7第三章 无人机基础操作练习 （第二、三节）

第二节飞控调试第三章

无人机基础操作练习无人机操纵技术飞控调试第一步：调参前准备：打开地面站软件、飞控不连接电脑、飞机不上电。第二步：点击右上角绿键，进入调参界面。第三步：确定没有安装螺旋桨后点击下一步。第四步：按向导提示清除历史配置，在缓冲条缓冲结束之前飞控通过USB线接入电脑。图3.7调试一至四步飞控调试第五步：更新完毕后点击下一步。第六步：如果是处于“断开设备”状态，直接点击下一步，“连接设备”状态则从头开始。第七步：点选PWM。第八步：点多旋翼飞行器。图3.8调试五至八步飞控调试第九步：选择四旋翼无人机。第十步：选择高速电调。第十一步：概述无问题，点击下一步。第十二步：传感器校准。图3.9调试九至十二步飞控调试第十三步：按照向导要求完成电调校准。第十四步：开始点击输出校准，记住图示电机转向：1号3号顺时针旋转，2号4号逆时针旋转。第十五步：开始校准1号电机，具体步骤见注释，2-4号以此类推。第十六步：所有电机输出校准结束之后，维持现有参数，点击下一步。图3.10调试十三至十六步第15步电机校准步骤：（1）点击“开始”后，向右拖动按钮，直至1号电机转动。再点击“关闭”，重新点击“开始”，查看飞行器1号电机是否旋转，我们这一步需要的一个效果是需要调节出最小的输出值，但是一定要保证点击“开始”，电机就会正常旋转。（2）电机转动时，观察四旋翼飞行器的1号电机轴是否按照向导提示图所提示的顺时针旋。（3）如果电机轴不是按照向导提示顺时针转动的话，停止电机转动，任意拔下电机的两根线进行对换位置重插，则会改变电机转向。飞控调试第十七步：保存配置。第十八步：点击标识处，开始遥控器校准。第十九步：点击下一步。第二十步：选择多旋翼无人机。图3.11调试十七至二十步飞控调试第二十一步：选择模式二：左手油门和方向舵。第二十二步：打开遥控器，跟着动画向导完成各项校准。第二十三步：所有摇杆、开关置于中立位置。第二十四步：将遥控器各个操纵杆打到最大限度（沿轮毂画圈），点击“下一步”。图3.12调试二十一至二四步飞控调试第25步注释：依次按照顺序拨动各通道摇杆，比较电脑动画中的摇杆动作是否与自己操纵的摇杆动作一致。如果动作相反，请在遥控器上进行设置，不要在电脑上进行操作。图3.13调试二十五至二十七步第25步注释：依次按照顺序拨动各通道摇杆，比较电脑动画中的摇杆动作是否与自己操纵的摇杆动作一致。如果动作相反，请在遥控器上进行设置，不要在电脑上进行操作。遥控器设置通道正反步骤：长按OK键——通过“DOWN”键选择“Functionssetup”按“OK”键——通过“OK”键进入“Reverse”——通过点按“OK键”选取对应通道——使用“DOWN”键调节舵项正反，长按“CANCEL”键保存。第27步注释：“解锁设置”，飞控上锁是无人机的一种保护系统，防止误碰遥控器摇杆导致电机旋转造成安全隐患，所以，要选择一种解锁模式在正常工作前对飞控解锁（一般选择第7和第8选项，采用油门关闭加副翼打到左下角或右下角解锁）。在下拉菜单中选择任一种“解锁模式”，间隔时间调为5S或10S即可。完成之后点击“保存”退出程序。遥控器设置通道正反步骤遥控器设置通道正反步骤：长按OK键——通过“DOWN”键选择“Functionssetup”按“OK”键——通过“OK”键进入“Reverse”——通过点按“OK键”选取对应通道——使用“DOWN”键调节舵项正反，长按“CANCEL”键保存。第27步注释：“解锁设置”，飞控上锁是无人机的一种保护系统，防止误碰遥控器摇杆导致电机旋转造成安全隐患，所以，要选择一种解锁模式在正常工作前对飞控解锁（一般选择第7和第8选项，采用油门关闭加副翼打到左下角或右下角解锁）。在下拉菜单中选择任一种“解锁模式”，间隔时间调为5S或10S即可。完成之后点击“保存”退出程序。第三节飞控调试飞第三章

无人机基础操作练习无人机操纵技术01安装螺旋桨02安装电池扎带目录CONTENTS03试飞安装螺旋桨飞行练习机的螺旋桨分为两种颜色，选取颜色比较鲜艳的颜色做为机尾处螺旋桨，便于飞行时区分机头机尾。装配原则：机头左上角和右下角安装顺时针旋转的螺旋桨，其余安装逆时针旋转的螺旋桨。注意：安装后一定使用工具牢牢固定子弹头。图3.14安装螺旋桨01安装螺旋桨02安装电池扎带目录CONTENTS03试飞安装电池扎带机尾处电池仓后侧安装扎带。图3.15安装电池扎带01安装螺旋桨02安装电池扎带目录CONTENTS03试飞试飞三、试飞试飞是一件非常严谨的事情，一定要在安全的前提下进行，同时，要严格遵守相关法律法规，不要在限飞的区域内进行飞行。试飞须有教师陪同，在安全防护网内进行。如果没有安全防护网，需在开阔地方试飞，并确保场地内无闲杂人员。试飞员严格按照飞行要求进行试飞，操作步骤如下：1．检查飞行器螺旋桨安装是否牢固；2．打开遥控器电源——接通飞行器电源——相关人员