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文档简介
工厂电气控制设备
常用机床的电气控制
铣床的电气控制吉林电子信息职业技术学院JilinTechnologyCollegeofElectronicInformation|目录|1
3.5.1铣床的结构及工作要求2
3.5.2对电力拖动与控制的要求3
3.5.3卧式万能铣床的电气控制系统分析汽车生产线3.5铣床的电气控制铣床可用来加工平面、斜面、槽沟,装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面,装上圆工作台还可铣切凸轮和弧形槽;铣床在机械行业的机床设备中占有相当大的比重;铣床按结构形式和加工性能不同,可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专业铣床。
汽车生产线3.5.1铣床的结构及工作要求l-底座;2-进给电动机;3-升降台;4-进给变速手柄及变速盘;5-溜板;6-转动部分;7-工作台;8-刀杆支架;9-悬梁;10-主轴;11-主轴变速盘;12-主轴变速手柄;13-床身;14-主轴电动机图3.10X62W型卧式万能铣床汽车生产线3.5.1铣床的结构及工作要求9-悬梁可水平移动;8-刀杆支架可水平移动;3-升降台可上下移动;5-溜板可横向移动;7-工作台可纵向移动。故固定在工作台上的工件可进行上下、前后及左右三个方向的移动。汽车生产线3.5.2对电力拖动与控制的要求铣床主要有三种运动:主运动:是指主轴带动铣刀的旋转运动铣刀的旋转由主电动机拖动,为适应顺铣与逆铣的需要,主电动机应能正向或反向工作,一旦铣刀选定后,铣削方向就确定了,所以工作过程不需要交换主电动机旋转方向。为此,常在主电动机电路内接入换向开关来预选正方向。又因铣床加工是多刀多刃不连续切削,负载波动,故为减轻负载波动的影响,往往在主轴传动系统中加入飞轮,但随之又将引起主轴停车惯性大,停车时间长。为实现快速停车,往往主电动机采用制动停车方式。
汽车生产线3.5.2对电力拖动与控制的要求进给运动:工件在垂直铣刀轴线方向的直线运动一般是工作台的垂直、纵向和横向3个方向的移动,为保证安全,在加工时只允许一种运动,所以这3个方向的运动应该设有互锁。为此,工作台的移动由一台进给电动机拖动,并由运动方向选择手柄来选择运动方向,由进给电动机的正、反转来实现上或下、左或右、前或后的运动。有些铣床为扩大加工能力而增设圆工作台,在使用圆工作台时,圆工作台的上下、左右、前后几个方向的运动都不允许进行。汽车生产线3.5.2对电力拖动与控制的要求铣床的主运动与进给运动间没有比例协调的要求,所以从机械结构合理角度考虑,采用两台电动机单独拖动,并且将损坏刀具或机床。为此,主电动机与进给电动机之间应有可靠的互锁。为了适应各种不同的切削要求,铣床的主轴与进给运动都应具有一定的调速范围。辅助运动:是指工件与铣刀相对位置的调整运动及工作台的回转运动。
汽车生产线3.5.3卧式万能铣床的电气控制系统分析图3.11X62W型卧式万能铣床电气原理图KM2汽车生产线3.5.3卧式万能铣床的电气控制系统分析M1-主轴拖动电动机:
KM1启动、停止控制;SA5手动切换实现正反转;
两相电阻R和速度继电器KS配合实现反接制动停车。M2-工作台拖动电动机:KM3、KM4控制电动机正、反向进给;KM5控制快速电磁铁YA,决定工作台移动速度。M3-冷却泵电动机:
KM6控制,单向旋转。
三台电动机均直接启动。
1、主电路汽车生产线3.5.3卧式万能铣床的电气控制系统分析2、控制电路1)主轴电动机的控制两地控制:床体上:SB1启动、SB3停止工作台上:SB2启动、SB4停止(1)主轴电动机的起动控制启动前由SA5选定电动机的转向,空载时直接启动。(2)主轴电动机的制动控制断电----反接制动----停转(3)主轴变速时的变速控制变速时,拉出变速手柄,转动变速盘,选择需要的转速汽车生产线3.5.3卧式万能铣床的电气控制系统分析2)工作台进给电动机的控制工作台的垂直、纵向和横向3个方向的移动依靠KM3、KM4控制M2电动机正、反转实现。(1)工作台左右纵向进给运动控制向左进给:操纵手柄扳倒“向左”方向—SQ2---KM3得电---M2反转向右进给:操纵手柄扳倒“向右”方向—SQ1---KM4得电---M2正转(2)工作台前后横向进给和上下升降进给运动控制由十字复式手柄控制:向上---SQ4–KM3得电---M2正转
向下---SQ3–KM4得电---M2反转
向前、向后(行程开关说明见表3.3)(3)工作台快速移动控制SB5、SB6、M2电动机、KM5控制快速电磁铁YA,决定工作台移动速度。汽车生产线3.5.3卧式万能铣床的电气控制系统分析3)圆工作台运动控制要工作时,先将转换开关SA1扳到接通位置;这时按下启动按钮SB1或SB2使M1启动,M2也启动;圆工作台只能沿一个方向做回转运动;
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