无人机概论习题及答案（于坤林第2版）+AOPA无人机驾驶证考试理论题库

无人机概论习题及答案(于坤林第2版)

第1章无人机系统概述

1.无人机与航模的区别有哪些？

(1)控制系统

无人机具备飞行控制系统或自动驾驶仪，可自主控制亦可人工遥控控制，并能实现速度

矢量控制。而航模仅能通过遥控器直接操控其舵面从而实现转向爬升等操作。无人机与航模

的本质区别在于无人机有飞控(类似大脑)，而航模没有飞控。

(2)任务载荷

无人机搭载一定的任务载荷具备一定的功用，航模用于竞技等体育运动。

2.无人机按照尺度分类可分为哪些？

按尺度分类：无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。

微型无人机是指空机质量小于等于7kg的无人机。微型无人机如图1-4所示。轻型无人机

是指空机质量大7kg,但小于等于116kg的无人机。轻型无人机如图上5所示。小型无人

机是指空机质量大于116kg,但小于等于5700kg的无人机。大型无人机是指空机质量大于

5700kg的无人机。

3.无人机从哪些方面进行性能评估？

无人机的性能指标主要有以下几个方面：

(1)续航时间

(2)航程

(3)飞行高度

(4)飞行速度

(5)本体尺寸

(6)有效载荷质量

(7)爬升率

(8)经济型

(9)可靠性

(10)发射回收方式

4.军用无人机未来的发展趋势有哪些？

未来军用无人机的发展趋势主要有以下几个方面：

(1)微型化无人机

(2)高空、高速无人机

(3)隐形无人机

(4)攻击无人机

第2章无人机系统组成

1.无人机动力系统由那几部分组成？

电动动力系统的组成：电池、电调、电机、螺旋桨。

燃油动力系统主要是有发动机

2.无人机有哪些动力类型？

无人机的动力类型有两种：燃油动力的发动机和电池动力的电动机。

3.目前组合导航有哪些？组合导航有什么优点？

目前组合导航有：全球定位系统、惯性导航系统、北斗导航系统、组合导航系统。

SINS/GPS组合导航是目前比较常用的组合模式，其定位和水平姿态精度较高。将SINS,

GPS和磁强计有机地组合起来，可得到较高精度的位置、速度和姿态信息，实现优越性价比

的组合导航与制导系统。

4.无人机的飞控系统由哪几个部分组成？

大部分无人机飞行控制系统是结合6自由度惯性测量单元、GPS导航接收机、磁航向计、

气压高度计、转速传感器、数字信号处理器、ARM处理器、电源适配器等单元组成，主要负

责感知飞机的各种状态并做导航计算和控制输出，是飞行控制系统的核心组成部分；动作执

行机构包括舵机及相关连杆等。

5.无人机图传和数传各有什么作用？

图传的作用是将无人机在空中拍摄的画面实时传输到地面或操控手的显示设备上，使操

控手能够身临其境地获得无人机远距离飞行时相机所拍摄的画面。

数传的作用主要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输，实

现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。

6.地面站有哪些控制内容？

（1）飞行器的姿态控制。

（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制有效载荷是无人机任务的执行单元。

（3）任务规划、飞行器位置监控及航线的地图显示。

（4）导航和目标定位

（5）与其他子系统的通信链路。

7.任务规划由哪几部分组成？

任务规划由任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价等组成。

8.无人机常用的任务载荷有哪些？

常用的任务载荷有倾斜摄影相机、光学照相机、热成像仪、空中喊话器、空中探照灯、

气体检测仪、热红外相机、激光雷达等。

第3章无人机飞行原理

1.什么是流体的压缩性和粘性？

对流体施加压力，流体的体积会发生变化。在一定温度条件下，具有一定质量流体的体积或

密度随压力变化而改变的特性，称为可压缩性（或称弹性）。

黏性是流体的另一个重要物理属性。一般情况下，摩擦有外摩擦和内摩擦两种。一个固

体在另一个固体上滑动时产生的摩擦叫外摩擦，而同一种流体相邻流动层间相对滑动时产生

的摩擦叫内摩擦，也叫做流体的黏性。

2.简述什么是伯努利定理。

当空气稳定连续地流过一条流管时，流速快的地方压力小，流速慢的地方压力大。这就

是伯努利定理的基本内容。

3.无人机的阻力有哪些？并简要说明。

1.摩擦阻力

摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。当气流以一定速度v流过无人机表面时，由于空

气的粘性作用，空气微团与无人机表面发生摩擦,阻滞了气流的流动，因此产生了摩擦阻力。

摩擦阻力的大小，取决于空气的粘性、无人机表面的状况、附面层中气流的流动情况和

同气流接触的无人机表面积的大小。空气的粘性越大，无人机表面越粗糙，无人机的表面积

越大，则摩擦阻力越大。

2.压差阻力

压差阻力是由前后压强差形成的阻力。压差阻力与物体的迎风面积有很大关系，物体的

迎风面积越大，压差阻力也越大。物体的形状对压差阻力也有很大影响。

3.诱导阻力

诱导阻力是伴随着升力而产生的，如果没有升力，诱导阻力也就等于零。因此，这个由

升力诱导而产生的阻力叫诱导阻力。诱导阻力与机翼的平面形状、翼剖面形状、展弦比等有

