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文档简介
将第港微型计算机的中断系统
本章再要内容(皿部分):
中断的基本知识
1
2实方式与保护方式下的中断(色点)
3可编程中断控制器(鱼立彳。雄立)
4中断调用及中断程序设计
本多学习囊求
族
7.1中断的基本知识
1.中断
2.导第
一、中断与异常W3.中断与导有巨别
4.导卷神旗、M惠身有举例
5.中断分发
6.中断发型号
二、中断过程1.错求2.村优
3.崎启4.处理
5.建国
—・中断优先公
三、外部中断源的管理
y2.中断源的钥别_、
13.中断的多他酸方耳女
什幺是中断返口
中断是指处理器在制打a停修序过程中,当
某个外部设备请求时,处理器暂时中止正在
抗行的程序,转而去加竹叁筋定的服务怨序,
并在以打交服务程序后但0原来被中止的程
序处继续执行的过程。
什幺是舜常?返叵
异常是指把因卤部意外鎏传而改变程
序执行流程以报告出错情况和非正
常状态的过程,又称为异常中断
(简称异常)。
异常实质是传统意义上的内部中就
OD
中断和舜常有什幺区列?返叵
(1)中断处理异步发生的外部事件。
(2)异常处理内步发生的卤部多仔。
(3)硬件中断是作为外部事件的结果而发生的。
(4)中断是在当前指令执行完后才去执行服务程
序的,在中断处理程序完成中断服务后,程序
继续执行被中断指令之后的指令O
an
异常有哪几种类型?返叵
1.失效又称为故障(Faults):是在引起异常的指令之
前被检测和处理的一种异常。在执行完失效对应的服务
程序后,会返回到该失效指令,重新执行该指令。
2.陷井(Traps)是戊羽起身卷的旎令执行之后才被抠售
的一号身靠,且服务程序完成后,返回到原程序引起异
常指令的下一条指令处继续向下执行。
★陷井与中断处理方法一样,但与失效不同
3.中止(Abort)是一种不能确定引起异常指令确切密
的异常(有时称为夭折或失败)。
OD
至栗异常举词返口
X惠失致导、:除法出错、调试异常、界限检查、
无效操作码、协处理骞不存在、「无效一TSS、段不存在、
堆栈段溢出、二螺房首植、页面出..错..、..协..处..错
(仅90286)、机器检查(Pentium-Pentium4O
互惠陷吁屏雅:单步陷井、断点异常、溢出以及中
断指各INTn噂。
中遍懿密耕障藤懿懿薛处理程
后面所涉
断。
an久
中断分类
外
部
NMI
硬
件
指令中断INTn微
断
中
处不可屏蔽中断
异常中断理
内部
器
异常包括:可屏蔽IRQO
中
—
中断TIRQ1
O中断
失效异常断IRQ2
陷井异常逻外部中断
辑IRQ15
中止异常控制器
an
外部中断
一一
1.不可屏蔽中断(NMI):
含义:不能用软件来控制是否允许中断的一种外部中断。
常见NMI中断有:
(1)电源掉电
(2)存储器检验出错
(3)总线奇偶错等。
2.可屏蔽中断(INTR):
含义:可用软件控制是否允许中断的外部中断。即STI使IF=1,允许中
断;CLI<IF=O,禁止中断。
常见INTR中断有:占'/
所有外部设备中断如键盘、鼠标、打印机、显示器、声卡、《应加
中断类型号返口
□含义:中断类型的唯一编号。
□数量:256个。
口编号:0~255。
适用范围:8086~Pentium4(各种工作方式)
口中断功能表(见P.271表7」)
anUAt
中断过程返叵
1.中断苗来:中断源发出中断请求信号
