机器人1＋X测试题含参考答案

机器人1＋X测试题含参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正确答案：C2、为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、物理，逻辑B、输入，输出C、内部，外部D、数字，模拟正确答案：A3、关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。A、TCP点设置在手抓中心B、TCP点设置在焊丝端部C、TCP点设置在点焊静臂前段D、TCP点设置在一轴底座中心正确答案：D4、LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B5、FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、曲线运动正确答案：D6、进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。A、防护眼镜B、耳塞C、手套D、电工鞋正确答案：D7、位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()A、200,5B、200,6C、100,6D、100,5正确答案：C8、机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：C9、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：C10、以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()A、R[i]B、P[i]C、PR[R[i]]D、PR[i]正确答案：A11、工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。A、搬运圆形工件B、搬运方形工件C、搬运形状不规则工件D、搬运多种形状不一的工件正确答案：D12、外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B13、机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大输出电流为（）mA。A、100B、200C、300D、400正确答案：B14、在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100正确答案：C15、按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C16、对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人制动装置是否异常C、紧急停止装置是否有效D、以上都全是正确答案：D17、使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向发生了改变C、TCP点XYZ方向没有发生改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B18、当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、1%B、FINEC、5%D、3%正确答案：A19、R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：A20、在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()A、编号为0的用户坐标系B、关节坐标系C、默认的用户坐标系D、编号为0的工具坐标系正确答案：C21、当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、顺序B、连续C、逆序D、单步正确答案：B22、UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、0-1-1B、35-1-1C、82-1-1D、48-1-1正确答案：B23、工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬动本体正确答案：A24、码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案：A25、码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：A26、“R[i]=值”为一般寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C27、创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D28、以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B29、在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C30、以下哪个程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test_C、1TestD、Test1正确答案：C31、以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D32、以下哪个单位不能作为直线运动的速度单位。()A、mm/sB、%C、msD、s正确答案：B33、在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A34、机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件，切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何修改程序？（）A、将程序中的CNT参数修改为FINEB、将程序中的FINE参数修改为CNTC、重新示教该点D、增加一个示教点正确答案：A35、TCP的中文名是（）。A、工具中心点B、起始点C、HOME点D、坐标点正确答案：A36、以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B37、备份文件形式为(*.TP)的文件类型为（）。A、默认的逻辑文件B、IO配置文件C、系统文件D、程序文件正确答案：D38、运动指令中的CNT表示什么？()A、计数器B、累加器C、转弯半径D、精确定位正确答案：C39、使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正确答案：C40、FANUC工业机器人动作指令中P[i]位置变量为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：A41、通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录C、重新编写程序D、重新示教每一个点正确答案：A42、运算符OR的作用是（）。A、与非运算B、非运算C、或运算D、与运算正确答案：C43、机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关正确答案：D44、关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况C、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系正确答案：C45、以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：D46、以下哪种不是直角坐标系。A、用户坐标系B、关节坐标系C、手动坐标系D、世界坐标系正确答案：B47、工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、70%B、30%C、10%D、50%正确答案：B48、标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正确答案：B49、当机器人即将发生碰撞时，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、电源开关C、停止按钮D、运动键正确答案：A50、以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D51、在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、部分系统文件不能被加载D、所有程序文件不能被加载正确答案：D52、使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A53、搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）A、100msB、1sC、10sD、100s正确答案：B54、FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。A、关节B、直线C、圆弧D、世界正确答案：A55、以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的正确答案：D56、为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换。A、半年B、一年C、二年D、三年正确答案：B57、以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：C58、以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）。A、垂直法兰盘向内的方向B、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向C、机器人向前的方向D、垂直法兰盘向外的方向正确答案：B59、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J3B、J6C、XD、P正确答案：B60、LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、1B、2C、3D、4正确答案：B61、指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。A、具有平行平面B、易碎类C、球类D、棒类正确答案：A62、关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正确答案：B63、完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令A、码垛堆积寄存器指令B、码垛堆积判断指令C、码垛堆积循环指令D、码垛堆积动作指令正确答案：D64、传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数A、线性度B、抗干扰能力C、灵敏度D、精度正确答案：A65、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、YC、XD、W正确答案：D66、模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、程序设置的速度B、被限速的速度C、100%速度D、真实工作时的实际速度正确答案：B67、直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C68、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正确答案：A69、外围设备输入信号UI[7]表示（）A、Home：回HOME信号B、Enable：使能信号C、Start：启动信号D、PNSTROBE：PNS选通信号正确答案：A70、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。A、24B、26C、29D、31正确答案：A71、以下哪个不是零点复归的方法（）A、零度点核对B、快速核对C、多轴核对D、单轴核对正确答案：C72、FANUC工业机器人绘制圆弧需要（）个点。A、4B、3C、6D、7正确答案：B73、先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。A、SOB、GOC、UOD、DI正确答案：B74、以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档D、将安全开关按到中间档位正确答案：D75、UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR5C、RSR6D、RSR8正确答案：D76、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：C77、示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C78、气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、小于C、大于D、等于正确答案：B79、用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案：C80、在控制启动模式模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、处于编辑状态的文件不能被加载B、未写保护程序文件可以被加载C、写保护文件不能被加载D、部分系统文件不能被加载正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、通用I/O信号包括数字I/O信号、组I/O信号和模拟I/O信号。A、正确B、错误正确答案：A2、通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录。A、正确B、错误正确答案：A3、不管TP有效开关的状态如何，TP上的急停按钮被按下时，机器人都会急停A、正确B、错误正确答案：A4、FANUC工业机器人程序命名不允许使用数字或符号作为开头A、正确B、错误正确答案：A5、工业机器人I/O地址分配完毕，必须重启机器人控制器，使分配生效A、正确B、错误正