《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》课件-1.2 电传动系统的典型结构

学习情境一驱动电机基础知识《新能源汽车电机驱动系统故障诊断与检修》智能交通学院新能源汽车教研室电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2学习内容电动汽车驱动形式1.2.1电传动系统的典型结构1.2电动汽车的驱动形式有哪些？电动汽车驱动形式1.2.1传统驱动布置形式电机与驱动桥组合式电机与驱动桥集成式轮毂电机驱动式轮边电机驱动式电传动系统的典型结构1.2传统驱动布置形式主要组成及传递路线：电动汽车驱动形式1.2.1电动机离合器变速器传动轴差速器半轴电传动系统的典型结构1.2传统驱动布置形式动力传递的计算方法：电动汽车驱动形式1.2.1

优点：提高纯电动汽车的起动转矩，增加低速时后备功率。缺点：结构复杂、效率低，不能充分发挥驱动电机的性能。电传动系统的典型结构1.2电机与驱动桥组合式主要组成及传递路线：电动汽车驱动形式1.2.1电动机减速器差速器半轴驱动轮电传动系统的典型结构1.2电机与驱动桥组合式电动汽车驱动形式1.2.1动力传递的计算方法：

优点：机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。缺点：对驱动电机的调速要求较高。电传动系统的典型结构1.2电机与驱动桥集成式电动汽车驱动形式1.2.1主要组成及传递路线：电动机减速器差速器半轴驱动轮电传动系统的典型结构1.2电机与驱动桥集成式电动汽车驱动形式1.2.1把电动机固定速比减速器和差速器集成为一个整体，并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮，称为电动机与驱动桥集成式驱动系统。把集成系统组成后，驱动桥安装在后车轴位置，这种布置形式有同轴式和双连式两种。电传动系统的典型结构1.2同轴式驱动系统的电机是一种特殊制造的空心轴，在电机输出轴处装有减速齿轮和差速器，再由差速器带动左右半轴。双联式驱动系统，也称双电机驱动系统，由左右两台电机直接通过固定速比减速器分别驱动车轮，左右两个电机由中间的电控差速器控制。电动汽车驱动形式1.2.1电机与驱动桥集成式电传动系统的典型结构1.2电机装在车轮边上以单独驱动该车轮。每个电机的转速可以独立的调节控制，通过电子差速器来解决左右半轴的差速问题，使得电动汽车更加灵活，在复杂的路况上可以获得更好的整车动力性能。电动汽车驱动形式1.2.1轮边电机驱动式电传动系统的典型结构1.2电动汽车驱动形式1.2.1轮边电机驱动式电传动系统的典型结构1.2把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂中，称这种电机为轮毂电机。电机一端直接与轮毂固定，另一端直接安装在悬架上。这种布置形式进一步缩短了电机和车轮之间的机械传动距离，节省了空间。电动汽车驱动形式1.2.1轮毂电机驱动式电传动系统的典型结构1.2电动汽车驱动形式1.2.1轮毂电机驱动式点击查看轮毂电机的构造()电传动系统的典型结构1.2讨论：电机通电就能转吗？根据已学的相关课程，谈谈电机靠什么驱动和控制。电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2电机的驱动和控制吉利帝豪EV300电机驱动及控制系统电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2比亚迪E5电机驱动及控制系统电机的驱动和控制电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。驱动电机控制系统结构1.2.2电机的驱动和控制电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2电机控制器原理在电动汽车上，驱动电机控制器将动力电池提供的高压直流电转换为电流和频率可控的三相交流电，根据挡位、加速踏板、制动踏板、车辆速度、负荷、温度等信号，向电机输出一定频率和相位差的交流电，也能将电机产生的交流电转换为直流电给电池充电。电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2电机控制器安装位置帝豪EV300电机控制器的位置比亚迪E5电机控制器的位置电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2电机控制器安装位置帝豪EV300电机控制器比亚迪E5电机控制器电传动系统的典型结构1.2电机控制器内部驱动电机控制系统结构1.2.2小鹏汽车电机控制器内部BYDe5电机控制器内部电传动系统的典型结构1.2电机控制器内部驱动电机控制系统结构1.2.2电传动系统的典型结构1.2电机控制器最为重要的是控制电路和控制程序。控制电路是硬件部分，主要包括控制芯片及外围电路，AD采样电路，IGBT驱动和保护电路、位置检测电路等几部分。控制程序是软件部分，主要通过一定的控制方法和逻辑，采集、处理相关的信号数据，根据车辆的工况和驾驶员的操作，发出电机工作的指令。驱动电机控制系统结构1.2.2电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2控制电路交流电机直流辅助电源外部通讯接口AC/DC变换器脉冲调宽IGBT模块高频变压器整流滤波电器微处理单元动态内阻测量电池组放电电路电压传感器温度传感器比较器组电流传感器电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2功率变换器主电路采用三相全桥逆变电路及功率开关器件，一般采用IGBT。控制电路电传动系统的典型结构1.2驱动电机控制系统结构1.2.2在控制电路中，涉及的基本电路有：交流转直流交流变交流直流转交流直流变直流电传动系统的典型结构1.2电机控制也离不开位置传感器，位置传感器安装在驱动电机内部，起着检测转子磁极位置，为逆变器提供正确换向信息的重要作用。位置传感器主要包括：（1）电磁式（旋转变压器）；（2）光电式（光电编码器）；（3）磁敏式（霍尔位置传感器）。驱动电机控制系统结构1.2.2电传动系统的典型结构1.2旋转变压器，简称旋变，是一种输出电压随转子转角变化的器件。当励磁绕组通过一定频率的交流电，此时输出绕组（正弦绕组和余弦绕组）的电压幅值与转子转角成余弦函数关系。在一定转角范围内与转角成线性关系。