ADAS安全驾驶辅助系统+DSM司机状态监控系统+4G车载监控系统

ADAS安全辅助驾驶系统+DSM司机状态监控系统+4G车载监控系统解决方案____________________________________________________________________________________

集成4G无线数据传输、ADAS车道偏离、前车近距、DSM司机状态监控、监控录像、GPS定位、对讲于一体的车载电子设备

____________________________________________________________________________________系统整体说明道路交通运输政策要求两客一危：是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆。两客是指单次运营里程超过800公里的客运车辆和高速公路客运车辆。一危是指危险品运输车辆。

政策监管：运输企业要按照《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求，必须为“两客一危”车辆安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T794-2011）的卫星定位装置，并接入全国重点营运车辆联网联控系统，保证车辆监控数据准确、实时、完整地传输，确保车载卫星定位装置工作正常、数据准确、监控有效。自2011年8月1日起，新出厂的“两客一危”车辆，在车辆出厂前应安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T794-2011）的卫星定位装置。对于不符合规定的车辆，工业和信息化部不予上车辆产品公告；道路运输管理部门在为车辆办理道路运输证时，要检查车辆卫星定位装置的安装和工作情况。凡未按规定安装卫星定位装置的新增车辆，交通运输部门不予核发道路运输证。对于已经取得道路运输证但尚未安装卫星定位装置的营运车辆，道路运输管理部门要督促运输企业按照规定加装卫星定位装置，并接入全国重点营运车辆联网联控系统。从2012年1月1日起，没有按照规定安装卫星定位装置或未接入全国联网联控系统的运输车辆，道路运输管理部门应暂停营运车辆资格审验。公安部门要逐步将“两客一危”车辆是否安装使用卫星定位装置纳入检验范围。系统概述驾驶安全辅助终端是一款基于图像识别技术，实现对司机状态监测，有效对司机疲劳状态，危险驾驶行为进行声音，数据等方面的干预的人工智能设备，同时，可以配合监控驾驶平台进行数据上传，调度干预等功能。产品基于嵌入式平台，内置自主研发的图像智能处理核心算法，利用专用摄像头实时采集驾驶员的疲劳状态图像特征，并通过主机核心分析板进行快速分析，针对驾驶员脸部疲劳状态、不安全驾驶行为进行精确分析判断，实现不间断的持续感知和判断，并在此基础上进行预警提示和上报。提供驾驶员身份鉴别功能，若当前驾驶员不是该车辆的合法驾驶人员，则输出告警信息。内置高级驾驶辅助系统（ADAS）在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据，并语音及上传形式输出告警。内置GPS/北斗双模定位模块及4G通讯模块，支持单机与监控平台的信息互传（4G功能）。系统组成及功能车载主动安全预警系统产品采用功能模块化设计，产品集DSM司机状态监控系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视音频录像、远程控制为一体。系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。室外摄像头可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。DSM功能:司机状态监控系统（DriverStatusMonitor），简称DSM，利用DSM摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DSM系统主要包含疲劳驾驶监测、抽烟监测、接打电话监测、分心驾驶监测以及异常状态监测五大基础功能。应用人脸检测算法（AD_FACE算法），采集驾驶人员的视频图像，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话、玩手机等）、超速驾驶等不良驾驶行为，并发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。4G版本能联网与车队的视频监控管理系统集成，通过4G上传报警信号、图片、视频等信息到管理后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。ADAS功能：先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。目前ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术，实现主动式干预，将来主要用在无人驾驶领域。目前实现的功能有：利用ADAS前视摄像头分析视频内容，提供车道偏离警告、保持前车近距警告、前车碰撞警告。司机身份人脸识别功能：通过面部识别比对司机身份，异常报警并拍照上传。

