数字摄影测量 课件 07 解析空中三角测量

立体模型地面模型

立体像对的绝对定向通常需要4个或4个以上的平高控制。

如果每个像对的立体模型的绝对定向都需要4个点，一条航线上有几百个像对，则需要上千个控制点▲。

外业控制测量的工作量太大，成本高，效率低，不可行！

能否测量少量控制点，完成测量区域模型的构建？

如果每个像对的立体模型的绝对定向都需要4个点，一条航线上有几百个像对，则需要上千个控制点▲。教学目的：（1）说出解析空中三角测量的种类。（2）描述GPS辅助空中三角测量。（3）描述自动空中三角测量。教学重点：解析空中三角测量教学难点：GPS辅助空中三角测量第四章解析空中三角测量一、解析空中三角测量二、自动空中三角测量三、GPS辅助空中三角测量

教学内容一、解析空中三角测量

解析空中三角测量（简称空三）是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制点作为平差条件，在计算机上解求出测图所需要的地面控制点坐标从而使大部分控制测量工作移到室内完成。航带法、独立模型法、光束法一、解析空中三角测量（一）航带法区域网空中三角测量P1P2P3P4P1P2P3P4绝对定向少量的外业控制＋内业电算加密三角点野外控制测量加密点内业加密计算一、解析空中三角测量（一）航带法区域网空中三角测量形成自由航带模型一、解析空中三角测量（一）航带法区域网空中三角测量实现绝对定向航带模型实际地形已知点加密点一、解析空中三角测量（一）航带法区域网空中三角测量计算加密点一、解析空中三角测量（一）航带法区域网空中三角测量

基本思想：

把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标步骤：•

立体像对相对定向•

模型连接构建自由航带网•

航带的概略绝对定向•

航带模型非线性改正•

加密点坐标计算一、解析空中三角测量（二）独立模型法区域网空中三角测量

基本思想：利用已知点坐标与外业坐标、各模型接边点的内外坐标的条件，在整个区域内确定每个模型的最或然位置，从而计算出各加密点的地面坐标。一、解析空中三角测量（三）光束法区域网空中三角测量

基本思想：以每张像片为单元，以共线方程为依据，建立全区域的统一误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的6个外方位元素以及所有待定点的地面坐标和高程。

一、解析空中三角测量（四）空三的操作步骤1.资料准备2.新建测区3.输入控制点4.引入影像5.建立测区影像列表6.自动内定向7.确定航向偏移量8.连接点提取9.自动挑点10.交互编辑11.生成加密点量测像点坐标平差计算对量测结果质量缺乏及时的了解产生粗差，怎么办？二、自动空中三角测量

自动空中三角测量就是利用模式识别技术和多像影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定坐标系中的空间位置和影像定向参数。二、自动空中三角测量主要作业过程：构建区域网自动内定向自动选点与自动相对定向多影像匹配自动转点控制点的半自动量测摄影测量区域网平差能否不用地面控制？解析空中三角测量自动空中三角测量地面控制测量三、GPS辅助空中三角测量

运动状态下的横摇角、纵摇角和航向角

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，

。S（Xs,Ys,Zs）PT？IMU获取运动状态下的横摇角、纵摇角和航向角

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，

S（Xs,Ys,Zs）PT航空定位导航姿态测量系统（IMU/DGPS)S（Xs,Ys,Zs）PTDGPS获取运动状态下的位置（XYZ）IMU获取运动状态下的横摇角、纵摇角和航向角

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，

飞机上天线相位中心A和摄影中心S在以M为原点的地面坐标系中，利用像片姿态角中

、

、

，得到的变换关系式：

或

德国汉洛威大学摄影测量与工程测量学院的试验表明，IMU/GPS可提供时间、位置、速度和三轴姿态等传感器高精度的导航解直接参与数字测图的几何校正。在1:5000的成像比例尺下，利用IMU/GPS系统获得的数据，平面精度能达到5～10cm，高程精度能达到10～

15cm，可替代传统的区域网平差。航空摄影空三加密内业成图外业控制IMU/DGPSIMU/GPS应用于海岸地形测绘第三章立体像对解析立体像对立体观察立体像对的外方位元素立体像对的前方交会立体像对的绝对定位立体像对的相对定位第四章空中解析三角测量第三章立体像对解析立体像对立体观察立体像对的外方位元素立体像对的前方交会立体像对的绝对定位立体像对的相对定位第四章空中解析三角测量P1P2a1S1a2ABS2o2o1J2J1n2n1第三章立体像对解析立体像对立体观察立体像对的外方位元素立体像对的前方交会立体像对的绝对定位立体像对的相对定位第四章空中解析三角测量（）1．利用立体像对可以确定物点的空间坐标。