低空无人机航测管理和作业流程

XXXX设计院无人机航测管埋流程

（测绘院）

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更改记录

编制人

修订版处数更改依据更改人更改日期

确认人

批准人

1目的

本流程旨在规范设计研究院航测工作的管理，以提高部门间的协同效率，增强航测工作实效，同时

对航测设备、工期计划、测绘质量进行规范化、流程化和标准化管理，以确保测绘成果满足项目设计要

求，为项目落地实施提供基础支撑。

2适用范围

适用于纳入集团项目管理流程体系，已签订合作框架协议、规划调整报批完成（通过集团立项评审）

后需测绘的项目，以及集团确定需要提前测绘的项目。需外委（包含外业飞行、内业数据处理）测绘的项

目参照执行。

3定义

3.1申请测绘项目名称和计划测绘区域简要说明书：指待测项目作业区域的地貌（平原、丘陵、山地、

高山地）、水系、交通、电站、强磁干扰源、管制区域等简要说明，用以判断是否符合航测飞行条件。

3.2项目总体规划平面草图：指规划了待测项目总图要素涵盖的范围及内容的草图，涉及项目建设的生

产区、加工区、廊道区、发运区、远景拓展范围及可能的预选方案范围等。

3.3坐标系统：指坐标所采用的起算基准、尺度标准及参考模型。常见的有参心坐标系统、地心坐标系

统和地方独立坐标系统。我国目前常用的是西安80坐标系，正在推行的是CGCS2000坐标系，以及目前

GPS测量最常涉及的WGS84坐标系。

3.4高程系统：指高程所采用的起算基准和参考面。如大地水准面、参考椭球面、似大地水准面和相对

应的正高、大地高、正常高；我国统一采用似大地水准面的正常高，起算数据为1985高程基准。

3.5控制测量：该项内容需自然资源部门或有相关资质的测绘单位完成。指在测区内，测定一系列控制

点的平面和高程数据，经过平差计算后，使其控制范围内的精度满足地形测量及工程测量的需求。

3.6控制网：控制网具有控制全局，限制测量误差累积的作用。对于地形测图，等级控制是扩展图根控

制的基础，以保证所测地形图能互相拼接成为一个整体。

3.7控制点：是控制网的基本构成和表现形式。测量作业之前，在待测区域范围内，同一坐标系统下布

设一系列的标志点，其相对精度满足区域测量的精度要求，后期的测绘工作皆以这些点为基准展开。

3.8像控点：摄影测量控制加密和测图的基础，是衔接控制点和航测影像的节点，其点位精度和图像清

晰度直接决定航测数据的可靠性。

3.9检核点：用于检查验证成果质量的标识点，不参与过程运算，但通过其原始数据与成果数据对比，

可判断成果的精度和可靠性。

4职责

4.1项目公司：根据项目进度提出测绘需求，负责航测项目空域情况调查，须查清作业区外边缘半径

20Km缓冲区范围内有无机场、航空雷达、军事设施、军事管制区等禁飞区域，并承担因此带来的责任与

风险。联系当地自然资源管理部门或测绘单位完成、配合完成控制测量，协调落实项目所在地自然资源

管理部门或县、乡镇政府工作人员陪同、处置外界干扰等事项，为测绘组实施航测提供必要的保障。坚

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持安全第一，条件不具备时不得起飞作业。

4.2项目测绘组：负责航测设计，包括航线、架次、控制网，现场像控点布设，航测设备领用及管理，

无人机飞行，航测数据提取、保管、解算、质量检核，结果成图等，以及此过程中与项目公司、

工程设计部门、项目设总、项目建设部等进行协同沟通。

4.3工程设计部门/项目建设部：根据项目实施进度确定测绘范围和测绘完成时限，提出航测成果需求,

并知会该项目设计部门的各相关专业人员复核航测的设计范围。

4.4项目测绘组：根据已提出测绘申请的项目和设总要求的完成周期，结合各项目实际进展情况，综合

优化航测工作计划，并审核各项目航测作业计划。

4.5设计研究院：对航测计划最终审批执行、暂缓执行或否决。

5流程图

项目公司项目设计部工程设计部门/总工办设计研究院

（测绘组）项目建设部门

申

请测绘申请+测绘范围规划

需

求