驾驶员变更，是指驾驶员离开驾驶位超过5秒钟，再回到驾驶位，设备比对驾驶员信息。如果是同一个驾驶员，则不报警，如果不是同一个驾驶员，则播报驾驶员变更，并将驾驶员图片和视频本地记录下来，将报警信息和报警图片上传至平台。本地语音播报，将报警图片和视频本地记录下来，并将报警图片上传至平台。疲劳驾驶预警功能的车载视频监控系统的是利用4G传输技术把实时的司机驾驶状态、行车数据、视频等数据传输的远端的监控中心的新一代的车辆管理系统。它采用了先进的视频压缩算法H.264、H.265、流媒体视频数据压缩技术、4G无线传输网络解决方案，整合了4G数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过4G网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。根据应用需要，通过联通电信移动的4G网络，可以把实时动态图像、位置信息、疲劳驾驶预警信息等车载终端其他数据信息传输到用户的应急指挥调度监控中心。并通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。该系统整合了4G网络和Internet网络的优势，在空间和距离上产生突破性拓展。系统功能描述视频及位置监控功能图像功能：高效的H.264/H.265编码，车辆图像实时传输，实时视频和语音录像；远程控制：远程修改前端车载主机的录像计划、数据采集的等的设置，支持PTZ控制设置，随时掌握现场环境；对讲功能：司机可以通过双向语音对讲功能与监控中心或分控中心沟通，进行信息反馈；地理信息：GPS定位，根据GPS定位信息获取车辆的速度、经度、纬度、日期与时间信息，发送到监控中心，再由监控中心转发到各分控中心；调度功能：监控中心控制软件收到各车辆的位置、速度、司机的反馈信息等，值勤人员可以根据以上的信息，做出最优的车辆调度方案。通过文字信息下发TTS报读功能及语音对讲功能向车辆司机发送调度指令；远程维护：可通过监控中心修改车载终端的站点信息、语音文件、中心的IP、服务用语等，同时可通过中心调整车载机的机器参数与重启车载机等管理、维护操作；报表功能：数据通过4G网络实时上传到中心服务器，后台统计的数据，生成数据报表便于查询，还能对所有车辆进行违规预判，有效提升监管力度和执行效率。疲劳检测告警功能通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度，并给出不同等级告警根据车速自适应调整告警灵敏度全天候环境适应驾驶员身份鉴权功能人脸识别核心算法2秒钟内身份识别完成驾驶人员身份注册、认证、查询功能支持识别结果语音提示及上报功能不良驾驶行为监测功能开车打哈欠、疲劳驾驶行为监控及上报开车打电话行为监控及上报开车不系安全带行为监控及上报开车吸烟行为监控及上报开车离开驾驶视线提示及上报变道不打转向灯提示及上报摄像头遮挡告警上报车道偏移及碰撞报警功能车道偏移预警并告警音提示根据实时速度计算碰撞预警等级并提示告警音自动判断车道变换监控驾驶员变道是否打转向灯需求分析疲劳驾驶的危害性非常巨大。疲劳驾驶是一个值得我们高度警惕的交通安全隐患，事故率高，后果严重。据有关专家介绍，疲劳驾驶具有和酒后驾驶一样的危险性。如果一个人18小时不睡觉相当于半醉，24小时不睡觉则相当于大醉。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。特别是在高速公路上行驶的车辆又普遍较快，一旦疲劳驾驶不能及时发现和准确处理路面交通情况，其所带来的危害则胜于普通道路。据不完全统计统计，高速公路因疲劳驾驶造成的交通事故占总数的25%左右，占重特大交通事故的35%以上，尤其是在夜间1时至6时，疲劳驾驶与低速行驶，违章停车相互作用就极易引发车毁人亡的悲剧。

