另一型号导弹，它又可能是随机干扰。（）

答案:对以下不是干扰条件的是（）

答案:导弹质量在实际条件下，求解与之相应的干扰弹道方程组所得的弹道，称为干扰弹道或实际弹道。（）

答案:对在导弹射击前可以预测的、且又能进行修正的干扰常被称为（）

答案:常值干扰精确弹道就是实际弹道。（）

答案:错考虑空气阻力的情况下，对应速度最小值的点与弹道顶点不重合。（）

答案:对零攻角再入的弹头，受到升力作用（）。

答案:错不考虑空气阻力，椭圆弹道上，其升弧段与降弧段，具有相同地心距的对应点上速度相同。（）

答案:对零攻角再入的弹头，是否还受到升力作用？（）

答案:否椭圆弹道的被动段完全取决于主动段终点的参数。（）

答案:对有空气阻力被动段弹道完全取决于主动段终点的参数。（）

答案:错远程火箭是固、液、气三相变质量连续质点系。（）

答案:对产生惯性力的原因为连续质点系的位置矢量相对惯性系有旋转角速度。（）

答案:对发动机推力形式与摆动喷管(或摆动发动机)的布局无关。（）

答案:错发射系下建立的远程火箭变质量系的弹道微分方程中，远程火箭除了受外力，还受到什么力？（）

答案:科氏惯性力###附加科氏力###牵连惯性力###附加相对力常用的弹道微分方程数值积分有（）。

答案:阿当姆茨法###龙格库塔###欧拉远程火箭自由段受到的主导力是？

答案:地球引力根据伯努利原理，流体速度越大，压强越小。（）