机电系统设计智慧树知到期末考试答案章节答案2024年西安工业大学

机电系统设计智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年西安工业大学直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）

答案:对失动量也称为传动死区，是指主动件运动时，从动件并没有产生跟随运动的误差量。（）

答案:对隔板是为了提高支撑构件的整体刚度，而加强筋是为了提高支撑构件的局部刚度。（）

答案:对无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）

答案:错机电系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）

答案:错在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率上升，容易产生谐振。（）

答案:错采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（）

答案:错脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（）

答案:对感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，适用于角位移检测。（）

答案:错计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（）

答案:错机电系统机械传动机构的主要功能是传递力/转矩和速度/转速。（）

答案:对产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）

答案:错串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式（）

答案:对选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）

答案:错柔性制造系统按机床台数和工序数可分为（）。

答案:柔性制造单元（FMC）###柔性制造工厂（FMF）###柔性制造生产线（FML）###柔性制造系统（FMS）减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有（）。

答案:适当提高零部件本身的精度###采用消隙机构，以减小或消除回程误差###合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响微机控制系统中的输入与输出通道一般包括()通道。

答案:模拟量输出###模拟量输入###数字量输出###数字量输入采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变()来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

答案:其他参数频率响应函数是传感器的()

答案:动态特性指标系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的系统称为()。

答案:驱动单元（）是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。

答案:线性度在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称()。

答案:信息处理单元下列不属于机电产品范畴的有（）

答案:水银体温计手持式额温枪转动惯量折算的目的，是为了（）。

答案:作为选择合理驱动单元的依据数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

答案:驱动部分传感器测量系统的性能由输出-输入关系特性描写。输出变化量与对应输入（被测量）变化量的比值称为（）。

答案:灵敏度在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）

答案:错电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（）

答案:对为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（）

答案:错数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）

答案:错脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。（）

答案:对步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。（）

答案:对只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。（）

答案:对影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化；传动系统的惯性；传动系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。（）

答案:对滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）

答案:对进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）

答案:错直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（）

答案:错传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（）

答案:错电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）

答案:对目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）

答案:对确定性信号和非确定性信号都可建立合理的数学模型予以描述。（）

答案:错满足基面合一原则的结构可减小基本不一致带来的误差。（）

答案:对滚珠丝杆在垂向不能自锁（）

答案:对数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（）

答案:对驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）

答案:对绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（）

答案:错常见加强筋有（）类型。

答案:米字筋###十字筋###斜形筋###直形筋FMS柔性制造系统应具备的功能有（）。

答案:自动输送和储料###自动完成多品种多工序零件的加工###自动诊断和信息处理将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。

答案:采样某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）。

答案:1470r/min制造企业的CIMS功能模型通常包括（）。

答案:管理信息系统（MIS）###技术信息系统（TIS）###制造自动化分系统（MAS）###计算机辅助质量分系统（CAQ）半闭环控制驱动装置中，当把丝杠螺母机构置于闭环之外，所以其（）。

答案:回程误差和传动误差都会影响输出精度下列不属于调节器控制的基本形式有（）。

答案:差分作用机电系统总体设计应遵循的原则有（）

答案:最短传动链原则###三化原则###阿贝原则实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是（）。

答案:硬件分配###计算机软件###专用环形分配器某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（）。

答案:2mm对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

答案:0＜s＜1只能进行角位移测量的传感器是（）。

答案:光电编码盘在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为()。

答案:重复性电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）

答案:共阻抗感应干扰某步进电机五项单五拍工作时，步距角为1.5度，则五项双五拍和五相十拍工作模式下，步距角分别为1.5度和（）度。

答案:7.5国内生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单面圆弧和（）

答案:双面圆弧直流测速发电机输出的是与转速().

答案:成正比的直流电压对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（）。

答案:大于1齿轮传动的总等效惯量随传动级数().

答案:增加而减小在可维修系统中，在规定的工作条件和维修条件下，在某一特定的瞬时，系统正常工作的概率，称为（）

答案:有效度将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）

答案:步进电机频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。

答案:最大动态转矩机电系统总体方案设计时，可用（）对系统的总目标和总功能进行抽象。

答案:黑箱法PWM指的是（）

答案:脉宽调制单位脉冲函数拉氏变换值（）。

答案:等于1为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法()。

答案:增大系统刚度不属于机电系统结构设计原则的有（）。

答案:输出轴转角误差最小原则多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按()设计的传动链。

答案:重量最轻原则(大功率装置)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

答案:脉冲数量由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是().

答案:电液伺服系统滚齿刀是复杂刀具的典型代表，是广泛应用于齿轮加工的刀具。（）

答案:对有关滚刀加工的主要工序，描述正确的是（）。

答案:车轮廓-钻内孔—铣容屑槽—铲齿形—热处理-磨削—测量砂轮修整机的总体构成应含有（）。

答案:机械本体###截形计算软件###辅助部分###控制系统设计砂轮修整机时，总功能可分解为（）。

答案:刀具截形计算###自动修形加工###砂轮截形计算###其他辅助功能砂轮修整机是为滚刀加工过程中的（）工序而设计。

答案:铲磨齿形机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连接，一般分为机械接口、电气接口两方面。（）

答案:对测试单元是把被测量转换成机电系统所要求()的单元。

答案:电量传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时，所表现出来的输出响应特性。（）

答案:对栅传感器不能被用作测量（）物理量。

答案:温度步进电机的驱动电源由()组成。

答案:功率放大器###变频信号源###脉冲分配器机电系不属于直流伺服电机常用调速方法的是（）。

答案:改变电枢电场强度为提高闭环系统的稳定性，可增大执行装置的()。

答案:阻尼能力###固有频率步进电机环形分配的常用方法有（）。

答案:硬件分配###软件分配###专用环形分配器步进电动机驱动电路的种类较多，按其主电路结构分（）两种驱动。

答案:单电压###高低压滚珠丝杆在垂向不能自锁，故滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）

答案:对运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越()，最大振幅越()，其衰减越快。

答案:大、小半闭环控制驱动装置中，当把丝杠螺母机构置于闭环之外，所以其()。

答案:回程误差和传动误差都会影响输出精度机械传动装置要满足的性能要求是（）。

答案:高精度###良好的稳定性###高响应速度固有频率。机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振。（）

答案:对齿轮传动常见的消隙方法有（）

答案:双片齿轮错齿法###轴向垫片调整法###偏心套法失动量。系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越大，系统的失动量也越大。（）

答案:错谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来()

答案:行星齿轮传动当负载折算到电机轴上的惯量等于()时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

答案:转子惯量伺服系统中，通常采用()选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。

答案:负载角加速度最大原则不属于机电系统结构设计原则的有（）。

答案:输出轴转角误差最小原则机电系统总体方案设计时，可用（）对机电系统总功能进行抽象分析。

答案:形态学矩阵机电系统总体方案时，首先进行系统的总体分析，确定系统的总功能；然后将其分解成分功能，直至找到最基本的功能元；最后进行优化组合，确定系统的总体设计方案。（）

答案:对机电系统总体设计时，为提高检测系统的精度，应遵循的原则是有（）

答案:阿贝原则若采用虚拟样机进行机电创新设计，可以改进有效提高产品设