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永磁同步电机结构和工作原理PART01学习目标目录PART02学习准备PART03学习小结01020301学习目标学习目标目标12能说出永磁同步电机的结构；能描述永磁同步电机的原理；02学习准备学习准备永磁同步电动机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）的定子绕组与普通同步电动机的定子绕组一样。永磁同步电动机是用径向内置永久磁铁磁极或混合永久磁铁磁极，形成可同步旋转的转子磁极，代替其他形式的励式同步电动机的转子励磁绕组。永磁同步电机主要是由定子、转子、机座、传感器等各部件组成。北汽EV200驱动电机的总体构成如图所示。北汽EV200驱动电机的总体构成学习准备

一般来说，永磁同步电机的定子结构与普通感应电机结构非常相似，主要区别在于永磁同步电机转子上放有高质量的永磁体，这种独特结构与其它电机形成了鲜明的差别。永磁同步电机定子如图所示。1永磁同步电机定子结构定子结构总成学习准备转子结构由转子铁芯、永磁体和转轴构成，转子结构总成如图所示。为减小磁滞与涡流损耗，转子铁芯一般采用0.5mm厚、表面有绝缘层的硅钢片叠制而成。永磁同步电机的运行原理与电励磁同步电机相同，但它以永磁体提供的磁通替代后者的励磁绕组励磁，使电机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且无需励磁电流，省去了励磁损耗，提高了电机的效率和功率密度。转子结构总成2永磁同步电机转子结构学习准备根据永磁体在转子上的安装位置不同，永磁同步电机转子通常分为两大类：外置式转子和内置式转子（1）外置式转子外置式转子的永磁体为瓦片形，用合成胶粘贴在转子表面。永磁体外表面与定子铁芯内圆之间套以起保护作用的非磁性套筒外置式转子如图所示，它分为面贴式和表面嵌入式两种结构。学习准备（2）内置式转子永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁芯内圆之间有铁磁物质制成的极靴，极靴中可以放置铸铝笼或铜条笼，起阻尼或起动作用。内置式转子内的永磁体受到极靴的保护，其转子磁路结构的不对称性所产生的磁阻转矩也有助于提高电动机的过载能力和功率密度，而且易于"弱磁"扩速。内置式转子如图所示，根据永磁体磁化方向与转子旋转方向的关系分为径向式、切向式、混合式三种。学习准备3永磁同步电机工作原理

工作原理是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子跟随定子产生的旋转磁场同步旋转，故称之为同步电动机。以方波驱动的12槽8极分数槽集中绕组永磁同步电机为例介绍其工作原理，定子与转子结构图如图3-34所示，图中，A、B、C为霍尔传感器，安装在定子两个齿极间的空隙处，用来检测转子位置。当转子的两个磁极交界处通过霍尔元件时，霍尔元件检测到极性变化，发出信号控制驱动电路进行三相电流的切换。学习准备为便于介绍，以方波驱动的12槽8极分数槽集中绕组永磁同步电机为例介绍其工作原理BG1BG2BG3BG4BG5BG6电源+电源-WUU-VV-W-三相绕组驱动电路转

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