智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件

ICS43.020

CCST40

中华人民共和国国家文件

GB/TXXXXX—XXXX

`

智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

Intelligentandconnectedvehicles—Operationaldesignconditionforautomated

drivingsystem

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（征求意见稿）

（本草案完成时间：202307）

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GB/TXXXXX—XXXX

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3智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

41范围

5本文件规定了设计运行条件（ODC）的基础元素集合及要求。

6本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车，其它类型车辆可参照执行。

72规范性引用文件

8下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

9仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

10文件。

11GB918.1道路车辆分类与代码机动车

12GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

13GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

14GB14887道路交通信号灯

15GB/T31418道路交通信号控制系统术语

16GB/T35663天气预报基本术语

17GB/T40429汽车驾驶自动化分级

18GB/TXXXXX智能网联汽车术语和定义

19GB/TXXXXX智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

20CJJ37城市道路工程设计规范

21CJJ152城市道路交叉口设计规程

22JTGD20公路路线设计规范

23QX/T111高速公路交通气象条件等级

243术语和定义

25GB/T40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

263.1

27自动驾驶系统automateddrivingsystem

28由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。

29注：该术语指GB/T40429-2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。在不引起混淆的情况下，本文件中的“自动

30驾驶系统”简称“系统”。

31[来源：GB/TXXXXX-XXXX，5.3]

323.2

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33设计运行范围operationaldesigndomain

34驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。

35注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。

363.3

37设计运行条件operationaldesigncondition

38驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、

39驾乘人员状态及其他必要条件。

404符号和缩略语

41下列符号和缩略语适用于本文件。

42BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

43DDT：动态驾驶任务（DynamicDrivingTask）

44DSSAD：自动驾驶数据记录系统（DataStorageSystemforAutomatedDriving）

45GALILEO：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）

46GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlonassNavigationSatelliteSystem）

47GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

48ODC：设计运行条件（OperationalDesignCondition）

49ODD：设计运行范围（OperationalDesignDomain）

50RTK：实时动态差分（RealTimeKinematic）

51V2I：车与路侧设施通信（VehicletoInfrastructure）

52V2N：车与网络通信（VehicletoNetwork）

53V2P：车与行人通信（VehicletoPedestrian）

54V2V：车与车通信（VehicletoVehicle）

555一般要求

565.1ODC应基于本文件中的ODC基础元素集合和要求进行定义，可在ODC基础元素集合基础上添加新

57的ODC元素或对ODC基础元素添加新的元素要求。在添加新的ODC元素或元素要求时，应避免与本文件

58中的ODC基础元素集合冲突，并确保新添加的ODC元素合理置于第6章规定的ODC基础元素层级的结

59构中。

60注：ODC可根据需求仅选择本文件的部分ODC基础元素和不同的详细程度进行定义。

615.2ODC应是客观的、清晰的、无歧义的。

625.3ODC应能用于构建测试场景。

635.4ODC定义内包括的ODC元素应能够被自动驾驶系统持续识别。

645.5ODC元素包含元素名称、元素要求和元素关联关系。使用者按照以下要求定义自动驾驶系统的ODC：

65a)明确元素名称；

66b)明确元素要求，即自动驾驶系统对于该元素的适用性。元素要求应明确的描述为“允许”或者

67“不允许”，相关含义如下：

68允许：该ODC元素不影响系统激活；在按照GB/Txxxxx-xxxx《智能网联汽车自动驾驶系统

69通用技术要求》的7.1.2规定的激活状态前和激活状态下，系统应能识别该ODC元素并在激

70活状态下持续执行全部的动态驾驶任务；

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71不允许：该ODC元素会抑制系统激活或导致系统退出；

72——若该ODC元素会抑制系统激活，系统在按照GB/Txxxxx-xxxx《智能网联汽车自动驾驶

73系统通用技术要求》的7.1.2规定的激活状态前，应能识别该ODC元素并应执行合理的

74控制策略。

75——若该ODC元素会导致系统退出，系统在激活状态下，应能识别该ODC元素并应执行合理

76的控制策略。

77c)明确元素关联关系（可选择项）。若ODC元素之间的关联关系影响自动驾驶系统的适应性且需

78要明确定义时，宜以受影响的ODC元素为主来描述元素关联关系。其中元素关联关系的描述应

79遵循原则：

80“允许”或者“不允许”+从ODC元素名称+关联的元素要求。

81注：受影响的ODC元素称为主ODC元素，向主ODC元素施加影响的ODC元素称为从ODC元素。

825.6当元素要求使用“不允许”描述时，应明确定义该ODC元素会抑制系统激活和/或导致系统退出。

835.7在明确元素要求时，某一层级的ODC元素可以作为其上一层级ODC元素的指标或属性。对于最低

84层级的ODC基础元素，对应的元素要求由6.2至6.4定义。

85示例1：定义ODC元素且使用可量化的指标作为元素要求，见表1。

86表1ODC元素“气温”定义示例

元素名称元素要求元素关联关系

气温允许温度范围-40℃～40℃无

87示例2：定义ODC元素且将下一层级的ODC元素作为上一层级ODC元素的属性要求，见表2。

88表2ODC元素“车道类型”定义示例

元素名称元素要求元素关联关系

车道类型允许非机动车道和机动车道无

89注：根据6.2.1.4.2，“非机动车道”和“机动车道”是“车道类型”的下一层级ODC元素，其均作为属性用于明

90确ODC元素“车道类型”的元素要求。

91示例3：最低层级ODC元素的定义，见表3。

92表3ODC元素“主干路”定义示例

元素名称元素要求元素关联关系

主干路允许主干路无

93注：根据6.2.1.1.2，“主干路”为最低层级的ODC元素，本示例使用“允许”说明系统对该ODC元素的适用性。

94示例4：ODC元素定义中包含元素关联关系，见表4。

95表4ODC元素“高速公路”定义示例

元素名称元素要求元素关联关系

高速公路允许高速公路允许“雨”的雨量等级为“1级”

96示例5：ODC元素定义中包含“不允许”的元素要求，见表5。

97表5ODC元素“安全带状态”定义示例

元素名称元素要求元素关联关系

安全带状态不允许驾驶员不系安全带；会抑制系统激活和导致系统退出无

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985.8若某一层级ODC基础元素的所有下一层级ODC基础元素均适用相同的元素要求，则可直接对这一

99层级的ODC基础元素定义该元素要求。即，该ODC基础元素层级下的所有附属ODC基础元素均适用该元

100素要求。

1015.9针对自动驾驶系统特定的某一明确版本的硬件和软件配置，其对应的已声明的ODC应在整个版本

102周期内有效。ODC可随着车辆软件和/或硬件的配置更新而改变。

1036ODC基础元素集合

1046.1ODC基础元素层级

1056.1.1本文件定义的ODC元素称为ODC基础元素。由这些ODC基础元素共同构成的集合称为ODC基础

106元素集合。ODC基础元素集合宜按照不同层级进行ODC基础元素分类。第一层级（即最高层级）的ODC

107基础元素包含设计运行范围、驾乘人员状态和车辆状态三部分。ODC基础元素第一层级、第二层级分类

108见图1。

109

110图1ODC基础元素集合第一及第二层级

1116.1.2自第一层级的ODC元素向下可进行更为细致的元素分类，直到不可再细分的ODC元素层级（即

112最低层级）。

1136.2设计运行范围（ODD）

1146.2.1道路

1156.2.1.1道路类型

1166.2.1.1.1区域

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117该ODC基础元素的描述及元素要求如下。

118——描述：包括具备特殊道路配置的，或具有特定驾驶法规管理的，或特殊环境条件的驾驶区域。

119典型的区域包括学校园区、交通管制区域、地理围栏等。

120——元素要求：应说明系统允许/不允许的具体区域类型和范围。

1216.2.1.1.2城市道路

122该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

123a)快速路；

124b)主干路；

125c)次干路；

126d)支路。

127上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

128a)快速路

129描述：具备中央分隔、全部控制出入、控制出入口间距及形式，实现交通连续通行，单向

130设置不应少于两条车道的道路。一般设有配套的交通安全与管理设施，且两侧不应设置吸

131引大量车流、人流的公共建筑物的出入口。

132元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

133b)主干路

134描述：用于连接城市各主要分区，以交通功能为主的道路。两侧不宜设置吸引大量车流、

135人流的公共建筑物的出入口。

136元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

137c)次干路

138描述：一般指与主干路结合组成干路网，以集散交通的功能为主的道路，兼有服务功能。

139元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

140d)支路

141描述：一般指与次干路和居住区、工业区、交通设施等内部道路相连接，解决局部地区交

142通，以服务功能为主的道路。

143元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

144注：上述ODC基础元素的具体定义见CJJ37。

1456.2.1.1.3公路

146该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

147a)高速公路；

148b)一级公路；

149c)二级公路；

150d)三级公路；

151e)四级公路。

152上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

153a)高速公路

154描述：专供汽车分方向、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。

155元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

156b)一级公路

157描述：供汽车分方向、分车道行驶，可根据需要控制出入的多车道公路。

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158元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