客运、物流企业随着车辆的不断增多，管理越来越繁杂，车辆管理的要求也越来越高，传统的管理方式没法跟上发展的步伐。智能化的管理与调度，中心需要随时远程监控车辆实时行车数据、位置、图像。监控管理中心有关人员经中心管理服务器授权后，就可以通过Internet登录视频服务中心平台实时监视各车辆现场情况以及司机的驾驶状态，并确认车辆所在具体位置，进行合理调度。目前，随着4G移动互联网、物联网、互联网+等技术日益发展。有效利用物联网、4G无线视频监控、互联网+等技术,在4G无线网络上传输音视频和行车数据成为一种趋势，依靠公司强大的技术支持，推出“4G疲劳驾驶预警系统”该系统具有其他无线监控系统无法比拟的功能和特点，能够将车辆行驶过程的行车数据、音视频、司机驾驶状态实时回传到监控中心。这完全符合移动通信的的严格要求，是全数字化、智能化、网络化、系统化无线监控系统的典型代表。其主要作用是能够将现场和指挥中心之间实时双向传输文字数据、音频、视频，以提高指挥的准确性和及时性。科技的惊人发展，也为所有的司机驾驶员带来了福音！在车上安装“ ADAS驾驶辅助系统+DSM司机状态监控系统”能避免90%以上的因疲劳驾驶导致的事故。车载系统应用领域主要应用对象：长途车、客运班车、公交车、旅游车、商务车等客运企业厂矿、烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为物流、快递、邮政局的包裹运输，各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车系统总体设计建设目标根据用户提出的具体要求，依据国家相关规范和标准，结合用户的实际情况，我公司本着“布局合理、质优价廉、功能齐全、配套服务”的原则。经过对目前市场技术情况的调查了解，通过多方比较，结合该项目的特殊性和实际需要，采用CMSV集中管理系统，为用户设计了一套既经济又实用的车载无线网络远程监控管理系统方案，对现场视频、行车数据、司机驾驶状态实时监控。设计原则为了保证该系统在运行过程中能对前端现场各监控点进行实时采集、处理，建立一个实时处理、数字传输和综合远程网络管理的视频监控系统，在系统设计、建设上，我们遵循下列原则进行：先进性本着高起点、高标准要求，采用国际上先进的视频压缩技术、计算机网络技术、通讯技术、自动化控制技术及管理技术，并选择当前具有国际先进水平和成熟的商品化产品，满足该疲劳驾驶预警系统的数字化应用及远程网络管理需求。实用性我们在设计本着从该疲劳驾驶预警系统应用的实际需求出发，强调系统的实用性，所以从系统的硬件平台及应用软件选型上，保证系统有良好的综合性能，同时系统应具有较高的使用效率。可扩充性该疲劳驾驶预警系统随着系统的应用范围的不断扩大，建设范围将逐步扩展、逐步建设，因此从系统结构、容量与处理能力必须具备较强的可扩性，选用的设备产品及应用软件的升级换代都应得到强有力的保障。可靠性该系统建设并投入使用后，将成为相关管理部门日常工作不可缺少的辅助工具，系统瘫痪的后果将是难以想象的，因此系统必须稳定地连续运行，在单个设备稳定、可靠运行的前提下，着重考虑集成系统的容错设计，从而保证整个系统的稳定性。安全性该系统按照用户需要，提供多种安全措施及手段，防止各种途径的非法侵入与机密信息的泄露（包括防雷电、防风沙雨水和潮湿，防盗窃等）。先进性该疲劳驾驶预警系统应保证各工作单元相互之间协调一致、稳定运行、信息交互畅通，并有一定容错和抗毁能力；同时，采用国际流行的网络视频监控技术，产品符合国际、国内有关工业标准。易用性及可维护性为使该系统建成后，能方便地使用与管理。设计中优先考虑系统的易用性，即应是使用方便、简明易学、便于维护；对系统中关键设备应具有自检和自动恢复、断电保护、故障自动报警或隔离等功能。