关。

4.干扰阻力

所谓“干扰阻力”就是无人机各部件组合到一起后由于气流的相互干扰而产生的一种额

外阻力。干扰阻力和无人机不同部件之间的相对位置有关。

4.简述四旋翼飞行器的工作原理。

(1)垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当

总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的

输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿Z轴的垂直运动。

(2)俯仰运动：在图(b)中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电

机4的转速保持不变。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩

使机身绕y轴旋转，同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向

另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。

(3)滚转运动：在图c中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转

速不变，则可使机身绕x轴旋转(正向和反向)，实现飞行器的滚转运动。

(4)偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，

为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动

方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩

相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引

起四旋翼飞行器转动。在图d中，当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转

速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便

在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机1、电机3的转

向相反。

(5)前后运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞

行器施加一定的力。在图e中，增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使

拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。按图b的理论，飞

行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞

运动。向后飞行与向前飞行正好相反。(在图b图c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的

同时也会产生沿x、y轴的水平运动。)

(6)倾向运动:在图f中，由于结构对称,所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。

第4章航空气象

1.讨论空气密度对多旋翼无人机飞行会产生那些影响？

飞机的飞行性能主要受大气密度的影响。如当实际大气密度大于标准大气密度时,一方

面空气作用于飞机上的力要加大，另一方面发动机功率增大,推力增大。这两方面作用的结果

就会使飞机飞行性能变好，即最大平飞速度、最大爬升率和起飞载重量会增加，而飞机起飞、

着陆滑跑距离会缩短。当实际大气密度小于标准大气密度时，情况则相反。

2.分析气压变化对无人机实际飞行高度与仪表显示的飞行高度的影响，并讨论相互之间的关

系？

航空上常用的几种气压有本站气压、修正海平面气压、标准海平面气压和场面气压。

本站气压是指气象台气压表直接测得的气压。由于各测站所处地理位置及海拔高度不同,

本站气压常有较大差异。

修正海平面气压是由本站气压推算到同一地点海平面高度上的气压值。运用修正海平面

气压便于分析和研究气压水平分布情况.海拔高度大于1500m的测站不推算修正海平面气飞

压，因为推算出的海平面气压误差可能过大，失去意义。

场面气压是指场面者陆区(跑道入口端)最高点的气压。场面气压也是由本站气压推算

出来的。飞机起降时为了准确掌握其相对跑道的高度，就需要知道场面气压。场面气压也可

由机场标高点处的气压代替。

标准海平面气压是大气处于标准状态下的海平面气压,其值为1013.25hPa或760mmHg。

海平面气压是经常变化的,而标准海平面气压是一个常数。

飞机飞行时,测量高度多采用无线电高度表和气压式高度表。无线电高度表所测量的是

飞机相对于所飞越地区地表的垂直距离。

3.多旋翼无人机在迎风坡与背风坡飞行时的影响。

风对多旋翼无人机的飞行有影响：飞机顺风起飞、着陆会增加滑跑距离，当风速超过规

定值时，就有可能冲出跑道或撞击障碍物的危险；逆风起落可以缩短滑跑距离，故一般采用

逆风起降，但如果逆风超过一定限度也可使飞机操纵困难，有可能使飞机在跑道头提前接地;

