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认识铰链四杆机构铰链四杆机构的基本概念铰链四杆机构的结构组成铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构基本概念平面连杆机构：机构中各构件用低副连接并做平面运动的机构。转动副移动副铰链四杆机构：运动副全部为转动副的平面四杆机构。铰链四杆机构的结构机架：固定件

连架杆曲柄：作整周转动的连架杆摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆连架杆：与机架相连的杆连杆：连接两个连架杆的构件2机架3连架杆4连杆1连架杆铰链四杆机构基本类型铰链四杆机构中，根据连架杆运动形式的不同，可分为曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构基本类型曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄，一个为摇杆。运动特点：曲柄匀速转动摇杆变速摆动曲柄摇杆机构铰链四杆机构基本类型ABC1243D运动转换：曲柄为原动件，转动→摆动雷达天线仰俯机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构基本类型椭圆机曲柄连杆摇杆推动全民健身和全民健康深度融合曲柄摇杆机构铰链四杆机构基本类型运动转换：摇杆为原动件，摆动→转动缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构基本类型两连架杆都为曲柄运动特点：主动曲柄匀速转动从动曲柄变速转动双曲柄机构铰链四杆机构基本类型惯性筛机构双曲柄机构铰链四杆机构基本类型双曲柄机构特例1：平行双曲柄机构

两曲柄等长且平行

两曲柄同向同速转动，连杆作平动双曲柄机构铰链四杆机构基本类型机车车轮联动机构双曲柄机构特例1：平行双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构基本类型运动特点：两曲柄长度相同，转向相反。双曲柄机构特例1：反向平行双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构基本类型车门启闭机构特例1：反向平行双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构基本类型两连架杆都为摇杆运动特点：主动摇杆摆动从动摇杆摆动两杆的摆角一般不同。双摇杆机构铰链四杆机构基本类型鹤式起重机QABCDE摇杆摇杆双摇杆机构铰链四杆机构基本类型ABDCE汽车转向机构双摇杆机构特例：等腰梯形机构双摇杆机构知识总结铰链四杆机构的结构组成机架连架杆连杆曲柄摇杆铰链四

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