2.中断打优:对申请中断的中断源进行优先级判
别的过程称为中断判优。
3.中断而应:从请求有效到转中断服务程序入口
地址这一段时间。
4.中断服务(处理):中断程序的主体。
5.中断但国:使原来在中断响应过程中的断点地
址和标志寄存器中的内容,依次从堆栈中至
以便继续执行原来的程序。
anV,
可屏蔽中断的响应过程返叵
(1)处理器接到中断申请,处理完当前指令即进入响应周期。
(2)第二阶段即中断响应周期,在其间CPU向外部中断控制器发送
两个响应脉冲信号INTA。
第一个响应脉冲通知中断控制器,已经响应外部中断请求,让
中断控制器提供中断类型号。第二个响应脉冲,CPU取走中断类
型号。
(3)将标志寄存器中的内容压入堆栈保护,然后清IF和TF标志,以
禁止INTR引脚以及陷井和单步中断。
(4)将断点地址压入堆栈(CS:EIP或CS:IP)。
断点地址:指中断时CPU待执行的下一条指令对应的逻辑地址。
顺序:先压入断点地址CS,后压入偏移地址EIP(或IP)。
(5)CPU得到中断类型号码n后,通过中断类型号与中断服务彳
口地址的关系找出该类型对应的段基地址和偏移地址,从
入中断服务程序入口地址。完成中断响应任务。
an
中断服务(处理)
1.传妙机啰
保护现场实质:将重要信息压入堆栈。
2.H中断
目的:开放所有可屏蔽中断,以允许高级中断嵌套。
3.外竹中断服务程序
中断服务程序主体-中断的目的。
4.关中断
目的:关中断以确保可靠有效地恢复现场。
5.隹引血伊
恢复现场实质:将原来压入堆栈中的内容弹出来。
an
中断返回返叵
•中断服务程序的最后一条指令都无一例
外地使用中断返回指令(如IRET或
IRETD)。
•中断返回的目的:使原来在中断响应过
程中压入堆栈中的断点地址和标志寄存
器中的内容,依次从堆栈中弹出,以便
继续执行原来的程序。
an
外部中断界的管理返口
•向题的引出:多个外部中断源同时请求
中断,而CPU仅一个INTR引脚,如何处
理?
•斛决方法:对中断控制器硬件编程实现
中断管理。
•中断源管理的佞务:区别中断源、识别
中断源优先级以及处理多级中断嵌套花
题。
an
中断优先级判列返叵
・中断优先级排队:把多个中断源按轻
重缓急优先处理权由高到低的顺序排
列起来。
•排队方法:软件排队和硬件排队。
•在8086~Pentium4系统中,中断优
先级从高到低依次为:
内部异常中断(除单步)>INT
NMI>INTR>单步中际&
OD
中断的多级被套返口
•含义:在低级中断正在处理时高一级中断有请求,则
进入高级中断处理程序,处理完高级中断再返回低级
中断处理程序。
原程序1号中断服务程序2号中断服务程序
第1条指令
7.2卖方式与保护方式:下的中断IW1
—、实地址方式下的中断
二、保护地址方式下的中断
三、实方式与保护方式下的区别
OD
7.2.1实地址方式:下的中断叵
1.中断而贵
2.中断后量表
3.窕方式下
中断服务程序入。他位求法
an
中断向量返口
•含义:高段地址高字节
中断服务程序的入地
口地址(CS:IP)址段地址低字节
•组成及格式:低
地
共个字节,段地
4址
址及偏移地址。
a
中断向量表返口
•含义:
存放256个中断向量的内存区域。即存放
中断服务程序入口地址的内存区域称为
中断向量表。
•中断向量表大小:1KB
中断向量表地址范围:00000H-003FFHo
・适用范围:实地址方式。
an
实方式下中断服务程序入口地址后百!