当飞机在侧风中起降时，飞机除向前运动外，还顺着侧风方向移动，如不及时修正就会偏离

跑道方向，飞机接地后，在滑行过程中，侧风对飞机垂直尾翼的侧压力，会使机头向侧风方

向偏转，有可能使飞机打转等后果。

4.讨论分析顺风切变与逆风切变对固定翼起飞着陆的影响。

顺风切变是一种比较危险的风切变。在这种情形下飞行，由于顺风矢量增大，机体与空

气的相对速度减少，升力随之减少，飞机从正常轨道下跌。如果目测高度低，不及时修正，

飞机在着陆过程中将会提前触地。

在逆风切变情况下飞行，由于顺风矢量减少，逆风矢量增大，机体与空气的相对速度增

加，升力随之增大，飞机将高于正常轨迹。在着陆过程中，如果目测过高，不及时修正，就

会造成飞机着陆速度过大，滑跑距离增长，甚至会冲出跑道。

5.在理想条件下当多旋翼无人机从海拔50米以6米每秒的匀速速度向上爬升至平流层，试

分析期间输出功率的变化。

当多旋翼无人机从海拔50米的高度向上爬升至平流层时，随着海拔的升高,空气变得稀

薄，空气密度减少，大气压力也随着降低，无人机的推力减小，其输出功率也在不断减小。

第5章民航法规和空中交通管制

1.讨论非法飞行无人机对社会产生的威胁。

(1)无人机非法飞行已经威胁到民用飞机和军用飞机的起降，影响机场正常运行，威胁

到航班安全。

(2)无人机非法飞行还存在着侵犯个人、单位隐私和社会安全风险，无人机一旦被不法

分子利用进行非法拍摄，甚至用来进行投毒、爆炸等破坏活动，后果将不堪设想。

(3)无人机非法飞行甚至可能威胁国家安全。

2.在《民用无人机驾驶员管理规定》中一台多旋翼无人机空机重量为3.5kg,起飞全重

为8kg,该多旋翼无人机属于哪一类？为什么？

在《民用无人机驾驶员管理规定》中可知：

经查表可知，空机重量为3.5kg多旋翼无人机属于H类，起飞全重为8kg多旋翼无人

机属于IH类，按照实际运行中，I、II、III、IV、XI类分类有交叉时，按照较高要求的一类

分类的规定，该多旋翼无人机属于HI类。

3.当企业需要起飞重量为45kg无人机在800米高空非机场空域作业时，需要向那个部

门申请空域，并向那些部门进行报备？

依据《中华人民共和国飞行基本规则》规定，空军负责全国的飞行管制。任何飞行都要

接受空军的审批和管理。各地的飞行审批权落在相应的飞行实施地所在的部队身上，归属于

中国人民解放军****战区空军参谋部航空管制处，故应向您所在的中国人民解放军****战区

空军参谋部航空管制处申请空域，并向当地空中管制部门进行报备。

4.请查找资料做出您所在省份的无人机作业空域报备及审批流程图。

各个省份流程可能会不一样，请结合您所在省份的相关文件规定做出您所在省份的无人

机作业空域报备及审批流程图。

第6章无人机应用

1.军用无人机有哪些应用？

(1)情报侦察

(2)军事打击

(3)信息对抗

(4)通信中继

(5)后勤保障

2.植保无人机由哪几部分组成？

该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分

组成，通常在植保机下部安装有任务载荷(包括储药箱、农药喷杆、喷头、药管、药管快拆

连接头、水泵以及置于中心板上的水泵电源降压模块等)。

3.相对于传统的作业，植保无人机作业有什么优点？

相对于传统的作业，植保无人机作业具有工作效率高、不受地形因素的限制、施药均匀

且穿透性好等优点。同时，施药时人机分离，能够降低药剂对人的影响，飞机产生的下旋气

流可有效减少药剂的漂移，减少对环境的危害。

4.航拍无人机有哪几部分组成？

获得俯视图。航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人

机任务载荷有云台、相机和图像传输系统等。

5.巡线无人机任务载荷有哪些？

巡线无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统等。

6.警用消防无人机有哪些应用？

警用无人机已在反恐监控、急突发事件调查、防暴搜捕、聚众驱散、大型聚会监控、救

援搜索、交通监视等领域中得到应用。

AOPA无人机考试理论题库

一、单选题(共50题，共100分)

1.

飞机的下滑角是

A.升力与阻力的夹角

B.飞行轨迹与水平面的夹角

C.阻力与重力的夹角

ABC

正确答案：B

2.

向后拉杆，“飞机的迎角

A增大

B减小

C.先增大后减小

ABC

正确答案：A

3.

无人机”飞行员向前推杆，飞机的迎角

A增大

B减小

C.先减小后增大

ABC

正确答案：B

4.

向右压盘时，无人机

A.右翼升力大于左翼升力

B.左翼升力大于右翼升力

C,左翼升力等于右翼升力

ABC

正确答案：B

5.

