机电一体化技术-考试题库及答案

----单选

滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和等类型.

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A.

内循环反向器式

B.

外循环反向器式

C.

内、外双循环

D.

内循环插管式

回答错误!正确答案：B

PWM指的是.

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A.

计算机集成系统

B.

可编程控制器

C.

机器人

D.

脉宽调制

回答错误!正确答案：D

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和

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A.

转换电路

B.

调制电路

C.

控制电路

D.

逆变电路

回答错误!正确答案：A

下列关于机电一体化的说法中正确的是.

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A.

机电一体化设计主要是指产品的设计，不需要系统论方面的知识

B.

机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成

C.

机电一体化是指机电一体化技术，而不包含机电一体化产品

D.

机电一体化技术是以机械为主体

回答错误!正确答案：D

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和等个五部分.

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A.

换向结构

B.

检测环节

C.

存储电路

D.

转换电路

回答错误!正确答案：B

电压跟随器的输出电压输入电压.

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A.

大于等于

B.

大于

C.

小于

D.

等于

回答错误!正确答案：D

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和.

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A.

内循环反向

B.

内循环插管式

C.

外循环反向器式

D.

内、外双循环

回答错误!正确答案：A

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称.

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A.

伺服系统

B.

工业机器人

C.

顺序控制系统

D.

数控机床

回答错误!正确答案：A

下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是.

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A.

自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数

B.

可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性

C.

在其工作范围内伺服系统应该是稳定的

D.

伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数

回答错误!正确答案：D

连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的使得它

们同步协调到达目标点.

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A.

位置和方向

B.

位置和速度

C.

速度和加速度

D.

位置和加速度

回答错误!正确答案：B

下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是.

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A.

五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的

B.

五个要素中机械本体是“主体”

C.

五个要素中执行部分是“手足”

D.

五个要素中控制部分“核心”

回答错误!正确答案：A

有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相六拍方式驱动，外接50Hz交流电，其步距角为.

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A.

7.5°

B.

45°

C.

15°

D.

30°

回答错误!正确答案：C

下列关于SPWM说法中错误的是.

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A.

SPWM即正弦波脉冲宽度调制

B.

SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时，采用标准方波信号信作为调制波

C.

SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲，其宽度的调制是正弦的,各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比，等

效于正弦波，谐波成分少

D.

SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较，得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化

的矩形脉冲

回答错误!正确答案：B

关于滚珠丝杠，下列说法中错误的是.

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A.

其基本导程越大,传动精度越高

B.

其螺纹长度，代表了其工作行程

C.

其公称直径代表其承载能力

D.

其基本导程越小,传动精度越高

回答错误!正确答案：A

下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是.

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A.

“2”状态下可使用端口B,用于输入输出

B.

该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态

C.

该芯片在是通用的输入输出端口扩展芯片

D.

该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口

回答错误!正确答案：A

下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有.

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A.

稳定性好且动态响应快

B.

闭环控制

c.

调速范围宽

D.

位移精度高

回答错误!正确答案：B

下列关于输入接口设计的说法中错误的是.

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A.

当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择键盘作为输入接口

B.

对于一些二值化的控制命令和参数，可以采用简单的开关作为输入设备

C.

在输入设备中，一般都需要“去抖”

D.

任何输入设备，都不需要“去抖”

回答错误!正确答案：D

CIMS的含义是.

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A.

计算机集成制造系统

B.

加工中心

C.

数控机床

D.

柔性制造系统

回答错误!正确答案：A

关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是.

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A.

8088为准16位系统，而后两者均为8位系统

B.

805I具有4个并行口,32根I/O线

C.

8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64k

D.

8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输

回答错误!正确答案：D

关于控制系统基本组成，以下说法中不正确的是.

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A.

同等情况下，与单板机模式相比，组合式模式更经济

B.

单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心，根据机电一体化产品具体要求专门设计成的

c.

组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统

D.

机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类

回答错误!正确答案：A

下列关于机电一体化的说法中错误的是.

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A.

机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术

B.

机电一体化是指机电一体化技术，而不包含机电一体化产品

C.