•中断类型号n与其对应的中断向量存放起
始地址之间的关系是:
起始地址=4xn;末地址=4xn+3
即中断向量在4xn~4xn+3指示的内
存率元中。
•云例
OD
实方式下的中断服务程序入口地址
术法《苗子)
【例1】假设在实地00147H
址方式下,内存00146H
00145H
00140H到00147H中00144H
存放的数据如右由00143H
所示,求51H号中断00142H
00141H
的中断服务程序入00140H
口地址。
解:
OD
囱1求解返叵
(1)求中断向量存放的首地址和末地址
由中断类型号51H可知中断向量存放的
首地址=51Hx4=144H(左移两位方法)
果地址=51Hx4+3=147H
(2)从首末地址对应的4个单元找出中断向量,即
00144H到00147H中内容就是51H号中断的中断向量
对照中断向量组成及格式可知
段地址=4540H,偏移地址=3430H,
所以中断服务程序入口地址为_
段地址x16+偏移地址=454OOH+343OH=488301
an久
中断向量组成及格式E
段地址高字节00147H45H
00146H40H
段地址低字节00145H34H
00144H30H
偏移地址高字节00143H23H
00142H20H
偏移地址低字节00141H12H
00140H10H
an
722保护地址方式下的中断叵
1.中断施送符
2.中新娓任符表
3.修物方式下
中断服务修序入O他效求些
^3
中断描逑符返回
1.含义:
描述某中断对应服务程序入口地址信息及
其属性,包痞偏移就址弟对应段的选择子
2.组成及格式:8个字节
高地址偏移地址(A31〜A16)
DP
P0111000000000
L
段的选择子(16位)
低地址偏移地址(A15~A0)
an
中断描逑符表返口
•含义:
存放256个中断描述符的内存区域。
•中断描述符表容量:2KBo
•适用范围:保护地址和V86方式。
OD
保护方式:下
中断服务程序入口地址返叵
(1)通过中断类型号n从中断描述符表IDT中找出中断描述符。
目的是求偏移地址和段选择子。
中断描述符首地址=中断类型号码nx8+IDT基地
从该地址开始取出8字节内容就是中断描述符。
(2)通过中断描述符中的选择子从GDT或LDT中找出或求出段描
述符。
(3)据段描述符提供的段基地址与中断描述符提供的偏移地址
合成物理地址。
于例
an
保护方式:下的返叵
00500018H20H
OO5OOO17H39H
中断服务程序入口00500016H1RH
OO5OOO15H40H
00500014H42H
OO5OOO13H34H
OO5OOO12HOOH
00500011HOOH
OOF5OOO1OHQGH
【例2】已知保护方式0050000FH11h
0050000EH12H
下,内存单元中有关0050000DH30H
0050000CH35H
单元存放的内容如右0050000BH77h
图所示,IDT的首地址0028010AH36H
00280109H2DH
为00280000H,GDT的00280108H5FH
普地址为00500000H,/D0280107HOOH
00280106H42H
00280105HEEH
求20H号中断服务程序00280104HOOH
00280103HOOH
入口地址。00280102H13H
00280101H2OH
S0280100H12H
0O28OOFEH3OH
002800FEH35H
an002800FDH77H
囱2求解返回
(1)求偏移地域
先找中断描述本高地址偏移地址(A31-A16)0042
由n=20H知,DP
P0111000000000EE00
的8个单元,L
(2)求中断服务不段的选择子(16位)0013
段选择子为:低地址偏移地址(A15-A0)2012
77=〃,段描文
索引值=onnonoonnnmnR
所以中段基址(B31-B24)dD0()段界(L19-L16)立置
为:康高地址3918
访问权字节段基址(B23-B16)
000004042
段基址(B15-B0)
因此,低地址3400
段界(L15-L0)
段基地致,
(3)合成物_”0
服务程序又丁施址=对应段的段基地址+偏移地址
=39423400H+00422012H=39845412H(例解完)-Ajr/东及,沁丫
anA
段选择子与段描逑符
段选择子L1
1514….32*0
I索引|TI|RPL|
段描述符
段基址(B31-B24)0()段界(L19-L16)
高地址qo
访问权字节段基址(B23-B16)
段基址(B15-B0)
低地址
段界(L15-L0)
