自动控制原理 知到智慧树网课答案

自动控制原理-知到答案、智慧树答案绪论单元测试1、问题：自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。选项：A:对B:错答案:【对】第一章单元测试1、问题：下列系统中属于开环控制的为（）。选项：A:无人驾驶车B:家用空调器C:普通车床D:自动跟踪雷达答案:【普通车床】2、问题：下列系统属于闭环控制系统的为（）。选项：A:家用电冰箱B:传统交通红绿灯控制C:普通车床D:自动流水线答案:【家用电冰箱】3、问题：下列系统属于定值控制系统的为（）。选项：A:自动跟踪雷达B:自动化流水线C:家用空调D:家用微波炉答案:【家用空调】4、问题：下列系统属于随动控制系统的为（）。选项：A:自动化流水线B:家用空调器C:家用电冰箱D:火炮自动跟踪系统答案:【火炮自动跟踪系统】5、问题：下列系统属于程序控制系统的为（）。选项：A:传统交通红绿灯控制B:火炮自动跟踪系统C:家用空调器D:普通车床答案:【传统交通红绿灯控制】6、问题：（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。选项：A:随动控制系统B:离散控制系统C:线性控制系统D:连续控制系统答案:【随动控制系统】7、问题：下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。选项：A:稳定性B:复现性C:快速性D:准确性答案:【复现性】8、问题：下列不是自动控制系统基本方式的是（）。选项：A:开环控制B:复合控制C:前馈控制D:闭环控制答案:【前馈控制】9、问题：下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。选项：A:控制器B:测量变送器C:被控对象D:被控变量答案:【被控变量】10、问题：自动控制系统不稳定的过度过程是（）。选项：A:其余选择都不是B:单调过程C:衰减振荡过程D:发散振荡过程答案:【发散振荡过程】第二章单元测试1、问题：自动控制系统的数学模型为（）。选项：A:状态方程、差分方程B:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图C:梅森公式D:热学方程答案:【微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图】2、问题：以下关于传递函数的描述，错误的是（）。选项：A:传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关B:传递函数是复变量的有理真分式函数C:一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应D:传递函数是一种动态数学模型答案:【传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关】3、问题：系统的传递函数是由系统的（）决定的。选项：A:结构B:结构和参数C:参数D:输入信号答案:【结构和参数】4、问题：令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。选项：A:代数方程B:状态方程C:差分方程D:特征方程答案:【特征方程】5、问题：框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（）。选项：A:平均值B:乘积C:代数和D:加权平均答案:【乘积】6、问题：框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。选项：A:平均值B:乘积C:加权平均D:代数和答案:【代数和】7、问题：数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（）。选项：A:数学表达式B:传递函数C:动态结构框图D:信号流图答案:【数学表达式】8、问题：线性定常系统，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）。选项：A:动态结构框图B:其他选项都对C:传递函数D:信号流图答案:【传递函数】9、问题：以下关于系统结构图的描述，错误的是（）。选项：A:对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的B:结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法C:同一系统的结构图形式是唯一的D:利用结构图可以直观地研究系统的运动特性答案:【同一系统的结构图形式是唯一的】10、问题：传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。选项：A:输出信号的形式B:输入、输出信号的形式C:其他选项都不对D:输入信号的形式答案:【输入、输出信号的形式】第三章单元测试1、问题：一阶系统的放大系数越小，则系统的输出响应的稳态值（）。选项：A:越大B:不变C:越小D:不定答案:【越小】2、问题：一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）。选项：A:响应速度越慢B:准确度越高C:响应速度越快D:准确度越低答案:【响应速度越慢】3、问题：一阶系统放大系数越大，则其（）。选项：A:响应速度越慢B:响应速度不变C:响应速度越快D:调节时间越短答案:【响应速度不变】4、问题：下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。选项：A:B:C:D:答案:【】5、问题：系统时间响应的暂态响应（）。选项：A:是某一瞬时的输出B:反映系统的动态特性C:反映系统的准确度D:只取决于开环极点答案:【反映系统的动态特性】6、问题：系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有负实部。选项：A:错B:对答案:【对】7、问题：自动控制系统的上升时间越短，响应速度越快。选项：A:错B:对答案:【对】8、问题：当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时，则系统的阻尼比为0。选项：A:对B:错答案:【对】9、问题：二阶系统的调节时间越长，系统的快速性越差。选项：A:对B:错答案:【对】10、问题：设计系统时，为了降低系统稳态误差，要尽可能增大开环增益，提高系统型别。选项：A:错B:对答案:【错】第四章单元测试1、问题：由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。选项：A:错B:对答案:【错】2、问题：绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制0°根轨迹。选项：A:对B:错答案:【错】3、问题：参数根轨迹可以在构造一个等效的传递函数后，按照常规根轨迹的方法绘制。