机电一体化以微电子技术，特别是计算机控制技术为核心

D.

机电一体化以机械为主体

回答错误!正确答案：B

关于机电一体化数学模型,以下说法中正确的是.

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A.

传递函数模型不属于数学模型

B.

当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时，宜采用统计模型法建模

C.

一般而言,对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型

D.

一般而言,对于连续系统，宜用差分方程来建立数学模型

回答错误!正确答案：B

数控机床的伺服驱动系统,下列说法中正确的是.

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A.

早期的数控机床上多用直流驱动系统

B.

目前数控机床多用直流驱动系统

C.

数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速，以适应各种加工方式的需要

D.

数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统

回答错误!正确答案：A

下列关于机电一体化系统模型说法正确的是.

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A.

描述模型极不精确,不属于机电一体化系统模型

B.

对于离散系统，可以建立微分方程，然后通过拉普拉斯变换建立传递函数

c.

对于任何机电一体化系统，都可用拉普拉斯变换建立模型

D.

机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种

回答错误!正确答案：D

SCM指的是.

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A.

柔性制造系统

B.

数控机床

C.

单片机

D.

计算机集成制造系统

回答错误!正确答案：C

关于直流伺服电动机，下列说法中错误的是.

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A.

易于实现宽范围的无极变速的优点

B.

电刷为易损件，故寿命较低

C.

具有高寿命的优点

D.

具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点

回答错误!正确答案：C

下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是

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A.

五个要素中控制部分不是核心

B.

五个要素中执行部分是主体

C.

五个要素中机械本体是主体

D.

五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的

回答错误!正确答案：C

齿轮传动的总等效惯量随传动级数.

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A.

减小而减小

B.

变化而不变

c.

增加而减小

D.

增加而增加

回答错误!正确答案：C

电可擦写可编程只读存储器指的是.

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A.

EEPROM

B.

EPROM

C.

RAM

D.

ROM

回答错误!正确答案：B

关于8086/8088CPU的最小工作模式，正确的为

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A.

最小工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5V

B.

最小工作模式下，应把其第33管脚MN/MX接地

C.

其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号

D.

该模式下可以有多个CPU

回答错误!正确答案：A

PID称为控制算法.

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A.

比例微分

B.

比例积分

C.

比例积分微分

D.

比例

回答错误!正确答案：C

齿轮传动的总等效惯量与传动级数.

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A.

有关

B.

在一定级数内有关

c.

无关

D.

在一定级数内无关

回答错误!正确答案：B

加速度传感器的基本力学模型是—

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A.

弹簧一质量系统

B.

弹簧一阻尼系统

C.

阻尼一质量系统

D.

弹簧系统

回答错误!正确答案：C

下列不属于数字滤波的是

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A.

算术平均滤波

B.

加权平均滤波

C.

RC滤波

D.

滑动平均滤波

回答错误!正确答案：C

FMS指的是.

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A.

计算机集成制造系统

B.

柔性制造系统

C.

可编程控制器

D.

数控机床

回答错误!正确答案：B

关于需求预测，错误的是.

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A.

预测必须估计到可能的误差

B.

预测的时间越长越可靠

c.

对群体的预测比对个体的预测更可靠

D.

预测方法确定前可先进行试验

回答错误!正确答案：B

关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点，以下说法中正确的是

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A.

液压式伺服执行元件，难与微机相连接,且输出功率小

B.

电动式伺服执行元件，无污染，且抗过载能力强

C.

气压式伺服执行元件，输出功率大，传动平稳

D.

电动式伺服执行元件，易与微机相连接，但抗过载能力差

回答错误!正确答案：D

以下可对异步电动机进行调速的方法是.

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A.

改变电动机的供电频率

B.

改变电压的相位

C.

改变电压的大小

D.

改变电动机转子绕组匝数

回答错误!正确答案：A

顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用

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A.

DSP

B.

单片机

C.

PLC

D.

2051

回答错误!正确答案：C

Mechatronics的是指.

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A.

电子学

B.

拼写错误的词

c.