设计标准1、GB50198－94

《民用闭路电视监控系统工程技术规范》2、JGJ/T16-92

《民用建筑电气设计规范》3、GBJ232-90/92《电气装置安装工程施工及验收规范》4、GA/T75-94

《安全防范工程程序与要求》5、GA/T74-1994

《安全防范系统通用图形符号》6、GA/T75-1994

《安全防范工程程序与要求》7、CA/T70－94

《安全防范工程费用概预算编制办法》8、GA/T70-94

《安全防范工程费用概预算编制办法》9、GA/T367-2001

《视频安防监控系统技术要求》10、JT/T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》系统配置和技术要求（1）系统软硬件结构整个系统分为DSM司机状态监控系统、ADAS驾驶安全辅助系统、车载监控系统、4G通讯线路、监控平台前端车载监控系统又包括车载硬盘录像机、监控摄像机、监听头、报警按钮、报警闪灯、液晶显示屏、对讲耳机、GPS等，通讯线路包含前端移动传输（4G无线）和后台指挥中心以太网网络，监控平台包含监控软件及GIS、流媒体、数据库、应用服务器等一系列服务群。无线网络远程视频监控管理系统是一个网络化、分布式系统，由嵌入式车载DVR与集中管理软件，以系统化、灵活性、高效率、稳定性为宗旨建立。（2）系统总体性能：系统采用国际标准的H.264/H.265编码方式进行图像的压缩和传输；系统支持对云台、镜头、一体化球机等CCTV设备的远程控制；系统支持视频灵活调用，以协调不同用户的网络传输请求；系统采用自研文件加密传输协议进行监控信号的传输与存储，防止外来入侵对文件系统的破坏和由于录像文件过大而带来的不稳定性；完善的用户管理机制，可以对用户设定密码安全认证与操作权限，拥有相关权限的人员才可以进入系统、执行监控操作；拥有权限的用户可方便地对系统配置进行远程查询和修改，并进行系统维护工作；监控系统的采用不影响被监控设备的正常运行；监控系统应具有很高的稳定性和可靠性；监控系统对自身的故障可以进行自诊断，对数据紊乱、通讯故障等可以自动恢复；系统有很强的容错能力，操作错误时系统不会崩溃，系统采用一体化结构，局部错误不会影响到整体的运行。设备具有加电自启动和WatchDog功能；监控系统留有预留接口，方便用户进行系统扩充。系统结构组成移动视频监控系统是基于移动4G(TD-SCDMA),联通4G(WCDMA/HSPA),电信4G(EVDO,CDMA2000)无线数据业务网，系统结构简洁明了，扩展性好，能适应多变的监控要求。主要由以下几大部分组成：车载机监控录像部分ADAS驾驶安全辅助系统DSM司机状态监控系统4G网络数据传输部分集中监控管理中心部分系统网络结构整个系统包含前端DSM司机状态监控系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G车载监控系统、通讯线路、监控平台；前端车载监控系统又包括4G车载录像机、车载摄像机、监听头、GPS等；前端产品产品组成设备包含四部分组成：4G车载主机、辅助驾驶主机、防疲劳采集摄像头、ADAS摄像头组成，射频天线（可选）和外置扬声器组成。报警功能类型：司机疲劳及不安全驾驶行为、车道偏移、前车近距离和碰撞危险等情况下会触发终端报警，终端报警条件详细列表如下：