选项：A:错B:对答案:【对】4、问题：负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。选项：A:错B:对答案:【错】5、问题：绘制反馈系统的根轨迹，需对根轨迹方程中的开环传递函数化成零、极点标准形式。选项：A:对B:错答案:【对】6、问题：绘制反馈系统根轨迹图所依据的仅是其根轨迹方程的相角条件。选项：A:对B:错答案:【对】7、问题：在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s平面上的分布位置。选项：A:错B:对答案:【错】8、问题：绘制180°根轨迹和0°根轨迹不同之处主要在于和幅值条件有关的一些基本规则上。选项：A:错B:对答案:【错】9、问题：控制系统开环传递函数中增加极点，将使根轨迹产生向右弯曲的倾向，对稳定性产生不利影响。选项：A:错B:对答案:【对】10、问题：控制系统开环传递函数中增加适当的零点，则系统的根轨迹左移，系统动态性能和稳态性能变好。选项：A:错B:对答案:【对】第五章单元测试1、问题：应用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称为频域分析法简称（）。选项：A:其他选项均不对B:时域法C:频域法D:根轨迹法答案:【频域法】2、问题：选项：表示频率特性的幅角或相位移，即（）。A:相频特性B:幅频特性C:频率特性D:对数频率特性答案:【相频特性】3、问题：表示频率特性的模，即（）。选项：A:相频特性B:对数频率特性C:幅频特性D:频率特性答案:【幅频特性】4、问题：某环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。选项：A:B:C:D:答案:【】5、问题：I型系统含有一个积分环节，因此，其幅相频率特性曲线的起点位于（）。选项：A:无限减小B:有限增长C:无穷远点D:有限减小答案:【无穷远点】6、问题：如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为（）。选项：A:B:C:D:答案:【】7、问题：开环系统频率特性，当=1rad/s时，其频率特性相角（）。选项：A:B:C:D:答案:【】8、问题：某环节的传递函数为，其奈奎斯特图的终点坐标为（）。选项：A:（10，j0）B:（1，j0）C:（1，j1）D:（0，j0）答案:【（10，j0）】9、问题：积分环节的频率特性为，当频率从时，其奈奎斯特曲线是（）。选项：A:负实轴B:负虚轴C:正虚轴D:正实轴答案:【负虚轴】10、问题：比例环节的幅频特性和相频特性均与（）无关。选项：A:B:C:D:答案:【】第六章单元测试1、问题：复合校正是指在系统中采用（）的一种综合校正方式。选项：A:反馈校正B:前馈校正C:前馈校正和反馈校正D:顺馈校正答案:【前馈校正和反馈校正】2、问题：（）表示系统对于跟踪给定信号稳定性的定量描述。选项：A:稳态误差B:静态误差C:动态误差D:无差度答案:【稳态误差】3、问题：控制器的增益用（）表示。选项：A:B:C:D:答案:【】4、问题：（）的一个显著优点是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计相对较为复杂。选项：A:前馈校正B:串联校正C:复合校正D:反馈校正答案:【反馈校正】5、问题：校正装置与系统的不可变部分串联连接的方式称为（）。选项：A:前馈校正B:反馈校正C:串联校正D:复合校正答案:【串联校正】6、问题：系统校正所依据的性能指标分为稳态性能指标和（）。选项：A:静态指标B:稳态性能指标C:动态性能指标D:误差指标答案:【动态性能指标】7、问题：（）的基本思想是利用适当的校正装置的伯德图，配合开环增益的调整，来修改原有开环系统的伯德图，使得开环系统经校正与增益调整后的伯德图符合性能指标的要求。选项：A:时域法B:复平面法C:频域法D:根轨迹法答案:【频域法】8、问题：传递函数为的控制器类型为（）。选项：A:比例B:比例—积分C:积分D:比例—微分答案:【比例—微分】9、问题：传递函数的控制器称为（）。选项：A:比例—积分B:比例—积分—微分C:积分D:比例答案:【比例—积分】10、问题：PD控制器的传递函数形式是（）。选项：A:B:C:D:答案:【】第七章单元测试1、问题：零阶保持器的作用是将前一时刻的采样值保持到下一个采样时刻。（）选项：A:对B:错答案:【对】2、问题：经过零阶保持器作用后的采样值会变成（）信号。选项：A:单位阶跃B:单位脉冲C:单位加速度D:阶梯答案:【阶梯】3、问题：单位阶跃函数的z变换为（）选项：A:1B:zC:1/zD:z/(z-1)答案:【z/(z-1)】4、问题：采样开关每隔T闭合一次，每次闭合时间为t，则应满足（）选项：A:t≤TB:t≠TC:t<D:t≤2T答案:【t<】5、问题：采样控制系统的采样开关闭合时进行（）控制，采样开关打开时进行（）控制选项：A:开环，闭环B:开环，开环C:闭环，闭环D:闭环，开环答案:【闭环，开环】6、问题：设采样频率W1，原信号最高频率W2，若满足香农采样定理，则W1，W2的关系是（）选项：A:W1≥W2B:W1>>W2C:W1≥2W2D:W1≤2W2答案:【W1≥2W2】7、问题：在离散控制系统中，若给定的输入信号是连续的，则主反馈信号是（）选项：A:连续的B:离散的C:时而连续时而离散D:无法判断答案:【无法判断】811、问题：若采样系统闭环极点为0.、-0.、±0.5j，则系统（）选项：A:稳定B:不稳定C:临界稳定D:无法判断答案:【稳定】9、问题：已知某离散系统的结构图如下图所示该系统的闭环脉冲传递函数为选项：A:对B:错答案:【错】10、问题：离散系统差分方程则脉冲传递函数为选项：A:B:C:D:答案:【】第八章单元测试1、问题：奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。选项：A:对B:错答案:【错】2、问题：非线性系统的稳定性与（）有关。选项：A:系统的结构B:系统的参数C:系统的输入信号D:系统的初始条件答案:【系统的结构;系统的参数;系统的输入信号;系统的初始条件】3、问题：（）不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。选项：A:相平面法B:相轨迹法C:描述函数法D:逆系统法答案:【描述函数法】4、问题：某非线性系统的G(jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示，那么该闭环系统（）选项：A:稳定B:不稳定C:自激振荡答案:【不稳定】5、问题：某非线性系统的G(jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示，那么该闭环系统（）选项：A:稳定B:不稳定C:自激振荡答案:【稳定】6、问题：某非线性系统的G(jw)曲线如下图所示，那么N0点的周期运动是（）的。选项：A:稳定B:不稳定答案:【稳定】7、问题：某非线性系统的G(jw)曲线如下图所示，那么N0点的周期运动是（）的。选项：A:稳定B:不稳