机电一体化

D.

机械学

回答错误!正确答案：C

机电一体化系统对控制系统的基本要求,以下说法中错误的是.

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A.

系统必须具有一定的响应速度

B.

控制系统的控制精度要

C.

控制系统采用的芯片位数越多约好

D.

系统必须是稳定的,这是一个控制系统能交付使用的首要条件

回答错误!正确答案：C

关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是.

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A.

一般而言,对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型

B.

根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型，且其状态变量与原系统完全相同，此类模型被称为描述模型

C.

用数学方程（或结构方框图等）来描述系统性能的模型，被称为物理模型

D.

根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型，且其状态变量与原系统完全相同，此类模型被称为物理模型

回答错误!正确答案：D

关于存储器芯片，下列说法中不正确的是.

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A.

EPROM智能用专用设备写入数据

B.

存储器主要可分为只读存储器ROM和随机存取存储器RAM

C.

扩展内存时，可采用多片芯片进行扩展

D.

ROM存储器的数据可被CPU改写

回答错误!正确答案：D

在机电一体化产品中，不属于输入设备有.

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A.

穿孔纸带

B.

二进制码拨盘

c.

键盘

D.

显不器

回答错误!正确答案：D

代表反应式步进电机的是

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A.

***FG***

B.

***BFG***

C.

***BF***

D.

***BY***

回答错误!正确答案：C

直流测速发电机输出的是与转速_________

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A.

成正比的直流电压

B.

成反比的直流电压

C.

成反比的交流电压

D.

成正比的交流电压

回答错误!正确答案：A

关于交流伺服电动机，下列说法中错误的是.

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A.

可采用变频调速和改变转差率调速

B.

可采用变级调速和改变转差率调速

C.

电刷为易损件，故寿命较低.

D.

可采用改变转差率调速

回答错误!正确答案：C

下列关于A/D转换器的说法中错误的是.

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A.

如果微机是8位（MCS-51单片机）,宜采用8位以下的A/D转换器

B.

对于高速信号，应采用双积分式A/D转换器

c.

原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器,其它情况都要加采样保持器

D.

A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位

回答错误!正确答案：B

RAM指的是.

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A.

只读存储器

B.

单片机

C.

柔性制造系统

D.

随机存取存储器

回答错误!正确答案：D

机电一体化技术技术基础是.

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A.

软件技术

B.

微电子技术及精密机械技术

C.

控制论

D.

系统论

回答错误!正确答案：B

MC指的是.

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A.

柔性制造系统

B.

加工中心

C.

数控机床

D.

计算机集成制造系统

回答错误!正确答案：B

关于变频调速说法正确的是.

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A.

采用变频调速方法时，要保证输出转矩基本不变，就必须保证频率和电压同时按比例变化

B.

采用变频调速方法时，一般只需调整电源频率即可

c.

要得到高于远高于电源频率的转速，只需采用直接变频法即可

D.

变频调速是直流电机调速的基本方法之一

回答错误!正确答案：A

关于下列关于8051、875I和8031的说法错误的是.

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A.

803I芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器

B.

8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路，也可8051ROM的代

用芯片

C.

805I芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序，宜用于较大批量场

合（1000片以上）

D.

803I芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM

回答错误!正确答案：A

步进电动机，又称电脉冲马达,是通过决定转角位移的一种伺服电动机.

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A.

脉冲的占空比

B.

脉冲的相位

C.

脉冲的宽度

D.

脉冲的数量

回答错误!正确答案：D

关于机电一体化伺服系统，以下说法中正确的是.

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A.

若系统中无反馈，则为开环控制系统

B.

闭环控制系统控制精度最高，且系统稳定性最好

C.

开环控制系统稳定性较好，且控制精度最高

D.

若系统中反馈量就是要控制的量，则系统为半闭环伺服控制系统

回答错误!正确答案：A

关于8086/8088CPU的最大工作模式，正确的为.

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A.

其29管脚LOCK(WR)信号为写信号

B.

该模式下只能有1个CPU

C.

最大工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5V

D.