保护方式与实方式中断主要区列E
(1)表的大小不同
中断描述符表2KB;中断向量表1KB
(2)表的位置不同
保护方式下的中断描述符表可位于内存的任何位
置,由中断描述符寄存器(IDTR)决定;实地
址方式下的中断向量表只能固定在00000H~
003FFH的展低内存1KB的区域。
(3)中断服务程序存放位置不同
保护方式下的中断服务程序可以放到内存的任何
区域,而实地址方式下的中断服务程序只能在
存放的1MB以下的内存区域。
本次课习题:7.1一7・4以及7・11
an久
7.3可编程中断控制器8259
一、8259简介:
(1)8位可编程中断控制器,又称优先级控制器
(2)处理8级向量优先级中断
(3)具有单一+5V供电
(4)8259A芯片级联组成强大的中断管理系统(多至64级外部
中断)。
(5)优先级方式可编程
(6)多级中断管理
二、主要内容
7.3.1力都储构,工6鹰用P・4V
7.3.2幻脚327.3.5高饭中断,到器API6%/
7.33票叁去繇
QD
731内部结构及工作原理返口
控制逻辑|二整
数据
总谖豪早」
缓冲器1
优
先
RD----K中断
梃
读/写服务分
辨
~~K器
逻辑寄存中
A0-KPR
ISR
CS------
CAS9-*级联
CASi~~-缓冲器/
CAS3I~~>比较器
中断屏蔽寄存器IMR
SP/EW
an
数据慈线缓冲器返口
•数据总线缓冲器是一个三态、双向的8位缓冲器,
是8259A与CPU系统数据总线的接口。
•数据总线缓冲器的主要功能有:
⑴通过数据总线缓冲器,CPU向8259A内部发送
命令。
⑵CPU接收8259A状态信息。
⑶在中断响应周期,CPU从中获得中断类型号。
族海
an
读/写逻辑返叵
•接收CPU送来的读/写控制信号、片选信
号以及地址选择信号,对内部各个寄存器
进行读写操作。
级联缓冲/此较骸
•级联缓冲/比较器在级联方式的主从结构
中(两个以上的8259A组成的系统),用
来存放和比较系统中各8259A的从设备标
志(ID)。
an
控制逻楫
•控制退辑是控制8259A内部各个部件的主要退辑电路。
•主要SJ能包括:
(1)根据CPU对8259A编程设定的工作方式来产生内部控制信号。
(2)如果中断请求寄存器IRR有未被屏蔽的位,则控制逻辑对
应于当时最高优先的中断源,向CPU发中断请求信号INT。
(3)接收CPU送来的中断响应信号,并允许中断服务寄存器ISR
的相应位(ISRi)置位。
(4)控制发出相应的中断类型号,以供CPU读取。
an
中断请求寄存器IRR
IRR7IRR6IRR5IRR4IRR3IRR2IRR1IRRO
IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IRO
班能:记录外部中断源的中断申请的状态。
状态:1=对应引脚有中断请求且还未被响应
o=对应引脚无中断谙耒或有但已经被响应
中断优先权分辨骸PR返回
•优先权分辨器PR用来确定存放在IRR中
各个中断请求信号对应中断源的优先级。
并总是选出当前最高优先中断源的中断
申请通知控制逻辑,以便控制逻辑发送
中断请求信号INT给CPU。
an
中断服务寄存骸ISR返口
器
位
弓WI
功能:记录外部中断源的中断申请樨艮务的状态。
状态:1=对应引脚的中断请求已被响应(服务)
且服务还没有结束。
o=对应引脚的中断请求未被响应。
^3^3
中断屏蔽寄存骸IMR
D7D6D5DD3D2DDO
器
IMR7IMR6IMR5IMR4IMR3IMR2IMR1IMRO
位
弓WIIR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IRO
功能:设置外部中断源的中断屏蔽状态。
状去:1=对应引脚的中断被屏蔽。
0=对应引脚的中断未被屏蔽。
注意:只有IMRi相应位为0且IF=1,CPU才有可能响虞
屏蔽中断。
an
8259A工作过程返回
1)当外部IRi有中断申请时,IRRi=lo
2)PR判别优先级,并将当前最高优先中断源的请
求通知控制逻辑。控制逻辑向CPU发INT信号。
3)当响应中断时,CPU发/INTA,控制逻辑收到响
应后,准备中断类型号,同时使ISRi=l,并使
IRRi=0o
4)当CPU处理完中断服务程序后发中断结束命令,
控制逻辑使ISRi=O,结束中断过程。
如果IMRi=l,则对应中断源的中断请求被屏蔽」
*
an久
关于8259A思考题返口
1.什么情况下IRR=FFH?
2.什么情况下ISR=FFH?
3.IMR=FFH,计算机系统会怎样?
4.IRR=0AH,ISR=0AH是否可能?