159c)二级公路

160描述：供汽车行驶的双车道公路。

161元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

162d)三级公路

163描述：供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道公路。

164元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

165e)四级公路

166描述：供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道或单车道公路。

167元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

168注：上述ODC基础元素的具体定义见JTGD20。

1696.2.1.1.4乡村道路

170该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

171——描述：村庄以及规模和形态接近于村庄的乡村内部道路；

172——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

1736.2.1.1.5其他道路

174该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

175——描述：可包括厂矿道路、林区道路、油田、广场、旅游区、内部道路等非公共道路；

176——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对相关道路类型的适用性。

1776.2.1.1.6停车区域

178该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

179a)室内停车区域；

180b)室外停车区域。

181上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

182a)室内停车区域

183描述：供机动车停放的室内停车区域；

184元素要求：应说明系统允许或不允许的车位类型（例如空间平行车位、空间垂直车位、空

185间倾斜车位、车位线平行车位、车位线垂直车位、车位线倾斜车位等）或其他要求（例如

186车位空间尺寸、周边空间尺寸等）。

187b)室外停车区域

188描述：供机动车停放的室外停车区域；

189元素要求：应说明系统允许或不允许的车位类型（例如空间平行车位、空间垂直车位、空

190间倾斜车位、车位线平行车位、车位线垂直车位、车位线倾斜车位等）或其他要求（例如

191车位空间尺寸、周边空间尺寸等）。

1926.2.1.2道路表面

1936.2.1.2.1类型

194该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

195a)铺装状态；

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196b)非铺装状态。

197上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

198a)铺装状态

199描述：包含沥青混凝土路面状态、水泥混凝土路面状态。

200元素要求：应说明系统允许或不允许的铺装状态类型。

201b)非铺装状态

202描述：路面存在碎石、石块、泥土等的路面状态。

203元素要求：应说明系统允许或不允许的非铺装状态类型。

2046.2.1.2.2道路表面质量

205该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

206a)开裂；

207b)车辙；

208c)沉陷；

209d)坑槽；

210e)拥包；

211f)表面松散。

212上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

213a)开裂

214描述：指路面出现裂缝的现象。

215元素要求：应说明系统允许或不允许的裂缝严重程度，如裂缝尺寸等。

216b)车辙

217描述：指路面在车轮荷载重复作用下，沿着纵向产生的带状凹陷。

218元素要求：应说明系统允许或不允许的车辙严重程度，如车辙尺寸等。

219c)沉陷

220描述：指路面局部下沉。

221元素要求：应说明系统允许或不允许的沉陷严重程度，如沉陷尺寸等。

222d)坑槽

223描述：指在行车作用下，路面骨料局部脱落而产生的坑洼。

224元素要求：应说明系统允许或不允许的坑洼严重程度，如坑洼尺寸等。

225e)拥包

226描述：指路面材料沿行车推挤而形成局部隆起的现象。

227元素要求：应说明系统允许或不允许的凸起严重程度，如凸起尺寸等。

228f)表面松散

229描述：指由于结合料粘性降低或消失，路面在行车作用下集料从表面脱落的现象。

230元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

2316.2.1.2.3道路表面覆盖物

232该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

233——描述：指道路表面上的其他物质，如泥土、冰、树叶、油污、积水、水痕等覆盖物。

234——元素要求：应说明系统允许或不允许的道路表面覆盖物，以及所允许的程度。

2356.2.1.3道路几何

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2366.2.1.3.1平面

237该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

238a)直道；

239b)弯道；

240c)加宽。

241上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

242a)直道

243描述：指具有平面直线特征的道路。

244元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

245b)弯道

246描述：指具有平面圆曲线特征的道路。

247元素要求：应说明系统允许或不允许的弯道半径范围。

248c)加宽

249描述：当平面圆曲线半径较小时，为了更好的车辆通过性，可在平面圆曲线范围内设置路

250面加宽。

251元素要求：应说明系统允许或不允许的加宽尺寸等要求。

2526.2.1.3.2纵断面

253该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

254a)水平；

255b)上坡；

256c)下坡。

257上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

258a)水平

259描述：沿车辆行驶方向具有水平特征的路面。

260元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

261b)上坡

262描述：沿车辆行驶方向具有向上特征的纵坡。

263元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。如有必要，可说

264明系统允许或不允许的坡度和坡长。

265c)下坡

266描述：沿车辆行驶方向具有向下特征的纵坡。

267元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。如有必要，可说

268明系统允许或不允许的坡度和坡长。

2696.2.1.3.3横断面

270该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

271a)分离；

272b)横坡；

273c)超高；

274d)人行道。

275上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

276a)分离

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277描述：指道路采用分隔设施分隔同向或双向交通、机动车和非机动车、车辆和行人。