航测设计•

否

规

划

设->范围审定

计

作业计划

批

准

执

行

内业处理

xxxx设计院

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6流程说明

步工作责任

事项说明输出材料

骤事项岗位

1.需测绘项目已签订《合作框架协议》，完

成规划调整报批，在集团内完成立项评审。申请测绘项目名称

1测绘申请项目公司2.查清作业区外边缘半径20Km缓冲区范围和计划测绘区域简

内有无机场、航空雷达、军事设施、军事管要说明书

制区等禁飞区域。

1.根据项目整体工作进展程度和设计需求确1.项目总体规划平

测绘范围工程设计部/定项目的测绘范围与完成的时限。面草图（kml格式）

2

规戈U工程建设部2.向测绘组提供经评审通过的项目总体规划2.测绘范围边界坐

平面草图。标表

1.根据“项目总体规划平面草图”，设计航

1.航测设计图

飞架次、飞行线路、有效测量范围。

（kml格式）

项目设计部2.根据航测范围及精度要求设计区域控制

3航测设计2.测区控制点、像

（测绘组）网，预设控制点、像控点及检核点。

控点、检核点预设

3.此过程应加强与项目公同、设总之间的沟

图（kml格式）

通，力求设计方案经济、安全、高效。

工程设计部/项目设总及项目组码头、工艺、矿山、总、图测绘范围边界坐标

4范围审定

工程建设部等相关专业复核审定测绘范围表

项目设计部根据测绘完成周期和测绘范围，填写无人机

5作业计划

测绘组作业计划表

无人机作业计划表

6审核项目设计部审核航测作业计划的合理性和人员安排

及审批签字

根据设计院整体工作进度，从全局考虑该项

7审批设计研究院

目的轻重缓急现状，批准、否决或暂缓执行

L项目公司根据航测设计中预设控制点，按

照“控制测量技术要求”，请项目所在地自

然资源部门或测绘公司在航测前1-2日完成

1.控制测量成果表

控制测量。

2.航飞器材领用单

2.项目公司根据相控点制作所需材料清单做

3.基站数据

项目设计部航测前准备

4.飞行数据

8执行航测（测绘组）3.测绘组领用航测设备

5.航拍图像数据

项目公司4.根据环境及天气状况按照航测计划进行控

6.控制点、像控

制点检核、像控点、检核点布设、航飞

点、检核点数据及

5.航测当日，项目公司落实项目所在地自然

实景照片

资源资源局或镇政府工作人员，协调和紧急

处理外界干扰等事项，并提供交通、人员协

助。

3

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对航测数据进行内业处理，包括数据解算、

项目设计部

9内业处理DLG简化快速处理、编绘成图、成果提交及地形图及相关资料

（测绘组）

资料归档。

1.按照研究院成果资料使用办法交付工程设

计部门、工程建设部、项目设计部、项目公成果资料交付清单

成果交付项目设计部

10司等部门，并告知涉密事项。（接收部门或接收

及存档（测绘组）

2.成果资料及原始数据依照成果资料涉密及人签字确认）

保管管理规定交设计研究院档案管理室

7附件

附件1：测绘项目申请表

附件2:测绘范围边界坐标表

附件3：无人机作业计划表

附件4：航飞器材领用单

附件5:控制测量技术要求

附件6:像控点制作材料清单

附件7:静态GPS控制点成果点之记

附件8:多基站网络RTK（CORS）控制测量成果表

附件9:成果资料交付清单

4

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附件1:测绘项目申请表

测绘项目申请表

项目立项评审

项目名称口是口否

否通过审核

地貌类型口高山口山地口丘陵口平原

机场（半径40km）口有口无大致方位和距离

军事设施口有口无二二二二……:二二二二二

军事管制区口有口无大致方位和距离

航空雷达□有□无大致方位和距离

大型电站或电力枢纽口有口无大致方位和距离

1.

主要水系2.

3.

1.

2.

已有可用测绘标志口有口无

3.

4.