参考答案:
1.八个中断源都有请求,但均未被CPU响应。
2.从最低到最高级优先级依次进入中断服务程序,但都没
有结束中断处理。(8级中断嵌套)
3.系统将处于瘫痪状态(所有硬件中断被禁止)。
4.有可能,ISR=OAH表示IR1和IR3对应的中断请求已被响私
但还没有结束,此时IR1和IR3又都重新有申番,但还未费
被响应。
OD
8259A返叵
7.3.2引脚信号1
cs-228-Vcc
WR-327-AO
RD-426-INTA
D7一25TR7
•D7~DO为8位双向的数据线5
D6—624-IR6
AO:端口选择信号(两个端口地D5-723TR5
址)D4一822-IR4
21-IR3
IRi:8个中断源中断请求端D3-9
D2-20-IR2
INT:中断请求输出信号DI19TRI
DO-18TRO
•INTA:中断响应输入信号
317
•丽和丽:读/写控制信号CASi-416-SP/EN
GND-15-CAS2
•cs:J选信号
•SP/EN:级联/缓冲控制
⑴级联时输入:SP:1=主片,0=从片
⑵缓冲时输出:丽1=CPU写,0=CPU读
OD
7.3.3工作方式(5种)返叵
1.优先级的方式
2.屏蔽中断源的方式
3.结束中断处理的方式
4.旌接系统总线的方式
5.中断请求信号方式
an
优先级的方式(4种)
•至嵌套方式
•特殊金嵌套方式
•优先级自动楣环方式
•优先级特殊循环方式
OD
金嵌套方式返口
•仅允许高一级中断进入嵌套。
•从高到低优先级依次为
IR0>IRl>IR2>IR3>IR4>IR5>IR6>IR7o
an
特殊全嵌套方穴返口
•允许高一级,也允许同级中断进入嵌
套。
•从高到低优先级依次为
IR0>IRl>IR2>IR3>IR4>IR5>IR6>IR7o
an
优先级盲财游环方式返叵
•在这种方式下,中断源的优先级是变化
的,当一个设备得到中断服务以后,它
的优先级自动降为最低优先。
•在初始状态下的优先级为
IRO>IR1>...>IR7,下一次优先级为
IR1>IR2>....>IR6>IR7>IR0,依次类推。
an
优先统特殊循邻方式返叵
•与优先级自动循环方式只有一点
区别:
初始最优者可由程序设定,可任
意指定一个初始最高优先级,以
后再循环优先。
an
屏蔽中断源的方式返叵
•普通屏蔽方式:设置8259A内部中断屏蔽
寄存器IMR的相应位为1(通过0CW1),
即可屏蔽对应中断源的中断申请。
•特殊屏蔽方式:先写入特殊屏蔽命令字
0CW3,然后再写屏蔽命令字OCWL使当
前中断服务寄存器ISR的相应位自动复位。
这就只屏蔽了当前正在处理的这级中断。、
=屏蔽该中断并清中断服务位。货C
女⑥
an
结束中断处理的才式返叵
•自动结束方式:系统一旦进入中断服务
程序,8259A就自动将当前中断服务寄存
器相应位清0。(在第二个中断响应脉冲)
•非自动结束方式:在中断服务程序结束,
返回主程序之前发一条中断结束命令,
使8259A的当前最高优先级的中断对应的
ISR复位。
an
建接系就甩缴的方式
•缓冲方式:
一般在多片8259A级联系统中,8259A通过
总线驱动器与系统总线相连,而不是
8259A直接与系统总线相连,这就是缓冲
方式。
•非缓冲方式:
当系统只宥一片8259A或少量几片8259A时,
一般将它直接与数据总线相连。这就是所
谓的非缓冲方式。
an
中断研求1W号方式返叵
•ii沿他发方式:一^-
在边沿触发方式下,8259A将中断请求输入端出
现的上升沿作为中断请求信号,且该信号可以一
直保持为高电平。为了防止干扰,其高电平也应
有一定的宽度。
•电平触发方式:
8259A把中断请求输入端出现的高电平作为中断
请求信号。但应注意的是,当中断请求被响应后,
输入端必须立即撤消高电平,以免引起
断。
an
7.3.48259编程方法m
1.一般原!II:先进行初始化编程,再
进行命令字编程
2.8259A的初始化编程
3.8259A操作命令字的编程
CD
8259AW
初蛤化编程
•对8259A进行初始化编程就是
向8259A写入两到四个初始化
命令字。流程如囱。
•初始化编程任务:
1.设定中断请求信号的有效形式。
2.设定8259A是单片还是多片级
联方式。
3.设置中断类型号。
4.设置优先排队规则。
5.设定中断结束时的操作原则。
an
芯片初蛤化命令字ICW1返口
A7A6A51LTIMADISNGLIC4
k―Y—7
X86不用X0=不用ICW4
特86工=要ICW4
征不
位用0=多片
0二边沿触发
写入A0=0的端口1=电平触发
an
中断类型初蛤化命令字ICW2返回
D7D6D5D4D3D2DIDO
T6T5T4T3XXX
•T72T3决定中断类型号(D2-D0任意)
•8个中断源具有连续的中断类型号
•写入A0=:L的端口
anUAt
主/从片初蛤化命令字ICW3
——主片ICW3且
D7D6D5D4D3D2DIDO
IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR0
•IRi=1,指示8259的引脚IRi处接一从片
•写入A0=:L的端口
an
主/从片初蛤化命令字ICW3
-----从片ICW3返口
D7D6D5D4D3D2DIDO
•ID2/DLID0编码决定从片的工NT接主片
・写入A0=:L的端口
an
返口
编野决定IRi
ID2ID1IDOIRi
000IRO
001IRI
010IR2
011IR3
100IR4
101IR5
110IR6
111IR7
an
控制初蛤化命令字ICW4L2
D7D6D5D4D3D2DIDO
000SFNMBUFM/SAEOIjiPM
・各位含义:
PPM:CPU类型,0=8080/8085,1=80X86。
AEOI:自动结束中断方式,AEOI=1有效。
M/S:主/从片选择,1=主片,0=从片。
BUF:缓冲方式。BUF=1工作在缓冲方式。
SFNM:特殊全嵌套方式。SFNM=1,特殊全嵌套方式
•写入AON的端口
an
8259A初蛤化编程实囱返叵
一、系统对主片8259A初始化的要求是:(如图所示)
•主片的IR2接从片的INT端。
•主片中断信号为边沿触发方式。
•级联但无缓冲。
•起始中断类型号为08H(IRO)。
•正常的中断结束,选择特殊的全嵌套方式。
•级联方式要ICW3和ICW4。
二、对从片的要求是:
•从片的INT接主片的IR2。
•从片起始中断类型号为70H。
•级联方式要ICW3和ICW4。
an
实词系统连接i容
返叵
D7~D。数据於线
A0\1118定时器IRQO
\1019IR01
INTA、920g
D2IRQ2
INTR\821卷口
D332IRQ3
、7主片22A^□1
D4IR04
U323J
\_6.D5牟口2IRQ5
Al1\524手w
>IN0/CLKD6UIIR06
A2219CS1、25-1tai
IN11074D7IRQ7
A3318CS2
IN21068259A
A441717
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A551626
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A6615
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A7714地址
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A881312
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A9912II13
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A1011、翼15
IN9/OEAO「AV?
GAL16V8
U4
All115
>INO/CLK\11DOCAS2
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A14417IOW17
IN3105D3INT
A15516从片
IN4104\7D4
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IN5103\6D5
M/IO71419重定向
IN6102v_D6U2IRQ9
SI81320
IN7101X4D7PCI/ISAIRQ10
SO91221
IN8_1008259APCI/ISAIRQ11
22
IN9/OEPS?除rIRQ12
2623器
INTAIRQ13
GAL16V824丰螺旗IRQ14
1地址AOH,A1H25IRQ15八
工-CS
---RD
77WR
AOSP/EN
an
编程实国解(GAL编程)返叵
用FastMAP对GAL编程以确定8259的地址:
主片:20H,21H;从片AOH,A1H
GAL16V8
Read&writeControlforInterruptU4
VER6.06
ByMaWH
A11A12A13A14A15CODJNTM_IOS1SOGND
NCNCNCNCNCNCTOWIORO1VCC
/O1=/A11*/A12*/A13*/A14*/A15
ZIOR=COD_INT*/M_IO*/S1*SO;参见表2.980286总线操作
ZIOW=COD_INT*/M_IO*S1*/SO
DESCRIPTION
GAL16V8
AddressCodingforInterruptU3
VER6.07
ByMaWH
A1A2A3A4A5A6A7A8A9GND
A1011I2I3I4N
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