Fanuc机器人devicenet连接配置

Devicenet连接简介:机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端硬件：Afull-slotmotherboardSST—DN3—104daughterboard万可devicenet现场适配器750－346，数字输入模组750－402，数字输出模组750－531终端模块750－600。24伏开关电源。3，现场总线接法：2，软件：机器人3，现场总线接法：1，0V黑色2，24V红色1，0V黑色2，24V红色3，CAN_H白色4，CAN_L蓝色5，DRAIN灰色现场总线适配器接法与机器人接法一致1,前六位二进制码，设置MCID;1,前六位二进制码，设置MCID;2,后两位二进制码，设置波特率，125k，250k，500k机器人MCID和波特率在软件中设置。4，机器人TP设置：配置和连接devicenet接口子板PressMENUS。SelectI/O.PressF1，［TYPE］.SelectDeviceNet。(在子板上有PID拨码开关,设置第几块板）BoardList1/4BoardCommentRackStatus1[]81OFFLINE2［］82OFFLINE3［]83OFFLINE4［]84OFFLINE2)pressF4，DETAIL配置子板:BoardDetailBoard:1Status:OFFLINEScannertype：SST5136—DN-104Motherboard：Full-slot1MAC-ID:02Baud-rate：125KB3Boardauto—restart：OFF4Inputresumestate（rack81):LASTSlaveOperation:SlaveStatus：OFFLINE5SLAVEErrorSeverity：WARN6Sizeofoutputfrommaster:0bytes7Sizeofinputtomaster：0bytespressPRVE,EXIT;移动光标，pressF4，ONLINEBoardList1/4BoardCommentRackStatus1[]81ONLINE2［]82OFFLINE3［]83OFFLINE4[］84OFFLINE3)在线搜寻网络设备，pressNEXTPressF3,DIAG。DeviceNetDiagnosticsBoardSetup4/4Board：1DiagStatus：ONLINE1MacId:602Baud—rate：125KBRemoteDevice:3I/OMode：POLL4MacId：1（WAGO远程终端的MCID为1；）PressF4，QUERY.Ifthequeryissuccessful,如下：DeviceNetDeviceInfo1/8Board：1MacId:11Baud—rate:125KB2Devicename：750－3463VendorId:404DeviceType：125ProductCode：3466I/OMode：POLL7Digitalinputs:248Digitaloutputs：169Analoginputs：010Analogoutputs：211COS/CYCAck:YES12AnalogFirst：NO13InputDataOffset（bytes):04）在用户定义列表中增加网络设备设置信息，PressF3,ADD_DEF。5）为机器人主站创建设备列表,pressF3,DEV_LSTDeviceListScreenI/ODeviceNetJOINT10%DeviceListBd1（ONLINE）1/2DeviceNameDescriptionStatMAC750—346[]<OFF〉16）机器人重新启动，机器人根据设备列表为远程设备自动分配I/O7）移动光标使远程终端750－346ONDeviceListScreenI/ODeviceNetJO