其他说明：

1、项目负责人及团队已排查清待测区域范围内及飞行涉及区域附近的电站、电力枢纽、民用机场、

航空雷达、军事设施、军事管制区等重要信息，评估自行测绘带来的风险。

2、因不具备相关资质和空域申请条件，航测过程中意外坠机、军事管制等政策风险，由项目负责人

及团队负责。

项目负责人：

联系人：联系方式：

申请时间：

5

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附件2:测绘范围边界坐标表

测绘范围边界坐标表

项目名称设总、签字

测绘时限

测绘范围Google文件Kml格式

l.B:L:H:

2.B:L:H:

3.B:L:H:

4.B:L:H:

5.B:L:H:

6.B:L:H:

7.B:L:H:

8.B:L:H:

9.B:L:H:

测绘范围拐点坐标

（WGS84经纬度）

备注：

年月日

6

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附件3:无人机作业计划表

无人机航测作业计划表

测绘项目名称

项目作业地点计划外业作业周期月日一月日

飞控师测控师

人员计划

空域观测员协调员

项目公司

联系人

（拐点坐标）

设计航测面积Km2

设计航测范围

设计编绘面积Km2

单架次最大项目累计飞行

飞行架次KmKm

飞行距离距离

设计控制点设计像控点设计检核点数

个个个

数量数量量

天气状况

设备现状

项目

设计部签名：

年月日

设计

研究院签名：

年月日

7

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附件4:航飞器材领用单

航飞器材领用单

测区范围是

项目名称口是口否

否通过审核

设备计划单位库存数量领用数量状态是否完好

无人机台1口是口否

无人机基站RTK台1口是口否

无人机电池块3口是口否

无人机充电器台1口是口否

无人机运输箱个1口是口否

无人机背包个1口是口否

飞控电脑(DEL)台1口是口否

飞控IPAD-apple台1口是口否

照相机a7-II35台1口是口否

相机电池块2口是口否

相机充电器套1口是口否

高速读写卡张1□是口否

测绘RTK套1口是口否

RTK电池块4口是口否

RTK电池充电器套2口是口否

基站简易三脚架套1口是口否

测控三脚架套1口是口否

RTK包装箱个2口是口否

其他

领用人管理人

领用时间归还时间

8

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巧件5:控制测量技术要求

控制测量技术要求

1.根据预设控制点位置，请项目所在地自然资源部门或测绘公司完成控制测量。

2.联测国家网，与当地自然资源部门控制系统一致，不得使用独立坐标系统。

3.当地测绘部门或测绘单位使用CORS系统时，优先采用CORS系统。

4.选点200米范围内不得有高压线、雷达站、导航站等强电磁干扰源，尽量远离大面积水域和高

大金属构筑物。

5.控制测量前应查看星历，选择合适时间段。卫星数量不得小于6颗,卫星高度截止角大于15°,

PD0P值小于4。

6.控制点间距大于500米，测回数不小于4,测段不小于2,点位中误差小于3cm,边长相对中

误差小于1/40000o

7.控制点标识根据条件选择埋石、钢钉或十字钢标，固定后不松动，不易遭到破坏，现场拍照,

易于以后查找。

8.成果提交包含：

1）坐标系统2）度带3）中央子午线4）高程系统

5）控制点WGS84坐标系经纬度B、L、H和西安80坐标系（或当地自然资源部门采用的坐标系

统）下N、E、H6）如果无CORS系统时，请参照静态GPS控制测量E级点标准执行

附件6:像控点制作材料清单

像控点制作材料清单

项目测区内布设像控点需基地公司提前准备的材料有：

1.腻子粉或白灰1袋子（20kg）。

2.白色油漆1L、红色油漆1U稀料1瓶、刷子2支

3.撒灰用橡胶手套1双

4.纸箱子2只

5.塑料袋10只

6.美工刀1把

7.塑料布1块，规格不小于3mx3mo

8.如测绘前控制点尚未布设，还需准备2时测钉（或钢钉）010-20支和锤子一把。

9

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附件7:静态GPS控制点成果点之记

静态GPS控制点成果点之记日期:XXXX年XX月XX0

点名：点号：GP110平面等级：E级高程等级：拟合

点相

名邻

及点

数码像片（易于现场查找）

种通Google截图标识图片

类视

情

况

所在地XX市XX县XX乡XX村XX方位土质

交通路线

坐标系统XX中央子午线XX参考点等级XX

高程系统XXN:E:XXH:

-控制点坐标

所在图幅B:L:H:

略图及说明

A1

公

/(该点位于XXX,标识结构为XXX,XX方位XX米

口\\\为标志性XXX地标，易于发现。

\

1

\

\

\

施测单位XXXX接收单位

选点者记录者校对者

*表中\X为必填内容

10

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