F-1-01-润滑系统的故障诊断

润滑系统的故障诊断FaultDiagnosisOfLubricationSystem所属课程：《数控机床故障诊断与维修》授课教师：林显新F-1-01数控加工中心的润滑系统在机床的加工过程中是十分重要的，润滑系统的调试和保养对机床的加工精度和使用寿命都是大有好处的。数控加工中心的导轨、丝杆等滑动副的润滑油一般采用的是集中润滑系统。一、润滑系统的重要性数控加工中心的润滑系统利用压缩空气在管道内的流动，带动润滑油沿管道内壁连续不断的流动，将油气混合并输送至加工中心主轴部分及丝杠等其他需要润滑部位。干燥的压缩空气以恒定的压力（5—8BAR）连续供给，而润滑油是根据主轴润滑、丝杠润滑或其他部位耗油量的不同定量供给。因此每个润滑回路都必须使用单独微型油泵作为输油的动力源，油从泵出来后必须先进入油气混合阀，在油气混合阀里，流动的压缩空气把油吹成细小的油滴，附着在管壁上形成油膜，油膜随着气流的方向沿管壁流动，在流动过程中油膜的厚度逐渐减薄，但并不凝聚。一、润滑系统的重要性二、润滑系统的结构数控加工中心的润滑系统在整个加工工艺起着非常重要的作用：三、机床润滑的作用1.减少摩擦在两个具有相对运动的接触表面之间存在这个摩擦，而剧烈的摩擦甚至会使接触表面发生热报坏。以润滑油或者润滑脂加入到摩擦表面后，可以降低摩擦系数，从而减少摩擦。2.降低温度流动的润滑油可以把摩擦产生的大量热量带走，从而起到降低润滑表面温度的作用。3.减少磨损润滑油或润滑脂在相对运动之间可以形成一层油膜，避免了两相接触的相对运动工件的直接接触，从而减少磨损。三、机床润滑的作用4.防止锈蚀润滑油在摩擦表面形成的保护油膜，阻挡了金属与空气或其他氧化源的直接接触，在一定程度上防止了金属零件的锈蚀。5.形成密封润滑脂除具有主要的润滑作用外，还具有防止润滑剂的流出和外界其他污染物进入摩擦表面的作用，避免了摩擦肺拟的加剧。四、润滑系统的故障某FANUC数控系统数控铣床出现润滑故障报警，故障复位而无法清除。初步诊断为润滑系统故障（润滑油液位低或者是润滑系统堵塞或破损），该故障会导致机床发出急停信号，导致机床故障。五、故障分析1.首先检查了润滑油箱和浮漂限位开关，没有发现问题，中断开浮漂限位开关的接线，系统出现“润滑油液位低”报警，而油泵电动机可以正常工作，润滑油是新加满的，故可以排除浮漂限位开关和油泵电动机故障的可能性。2.检查润滑分配装置。其下方有一个压力开关，检查该压力开关，该压力开关使用的是常闭信号，通断正常，同时在数控系统PLC状态诊断画面上X1.3（压力信号）的变化也正常，说明该压力开关没有问题，连接信号也是正常的。六、故障诊断3.检查发现润滑分配装置的顶针在润滑泵工作时没有动作，压力开关始终没有被触发，这个现象明显不对。用手直接按压压力开关的触头，报警未能解除。上述现象说明一个问题，即润滑分配装置没有接收到润滑油路传输过来的润滑油。打开润滑分配装置的进油口，在润滑泵工作时输油管没有油滴出来;进一步检查，打开润滑油箱出油管发现该管在润滑泵工作时几乎也没有油滴出来。现在的问题就明确了，输油回路堵塞。清理油路后，润滑分配装置的进油口开始出油了，接好接头，故障报警排除。六、故障诊断数控车床润滑系统由液压油箱、油泵电动机、四路分油器组成，检测液位和压力分别由浮子开关和压力开关实现，若润滑系统故障，需根据其故障现象确定故障部位，最后再进行诊断排除。七、总结八、故障诊断方法改从外部着手检查光栅尺测量系统。清洗数显钢带及读数头，重新对读数头进行固定，故障消除。九、故障总结根据上述的实验及检测结果，分析认为由于第一检测系统位置环(光栅尺测量系统)与第二检测系统位置环(电机编码器测量系统)之间间隙过大，在检测到位置偏差后，系统给出速度指令向减少位置偏差方向移动。由于存在较大间隙导致位置环产生超调，使进给轴漂移不能定位，进而影响位置环静态误差，即系统刚性不足。但是靠增加位置环增益系数效果并不明显，增加太多又使系统失稳。考虑到问题原因出在间隙过大，伺服时位置环超调。决定从速度环入手，增大驱动系统速度环积分时间常数，减少轴运动时的过冲，增加速度环刚性。数字控制系统一般有三个闭环系统，分别为位置环、速度环和电流环。由于位置环在