智能驾驶计算平台应用技术 课件 课件 4-4完成毫米波雷达的接入

《智能驾驶计算平台应用技术》任务四完成毫米波雷达的接入能力模块四

掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法《智能驾驶计算平台应用技术》情景导入Situationintroduction某传统汽车企业决定与华为合作生产智能驾驶汽车，你作为传感器工程师，需要完成传感器接入华为MDC300F的任务。你的同事已经完成激光雷达和IMU接入的任务，需要你完成毫米波雷达的接入。知识目标1.了解毫米波雷达的接入原理。2.了解毫米波雷达接入接口信息。1.掌握毫米波雷达接入步骤。2.掌握基于MDC300F的毫米波雷达接入的能力。技能目标1.了解真实的工作任务，明确职业定位。素养目标Learningobjective学习目标基于MDC300F的毫米波雷达接入01.《智能驾驶计算平台应用技术》在80P低速连接器管脚中，对接毫米波雷达的管脚序号如下，具体定义内容见表。01基于MDC300F的毫米波雷达接入（一）毫米波雷达接入接口信息表

毫米波雷达管脚信息表管脚模块名信号类型型号名电平类型速率/电流I/O功能说明P69毫米波雷达CANFD/CANCAN_MCU_MWRADAR_H_32.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O用于毫米波雷达接入。该CAN总线在MDC300F有内部终端电阻。CAN总线在MDC300F有内部终端电阻。P70CAN_MCU_MWRADAR_L_31.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/OP59CAN_MCU_MWRADAR_H_42.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/OP60CAN_MCU_MWRADAR_L_41.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/OP71CAN_MCU_MWRADAR_H_52.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/OP72CAN_MCU_MWRADAR_L_51.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/OP33CAN_MCU_MWRADAR_H_62.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/OP34CAN_MCU_MWRADAR_L_61.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/OP45CAN_MCU_MWRADAR_H_72.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/OP46CAN_MCU_MWRADAR_L_71.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/OP57CAN_MCU_MWRADAR_H_82.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/OP58CAN_MCU_MWRADAR_L_81.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O1.认识实训硬件设备本实训选用了鸿鹄S5智能驾驶培训认证平台套件作为实训载体。01基于MDC300F的毫米波雷达接入（二）毫米波雷达接入步骤2.接入步骤调试鸿鹄S5智能驾驶培训认证平台套件的毫米波雷达传感器，毫米波数据在CAN数据通路上传输，发送给MDC300F，通过Mviz可视化工具查看毫米波检测到的数据。01基于MDC300F的毫米波雷达接入（二）毫米波雷达接入步骤实现步骤：1.将毫米波雷达接入MDC300F2.启动毫米波雷达抽象3.启动毫米波雷达可视化插件毫米波雷达可视化数据模式：MDC300F支持接入6路ARS408毫米波雷达，ARS408毫米波雷达中Object模式对应Track，Cluster模式对应Detect，其中S5接入的5路毫米波雷达中，前方3路毫米波雷达模式为Cluster，对应的MDC可视化Radar传感器数据为Detect模式；后方2路毫米波雷达模式为Object，对应的M