278元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

279b)横坡

280描述：路幅和路侧带各组成部分的横向坡度。指路面、分隔带、人行道、绿化带等的横向

281倾斜度。以百分率表示。

282元素要求：应说明系统允许或不允许的横向倾斜坡度范围。

283c)超高

284描述：为抵消车辆在平曲线路段上行驶时所产生的离心力在该路段横断面上设置的外侧高

285于内侧的单向横坡。

286元素要求：应说明系统允许或不允许的横向倾斜坡度范围。

287d)人行道

288描述：道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供人通行的部分。

289元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

2906.2.1.4车道特征

2916.2.1.4.1道路交通标线

292该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

293a)标线质量；

294b)无道路交通标线；

295c)标线颜色；

296d)标线类型。

297上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

298a)标线质量

299描述：道路交通标线的质量。

300元素要求：应说明系统允许或不允许的道路交通标线的质量，如清晰、模糊程度等。

301b)无道路交通标线

302描述：道路无道路交通标线。

303元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。如有必要，可说

304明系统允许或不允许的道路交通标线丢失情况。可进一步说明系统允许或不允许的道路交

305通标线丢失特征，如最大长度等。

306c)标线颜色

307描述：道路交通标线的颜色，包括白色、黄色、蓝色或橙色等。

308元素要求：应说明系统允许或不允许的道路交通标线颜色。

309d)标线类型

310描述：道路交通标线类型。

311元素要求：应说明系统允许或不允许的道路交通标线类型。具体标线类型见GB5768.3。

3126.2.1.4.2车道类型

313该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

314a)非机动车道；

315b)机动车道；

316c)公交专用车道；

317d)其他专用车道；

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318e)潮汐车道；

319f)避险车道；

320g)应急车道；

321h)道路出口；

322i)道路入口；

323j)车道类型总数。

324上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

325a)非机动车道

326描述：专供非机动车行驶的车道（特殊情况除外）。

327元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

328b)机动车道

329描述：指一般用于机动车行驶的车道。

330元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

331c)公交专用车道

332描述：专门为公交车行驶所设置的车道。

333元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

334d)其他专用车道

335描述：包括小型车专用车道、大型车专用车道、多乘员车辆专用车道。其中：

336——小型车专用车道是指小型车专用的车道。

337——大型车专用车道是指大型车专用的车道。

338——多乘员车辆专用车道是指有多个乘车人的多乘员车辆专用的车道。

339元素要求：应说明系统允许或不允许的专用车道类型。

340e)潮汐车道

341描述：指车辆行驶方向可随交通管理需要进行变化的车道。

342元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

343f)避险车道

344描述：在行车道外侧增设的、供制动失效车辆驶离、减速停车、自救的专用车道。

345元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

346g)应急车道

347描述：一般用于高速公路或者快速路，是指与右侧道路机动车道相临，包括硬路肩在内的

348具备一定宽度和长度的可以满足机动车停靠需要的车道。

349元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

350h)道路出口

351描述：用道路出口标线标示，用于引导车辆驶出的道路出口。

352元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

353i)道路入口

354描述：用道路入口标线标示，用于引导车辆驶入的道路入口。

355元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

356j)车道类型总数

357描述：指自动驾驶系统行驶运行时支持的车道类型的总数。

358元素要求：应说明系统运行时允许或不允许的车道类型的数量范围。

3596.2.1.4.3车道数

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360该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

