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文档简介

讲一讲

我们和机器沟通的桥梁followme互联网+电子电气认识火焰模块看一看1什么是火焰模块看一看2火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度只是本传感器对火焰特别灵敏。看一看31.功能用途2.原理介绍外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。。红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。今日任务火焰模块学一学4digital课程目标掌握工作原理添加标题添加标题模块定义图学一学5初始化代码学一学6用Scratch编写程序，需要添加一个默认积木块所有的传感器函数必须写在默认积木块中去使用读取数字口电平信号学一学7判断数字口的信号值判断4号口的数字信号是否为0学一学8条件成立，表示侦测到了火源学一学9侦测到火源，将LED点亮条件不成立，LED关闭学一学当没有侦测到火焰发出的红外光，L

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