FP-XH系列学习资料

FP-XH系列学习资料CONTENTSFP-XH系列控制单元型号和规格FP-XH系列控制单元外观和I/O分配FP-XH控制单元接线FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置以及程序编写①E点控制

②JOG运行

③原点返回运行5.FP-XH系列通讯端口分配与使用一FP-XH系列控制单元型号和规格FP-XH脉冲输出单元简介脉冲输出单元的种类和型号轴数型号输出类型3轴AFPXHC14T晶体管输出4轴AFPXHC30TAFPXHC40T晶体管输出6轴AFPXHC60T晶体管输出CPU单元和软件对应版本项目对应版本FP-XHCPU单元编程工具软件FPWINGR7Ver.2.0以上使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的CPU单元和软件。松下工业控制1二FP-XH系列控制单元外观和I/O分配FP-XH系列控制单元外观和I/O分配2I/O分配3三FP-XH控制单元接线FP-XH控制单元接线端子分布43轴4轴FP-XH控制单元接线端子分布56轴FP-XH控制单元接线与驱动器连接6〇脉冲指令输出（脉冲+方向

CW/CCW）四FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置以及程序编写FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置FPWINGR7软件配置7〇STEP1双击FPWINGR7图标,打开编程软件。〇STEP2新建程序后，在<选项>中选择<系统寄存器设置>选择<主单元输出设置>，在右侧对话框中按照，数据表设置模式进行配置。FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置FPWINGR7软件配置8〇STEP3选择菜单栏中的<选项>点击<位置控制数据表设定>运行模式。FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置FPWINGR7软件配置9〇STEP4》选择菜单栏中的<选项>点击<位置控制数据表设定>→<使用CH设置>进行连接轴的设置。注意每个插补组合中轴的数量只可为2轴。〇STEP5》选择菜单栏中的<选项>点击<位置控制数据表设定>→<参数设置>,可对轴参数进行设置。注意“原点”“近原点”“限位”设置时，相关信号需要接在位置控制模块上。当信号接在普通I/O模块上时，会出现误动作。FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写自动运行（位置控制E点控制）10项目设置内容运行模式E：结束点控制方式A：绝对轴1移动量10000puls加减速方式L：直线加速时间ms100ms减速时间ms100ms目标速度10000pps数据表设置示例程序•示电机正在动作的BUSY标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。各触点动作FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写JOG运行（恒速）11R56ON电机正转R57ON电机反转数据表设置示例程序各触点动作项目设置内容加减速曲线0：直线加减速加速时间ms100ms减速时间ms100ms目标速度10000ppsFP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写原点返回（原点返回的种类）12〇DOG1近原点开关的脉冲沿检测＋原点开关前端基准检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写原点返回（原点返回的种类）13〇DOG2近原点开关的脉冲沿检测检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写原点返回（原点返回的种类）14〇DOG3近原点开关的脉冲沿检测＋原点开关后端基准检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点。FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写原点返回（原点返回的种类）15〇限位方式1限位开关的脉冲沿检测＋原点开关前端基准检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后，进行反转。然后，在最初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点。FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写原点返回（原点返回的种类）16〇限位方式2限位开关的脉冲沿检测检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止，并将其作为原点。FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写原点返回（原点返回的种类）17〇原点方式原点开关的脉冲沿检测从当前值向原点复位方向移动，检测到最初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。〇数据设置点方式将当前值作为原点。FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写原点返回（DOG1）18•示电机正在动作的BUSY标志（X28）

在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。数据表设置各触点动作项目设置内容复位设定代码0：DOG1方式复位方向0：限位（-）方向加速时间ms100ms减速时间ms100ms目标速度10000pps复位蠕变速度1000pps偏差计数器ON时间ms1ms示例程序五FP-XH系列通讯端口分配与使用FP-XH系列通讯端口分配与使用19〇COM端口分配FP-XH系列通讯端口分配与使用20〇COM端口设置新建程序后，在<选项>中选择<系统寄存器设置>选择<COM0端口设置>，进行设置。FP-XH系列通讯端口分配与使用21〇通讯模块介绍COM4FP-XH系列通讯端口分配与使用22〇通讯模块介绍COM5FP-XH系列通讯端口分配与使用23〇通讯模块通讯使用打开串口调试助手•%01#RCSR0001**回车读R001