报警类型行车模式测试模式语音报警内容疲劳一级司机持续低头、眯眼、闭眼2s司机持续低头、眯眼、闭眼2s请小心驾驶疲劳二级司机持续低头、眯眼、闭眼5s司机持续低头、眯眼、闭眼5s危险请注意离开驾驶视线司机左右方向转头4s，正式前方4s后解除状态司机左右方向转头4s，正式前方4s后解除状态请注意路况打哈欠司机打哈欠动作3s，5分钟内最多报3次；司机打哈欠动作2s请注意休息打电话司机打电话7s,放下电话7s后解除状态，5分钟内最多报2次；司机打电话4s请不要打电话不系安全带司机解下安全带1分钟，5分钟内最多2次；司机解下安全带10s请系好安全带吸烟司机吸烟两口以上，4分钟内最多报1次司机吸烟即报3s请勿吸烟遮挡摄像头障碍物完全挡住镜头10s障碍物完全挡住镜头10s请不要遮挡设备故障连续3s取不到图像连续3s取不到图像摄像头故障车道偏移车道偏移车道偏移车道偏离前车近距前车距离小于1.2s（可调）乘以当前速度前车距离小于1.2s（可调）乘以当前速度请保持车距前车碰撞危险前车距离小于0.8s（可调）乘以当前速度前车距离小于0.8s（可调）碰撞危险安装使用安装防疲劳摄像头安装整体安装位置及角度效果显示，如下图2.1—1：(注意：使用前请把镜头保护膜撕掉，否则图像模糊)图1.1—1图1.1—25安装位置：驾驶室左侧A柱；高度要求：在驾驶员眼睛水平线以下10-15cm（摄像头最好有一个稍微倾斜向上的角度，有点仰视驾驶员眼睛的感觉，这样对疲劳检测效果更好）；距离要求：与驾驶员头部距离70cm-100cm范围内；安装方式：先将万向节底座打孔固定在A柱上，使用螺丝将镜头固定于万向节上，对着手机app调好角度后用内六角将镜头固定住（万向节可以上下左右调整，安装比较方便）；角度要求：连上手机app，进入“配置”——“DSM校准”，通过手机APP的视频来调整摄像头的角度，使驾驶员的人脸在整个视频的正中间位置上下，如上图2.1—2所示；主机安装安装位置：一般藏在中控台里面，使用扎带绑住。中控台里面没有合适的安装位置则用螺丝固定在中控台上（主机安装位置没有严格的限制，只要不影响司机的视线即可）；接电方式：连接车内ACC电源，支持9-36v。ADAS摄像头安装安装位置：以挡风玻璃正中央为轴心，根据不同的车辆类型上下移动，一般安装在偏下一点（注意：不让当雨刮器影响到）；安装方式：摄像头上有一圈3M胶，直接贴在玻璃上；角度要求：根据调整要求旋转角度（详见1.2ADAS调试）注意事项：ADAS摄像头安装在挡风玻璃正中央，用3M胶固定（如果是那种很倾斜的挡风玻璃，则安装在正中央偏上一点的位置；如果是那种竖直的挡风玻璃，则安装在正中央偏下一点的位置）；ADAS摄像头是一个模拟摄像头，需要先把线接好后再给主机上电。如果主机有电，无论是电源还是数据线供电，再连接ADAS摄像头，那么ADAS将无法正常使用，手机APP也看不到ADAS图像；此时需要重启主机即可正常。将转向灯信号线接入车辆，信号线电平幅值3-24V，红色线接入左转向灯信号，黄色线接入右转向灯信号，黑色线不接（红左黄右）。GPS、4G天线、扬声器安装安装位置：GPS、4G天线,一般建议是安装在车的角落（只要不影响驾驶员视线、不影响信号强度的位置即可）；扬声器根据客户实际情况来摆放；如下图1.4所示：图1.4整体安装布线图示图1.5调试调试准备：手机安装测试APP及连接主机摄像头调试工具为手机端APP（安卓版），具体安装调试方法如下：1)将驾驶安全分析演示系统.apk安装到安卓手机中（手机需支持OTG）设备上电后，将调试USB线一端接入主机面板2的USB接口，另一端接OTG线连接到手机（手机-OTG线-数据线-主机）如下图1.2.1所示。特别注意：OTG线和数据线连接顺序不要颠倒了，图上标注的USB线接主机端，OTG线接手机。图1.2.1防疲劳摄像头调试打开调试工具（手机插上OTG后会自动弹出调试工具，若没有自动弹出则需要手动打开应用app即可），若初始化成功则表示通信正常，正常界面如下图2.2.1。(注意：使用前请把镜头保护膜撕掉，否则图像模糊)说明：手机测试APP包含测试模式和行车模式。在调试中，需要将APP设置为测试模式。设置方法为：在“配置”——“开发者选项”——“测试模式”，点击按钮，按钮变为蓝色即设置为测试模式。如下图2.2.2所示测试完成后，需将测试模式关闭，即进入行车模式。点击“配置”——“DSM校准”，点击“开启视频”，将会显示视频界面，此时可按照视频画面来微调镜头的安装角度。要求驾驶员正常正视前方的驾驶姿势在整个画面的正中间偏上的位置，确保司机人脸置于图像中心。点击校准，校准成功后即可固定防疲劳摄像头。如下图2.2.3所示：图2.2.1图2.2.2图2.2.3ADAS调试ADAS高级驾驶辅助系统，是驾驶安全智能辅助系统的选配功能，目前包含车道偏移和前车碰撞预警两个功能。报警功能清单：调试方法：参照“2.3ADAS摄像头安装”说明部分，将ADAS摄像头固定于前挡风玻璃正中央；测量需要的车辆参数尺寸，如下图2.3.2—1测试方法，将测试结果记录下来。稍后在测试APP“配置”——“ADAS校准”中，输入相应的车身参数。图3.3.2—1ADAS摄像头固定好以后，连上手机app，在“配置”——“ADAS设置”中，选择适合的参数。如下图3.3.2—2所示：

图3.3.2—2ADAS校准操作：在手机APP上，进入“设置”——“ADAS校准”，如下图3.3.2—3。查看ADAS视频，再微调摄像头上的刻度，然后输入相应的参数，确保视频能照到整个路面情况，远方的天界线与app上的水平线一致(一半天空一半路面）；