361——描述：用于描述车道的数量。

362——元素要求：应说明系统运行允许或不允许的车道数量范围。

3636.2.1.4.4车道宽度

364该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

365——描述：用于描述适用于不同类型车辆和通行速度范围的车道宽度。

366——元素要求：应说明系统运行允许或不允许的车道宽度范围。

3676.2.1.5道路边缘

3686.2.1.5.1护栏

369该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

370——描述：一种纵向吸能结构，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、

371阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大限度地减少对乘员的伤害。

372——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

3736.2.1.5.2路缘石

374该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

375——描述：指道路路面层外侧与路肩之间的条形构造物。

376——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

3776.2.1.5.3临时道路边缘

378该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

379——描述：指道路路面层外侧与路肩之间的临时设置构造物，如短柱等。

380——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

3816.2.1.5.4硬路肩

382该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

383——描述：与行车道相连，具有一定路面强度的带状部分。

384——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

3856.2.1.5.5土路肩

386该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

387——描述：指道路路面层外侧一定宽度的泥土路肩，除具备硬路肩功能外，还具有为各类护栏、标

388志牌提供设置空间的作用。。

389——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

3906.2.1.6道路交叉

3916.2.1.6.1平面交叉

392该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

393——描述：按照几何形状，分为十字形、T形、Y形、X型、多叉形、错位交叉口等类型，见CJJ152。

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GB/TXXXXX—XXXX

394——元素要求：应说明系统允许或不允许的平面交叉类型及控制方式，如信号灯控制交叉口、无信

395号灯控制交叉口。

3966.2.1.6.2环岛

397该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

398a)小型环岛；

399b)紧凑环岛；

400c)常规环岛；

401d)大环岛；

402e)双环岛。

403上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

404a)小型环岛

405描述：低速环境下的小型环岛，中央岛没有路边石。

406元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统

407允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。

408b)紧凑环岛

409描述：中央岛有路边石，在每个手臂上都有一个单独的可驾驶区域车道入口和出口。

410元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统

411允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。

412c)常规环岛

413描述：中央岛有路肩、内切线直径不超过100米，且至少一个环臂上有一个以上可驾驶区

414域车道入口和出口的环形车道。其中，内切线直径是环岛路缘内可测量的最大圆的直径。

415元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统

416允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。

417d)大环岛

418描述：中央岛有路边石，内切线直径超过100米，并在全部/部分路线上有多个可驾驶区域

419车道的入口和出口。

420元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统

421允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。

422e)双环岛

423描述：由两个环线组成，两个环线由一条短链分开。

424元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统

425允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。

4266.2.1.6.3立体交叉

427该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

428——描述：道路与道路或者道路与其他线型工程在不同高程上的交叉。

429——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4306.2.1.6.4互通式立体交叉

431该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：

432a)一般立交；

433b)枢纽立交。

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GB/TXXXXX—XXXX

434上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：

435a)一般立交

436描述：一般公路与高速公路（主干路或次干路与快速路）相交的主线车流分层通行的互通

437式立体交叉。

438元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

439b)枢纽立交

440描述：高速公路与高速公路（快速路与快速路）或重要干线公路（特指主干路和一级公路）

441相交的主线车流分层通行的互通式立体交叉。

442元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4436.2.1.6.5匝道

444该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

445——描述：专门连接两条公路的一段专用公路，包括互通式立体交叉连接公路、快速路与辅路的连

446接公路、高架路或堑式路与地面道路连接的公路，一般为单向交通。

447——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4486.2.2道路设施

4496.2.2.1交通控制设施

4506.2.2.1.1道路交通标志

451该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

452——描述：指以颜色、形状、字符、图形等向道路使用者传递信息，用于管理交通的设施。道路交

453通标志根据不同分类维度的类型划分见表6。

454——元素要求：应选择合适的道路交通标志分类维度并说明系统允许或不允许的道路交通标志类

455型或道路交通标志。具体的道路交通标志见GB5768.2。

456表6道路交通标志分类

分类维度具体类型

a)主标志：包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、告示标志

作用

b)辅助标志：附设在主标志下，对其进行辅助说明的标志。

显示位置路侧、路上方

光学特性逆反射式、照明式、发光式

版面内容显示方式静态标志、可变信息标志

时效永久性标志、临时性标志

强制性程度必须遵守标志、非必须遵守标志

4576.2.2.1.2交通信号灯

458该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

459——描述：由红色、黄色、绿色灯采取不同组合组成的信号装置，用于指挥车辆、行人通行(见GB/T

46031418)。

461——元素要求：应选择合适的交通信号灯分类维度并说明系统允许或不允许的交通信号灯类型（见

462表7）或交通信号灯信息。

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GB/TXXXXX—XXXX

463表7交通信号灯分类

分类维度具体类型

机动车信号灯、非机动车信号灯、左转非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、

