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第1章

混合动力汽车构造与工作原理混合动力汽车的控制策略三混合动力汽车控制策略设计的主要目标是开发近似优化且实际可行的动力管理策略,确定转矩分配方案和换档方案,使油耗降到最低,同时应满足下列约束:1)满足驾驶人的动力要求。2)保持电池的充电状态。3)满足一定的驾驶性要求。基于规则的稳态能量管理策略的主要依据是工程经验,根据部件的稳态效率MAP图来确定如何进行发动机和电机之间的动力分配。将混合动力汽车控制分成了3种模式,即正常行驶模式、充电模式及制动能量回馈模式,同时将发动机的效率MAP图划分为纯电动、发动机驱动和电机功率辅助3个区域,如图1-36所示。1.正常行驶模式在发动机效率MAP图上分别用“发动机工作最小功率”曲线和“电机助力最小功率”曲线将发动机效率MAP图划分成纯电动区域、发动机驱动区域和电机辅助功率区域。在正常行驶模式下,发动机总是工作在“发动机工作最小功率”和“电机助力最小功率”之间效率最高的区域。2.充电模式对电池能量的管理采用了充电维持策略,即始终保持电池的荷电状态(SOC)值位于最高效率区的上下限值之间(设定为55%~60%)。当SOC值小于55%时,应切换至充电模式(当且仅当SOC值大于60%时充电过程完成),并计算电池的充电功率,该功率同时也作为电机的目标功率。发动机的目标功率为需求的驱动功率与充电功率之和。3.制动能量回馈模式驾驶人踩下制动踏板,表明了驾驶人对负驱动功率的需求,应进入制动能量回馈模式,吸收混合动力汽车制动时的能量。同时,当制动能量超过可回馈的制动能量时,液压制动系

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