无人机”飞行员操纵方向舵时，飞机将绕

A.横轴的俯仰运动

B.纵轴的滚转运动

C.立轴的偏转运动

ABC

正确答案：C

6.

无人机飞行员操纵升降舵时，”飞机将绕

A.横轴的俯仰运动

B.纵轴的滚转运动

C.立轴的偏转运动

ABC

正确答案：A

7.

无人机飞行员操纵副翼时，“飞机将绕

A.横轴的俯仰运动

B.纵轴的滚转运动

C.立轴的偏转运动

ABC

正确答案：B

8.

放全襟翼下降，无人机能以

A.较大的下降角，较小的速度下降

B.较小的下降角，较大的速度下降

C.较大的下降角，较大的速度下降

ABC

正确答案：A

9.

通过改变迎角，无人机飞行员可以控制飞机的

A.升力.空速阻力

B.升力.空速.阻力.重量

C.升力.拉力阻力

ABC

正确答案：A

10.

飞机坡度增大，升力的水平分量

A.增大

B减小

C.保持不变

ABC

正确答案：A

11.

对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将

A增大

B减小

C.不变

ABC

正确答案：B

12.

对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将，阻力将

A.增大，减小

B增大增大

C.减小减小

ABC

正确答案：B

13.

无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C.&C)感知和规避($&A.)

A.空中交通管制(A.TC.)

B.视频通信

C.通信中继

ABC

正确答案：A

14.

无人机在控制增稳飞行控制模式下，期间飞控子系统控制。

A参与

B.不参与

C.不确定

ABC

正确答案：A

15.

不属于无人机回收方式的是

A.伞降

B.飘落

C.气囊回收

ABC

正确答案：B

16.

不属于无人机起飞方式的是

A.弹射

B.滑跑

C.滑翔

ABC

正确答案：C

17.

目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。

A.涡喷发动机

B.涡扇发动机

C.电动机

ABC

正确答案：C

18.

多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。

A.总距杆

B.转速

C.尾桨

ABC

正确答案：B

19.

不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有

A.尾桨

B.共轴旋翼

C.增大旋翼半径

ABC

正确答案：C

20.

常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器

A.重于

B.轻于

C.等于

ABC

正确答案：A

21.

不属于无人机系统的是

A.飞行器平台

B.飞行员

C.导航飞控系统

ABC

正确答案：B

22.

不属于无人机机型的是

A.塞纳斯

B.侦察兵

C.捕食者

ABC

正确答案：A

23.

任务高度一般在0~100m之间的无人机为

A.超低空无人机

B.低空无人机

C.中空无人机

ABC

正确答案：A

24.

003近程无人机活动半径在

A.小于15km

B.15-50km

C.200-800km

ABC

正确答案：B

25.

轻型无人机，是指空机质量

A.大于116kg,小于5700kg

B.大于7kg,小于116kg

C.小于7kg

ABC

正确答案：B

26.

无人机的英文缩写是

A.UA.V

B.UA.S

C.UVS

ABC

正确答案：C

27.

大型无人机是指0

A.空机质量大于5700千克的无人机

B.质量大于5700千克的无人机

C.空机质量大于等于5700千克的无人机

ABC

正确答案：A

28.

轻型无人机是指0

A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100

千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米

B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于100

千米/小时（55海里/小时），升限大于3000米

C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于

100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米

ABC

正确答案：C

29.

微型无人机是指—

A.空机质量小于等于7千克的无人机

B.质量小于7千克的无人机

C.质量小于等于7千克的无人机

ABC

正确答案：A

30.

航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A.单旋翼

B.多旋翼

C.固定翼

ABC

正确答案：C

31.

无人机系统飞行器平台主要使用的是_____空气的动力驱动的航空器。

A.轻于

B.重于

C.等于

ABC

正确答案：B

32.

超低空无人机任务高度一般在____之间

A.O-lOOm

B.100~1000m

C.0~50m

ABC

正确答案：A

33.

中程无人机活动半径为O

A.50-200km

B.200〜800km

C.>800km

ABC

正确答案：B

34.

超近程无人机活动半径在_____以内。

A.15km

B.15~50km

C.50~200km

ABC

正确答案：A

35.

近程无人机活动半径在0

A.小于15km

B.15〜50km

C.200〜800km

ABC

正确答案：B

36.

关于机翼的剖面形状（翼型），下面说法E确的是

A.上下翼面的弯度相同

B.机翼上表面的弯度小于