功能

方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道口信号灯、掉头信号灯,见GB14887。

a)永久性标志

时效

b)临时性标志

4646.2.2.2路侧建筑与基础设施

4656.2.2.2.1建筑

466该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

467——描述：指建在道路两旁的建筑物；

468——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4696.2.2.2.2树木

470该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

471——描述：指道路两侧或隔离带的树木，属于道路绿化的一部分；

472——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4736.2.2.2.3路灯

474该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

475——描述：在道路上设置为在夜间给车辆和行人等提供必要能见度的照明设施；

476——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4776.2.2.3特殊设施

4786.2.2.3.1道闸系统

479该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

480——描述：道路上限制机动车行驶的通道出入口管理控制系统，一般应用于小区、停车场等场所；

481——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4826.2.2.3.2桥梁

483该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

484——描述：跨越天然或人工障碍物，使车辆、行人等能顺利通行的架空建筑物；

485——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4866.2.2.3.3人行横道

487该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

488——描述：在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的、规定行人横穿车道的步行范围；

489——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4906.2.2.3.4限高/限宽设施

491该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

492——描述：为了限制超高/超宽车辆，在公路两端一定距离所设置的限制高度、限制宽度设施；

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493——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4946.2.2.3.5井盖

495该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

496——描述：用于遮盖并封闭道路上的井口，可防止人或者物体坠落；

497——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

4986.2.2.3.6减速带

499该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

500——描述：安装在道路上可能使经过的车辆减速的交通设施；

501——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

5026.2.2.3.7铁路交叉

503该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

504——描述：铁路与铁路、或铁路与道路（公路、城乡道路）的交叉；

505——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

5066.2.2.3.8隧道

507该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

508——描述：为使公路从地层内部或水底通过而修建的建筑物，由洞身、洞门等组成；

509——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

5106.2.2.3.9收费站

511该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

512——描述：对通行车辆收取通行费用的设施；

513——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

5146.2.2.3.10交通警示柱

515该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

516——描述：用于道路禁止区域的隔离，对行驶的机动车辆、行人起到警示作用的基础设施，一般为

517红白相间的柱状体；

518——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

5196.2.2.4道路临时设施

5206.2.2.4.1道路施工

521该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

522——描述：需要占用道路施工的作业活动；

523——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。可包括具体的现场道

524路设施，如临时铺路钢板、锥桶等。

5256.2.2.4.2事故现场

526该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

527——描述：指发生道路交通事故的车辆、行人等以及与事故有关的痕迹、物证等所在的空间；

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528——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

5296.2.2.4.3交通管制

530该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

531——描述：出于某种安全方面的原因对于部分或者全部交通路段的车辆和人员通行进行的控制措

532施；

533——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。

5346.2.3目标物

5356.2.3.1机动车

536该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

537——描述：以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专

538项作业的轮式车辆。根据机动车常见程度将其分为常见车辆和特殊车辆。本文件定义的常见车

539辆包括乘用车、客车、货车、摩托车，特殊车辆包括工程作业车、无轨电车、警车、消防车、

540救护车；

541——元素要求：应说明系统允许或不允许的机动车类型。

542注：其他机动车类型可参见GB918.1。

5436.2.3.2非机动车

544该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

545——描述：以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、

546空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。其中人

547力车典型包括自行车、三轮车、手推（拉）车、轮椅；

548——元素要求：应说明系统允许或不允许的非机动车类型。

5496.2.3.3行人

550该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

551——描述：在道路上或附近通行或静止的人；

552——元素要求：应说明系统允许或不允许的行人类型和/或尺寸。

5536.2.3.4动物

554该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

555——描述：对车辆通行可能产生影响的、有可能出现在道路表面或上方的非人类动物。根据动物的

556尺寸及种类，包括通常高度大于0.5m的大型地表动物，如牛、马、羊、鹿、猪等；高度小于0.5m

557的小型地表动物：猫、狗、鸡、鸭、鹅、兔子等；飞行动物，如鸟类、蝙蝠、昆虫等；

558——元素要求：应说明系统允许或不允许的动物类型和尺寸和/或尺寸。

5596.2.3.5障碍物

560该ODC基础元素的描述及元素要求如下：

561——描述：对车辆通行可能产生影响的、道路表面或上方的静态或动态物体。根据障碍物的种类，

562包括：

563路面障碍物：如掉落的货物、车辆碰撞后残骸、石头、沙土、垃圾及其他散落在地面上的

564物体；

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