最大工作模式下，应把其第33管脚MN/MX接地

回答错误!正确答案：D

消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括.

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A.

双圆柱薄齿轮错齿消隙法

B.

减小中心距

C.

中心距调整法

D.

齿轮增宽消隙法

回答错误!正确答案：B

关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有.

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A.

多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方

式

B.

三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高

C.

三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高

D.

三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低

回答错误!正确答案：C

执行元件:能量变换元件，控制机械执行机构运动,可分为、液压式和气动式等.

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A.

电磁式

B.

电气式

C.

磁阻式

D.

机械式

回答错误!正确答案：B

采用存储容量为4K内存，内存组成8位字长的内存，下列说法中正确的是.

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A.

若采用具有1根数据总线的内存需1片

B.

若采用具有4根数据总线的内存需2片

C.

若采用具有8根数据总线的内存需2片

D.

若采用具有1根数据总线的内存需4片

回答错误!正确答案：B

下列结构中，不属于新型的执行机构有.

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A.

静电执行装置

B.

热变形执行装置

C.

形状记忆合金执行装置

D.

直流伺服电机驱动

回答错误!正确答案：D

关于交流伺服电动机调速方法,以下说法中正确的是.

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A.

SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号

B.

直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率

C.

间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围

D.

SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信

回答错误!正确答案：C

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和等个五部分.

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A.

转换电路

B.

检测环节

C.

存储电路

D.

换向结构

回答错误!正确答案：B

选取控制系统CPU时,下列说法不正确的是.

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A.

中等规模的系统可选取8位机

B.

简单、小规模系统（或产品）可选取4位机

C.

复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机

D.

控制系统CPU位数越大越好

回答错误!正确答案：A

关于谐波减速器,以下说法中错误的是.

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A.

与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点

B.

谐波传动不能向密封空间传递运动或动力

C.

谐波传动具有结构简单，体积小,重量轻等优点

D.

谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的

回答错误!正确答案：B

有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相三拍方式驱动，外接50Hz交流电，其步距角为

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A.

7.5°

B.

15°

C.

45°

D.

30°

回答错误!正确答案：D

在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现.

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A.

画线

B.

切割

C.

插补

D.

自动

回答错误!正确答案：C

--判断

施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大，转速越快.

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

一般来说，在额定输出功率相同的条件下，交流伺服电动机的比功率最大，直流伺服电动机次之,步进电

动机最低.

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

在设计微机控制系统的输入和输出接口时，采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器,

它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

当采用8为LED显示输出结果时，如果结果位数较多，宜采用动态显示法

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统.

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

当失效真正是随机失效时，冗余技术就能大大提高可靠度

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

对于经济型数控机床改造，宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计.

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

滚珠丝杆不能自锁.

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度.

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

D/A转换器位数多，则能够转换的二进制位数分辨率就高.

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

在机械传动系统中，齿轮齿条机构为线性变换机构

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

当系统的失效是主要是过应力引起时，用冗余技术提高系统的可靠性.

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错误

正确

回答错误!正确答案：A

8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

设计齿轮传动系统时，增加最末一级齿轮的传动比，可有效减少传动误差.

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

一般来说，在额定输出功率相同的条件下，步进电动机的比功率最大，直流伺服电动机次之，交流伺服电

动机最低.

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

ROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入，且以后不能修改.

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

设计齿轮传动系统时，提高最末一级齿轮的加工精度，可有效减少传动误差.

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

当失效真正是随机失效时,冗余技术不能提高可靠度.

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错误

正确

回答错误!正确答案：A

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种，但不能用作检测

直线位移和转角

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错误

正确

回答错误!正确答案：A

伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的

偏差信号

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错误

正确

回答错误!正确答案：B

对机电一体化系统，系统的失效和故障是同一概念

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

扩展系统内存时，应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构.

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

在设计微机控制系统的输入和输出接口时，采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性

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正确

错误

回答错误!正确答案：A

在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口.

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正确

错误

回答错误!正确答案：B

在机电一体化系统五个构成要素中，机械本体是主体

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错误

正确

回答错误!正确答案：