图3.3.2—3如果场地不允许，则可以在距离车前方1米左右的位置，在ADAS摄像头位置同一高度（即等高线位置）做出标记，调整APP中的地平线位置与这个高度重合，如下图3.3.2-4所示进行标定；说明：接转向灯信号时，只要有跳变信号产生，从高电压处接线还是低电压处接线都是可以的，不同的客户取信号的位置也可能不一样，并没有强制性要求。可根据实地情况进行判断。图3.3.2—4身份识别调试注册和添加司机身份：打开调试工具，在“配置”——“身份识别”中，联机后点击“开启视频”，即可在画面中看到人脸图像。如下图3.4.1—1点击“现场注册”，输入用户ID，将人脸对准画面红框，点击“添加人脸”，系统提示添加人脸成功。点击“注册”，系统提示注册成功。如下图3.4.1—2添加人脸时请尽量正脸对准镜头，同样方法可以录入多人。可以通过手机相册照片或拍照来添加用户，方法：点击“文件注册”，然后点击“+”添加，选择拍照或从相册选择照片注册。图3.4.1—1图3.4.1—2人脸识别测试：将人脸对准摄像头，点击“开始识别”系统人脸识别功能开始工作，系统会提示识别成功，并显示识别人员的用户名。在识别过程中需要将人脸尽量正对镜头，如果侧脸可能导致识别时间延长，当一定时间没有识别后系统会提示识别失败或者超时。人脸库管理如图3.4.1—1，点击“人脸库管理”可删除已录入的用户。安全带调试安全带识别告警，需要在原安全带基础上做图印操作，用特殊的工具在安全带印上特殊的图像印记。所需工具为：滚筒工具、特殊印油。具体操作如下：给滚筒工具注油:打开滚筒工具的油桶红色盖子，将特殊印油倒入油桶内，倒满即可，盖上封盖后需要等待10-20分钟，让印油从油桶海绵渗出后，就可以将滚筒在安全带上滚动印刷图案。注意：一次性印刷完成，可以从上往下印刷，也可以从下往上印刷。印刷效果如下图3.5.1和图3.5.2所示：图3.5.1图3.5.2常见问题解答1、为什么我连上手机APP后一直提示“初始化失败”？答：A.先确定手机是什么型号？有的手机不支持OTG功能，自然没法连接（这个可以利用百度查询，oppo、vivo、小米、华为、魅族等安卓手机基本上都支持OTG功能，其中oppo和vivo手机的OTG功能是默认关闭的，需要在设置里手动开启）；B.确认手机硬件是支持OTG功能后，还是连接不上，再确认一下是否需要手动在手机设置选项里面打开OTG功能；C.检查ADAS设备和手机之间的连接线是否接反；

D.APP显示初始化失败以后，在首页等待10秒钟，APP首页能够正常点亮设备模块状态的，说明连接已经恢复正常（如图1是新版APP首页正常显示截图）；反之就是没有连接上，需要拔掉连接手机的OTG线，再插一次进行尝试，插上去以后，记得在手机上点击确定按钮（如图2）。

图1图22、为什么我给设备接好电以后，静态测试下还是没有告警产生？答：

A.确认设备端的连接线是否连接无误；B.确认摄像头（DSM,ADAS）是否正常通电（DSM可以通过外观查看红外灯有没有点亮进行查看，也可以通过手机APP端查看；ADAS目前只能从手机APP上进行状态查看）如图3所示，为正常状态，反之呈现灰色属于异常状态；C.确认设备上获取的速度达到报警阈值速度（DSM默认报警阈值是30km/h）；D.确认APP上的报警开关是否已经打开（如图4所示）；D.确认通过APP打开了测试模式进行测试（如下图5,图6所示）或在静态环境下使用自定义行车速度进行测试（大于报警阈值，例如设定40km/h）。3、为什么我在平台上看不到告警小视频？答：先确认下软件是什么版本，低版本是没有这个功能的，需要远程升级；另外，告警小视频是在“信息管理-统计报表-多媒体-视频”查看的；4、为什么我明明系了安全带，设备却报“请系好安全带”？答：安全带报警是需要对安全带刷特殊的油墨算法才能识别的，没有刷安全带，报警是没有生效的，即使系了安全带也会检测成未系安全带，后面的软件版本我们会默认把安全带告警关闭，客户如有需要，可以通过手机app手动开启；5、为什么ADAS摄像头没有画面？答：ADAS摄像头是模拟的，不支持热插拔，要先接好线后再上电，不然图像出不来的，断电重启一下就好了。说明：更多问题解答，请查阅《常见问题答疑Q&A》文档。监控管理后台在监控管理中心设置监控服务器，用来远程监视、控制前端摄像机，其他用户安装客户端软件就可以在权限内浏览、控制前端摄像机，同时设置存储服务器进行集中存储。监控中心服务器用于接收车辆的位置、速度、司机的反馈信息等，进行计算和分析，选择最优的车辆调度方案，向车辆司机发送指令，通过语音对讲实现。同时对车载终端进行设置和控制操作。监控中心服务器以下，可按照运输车辆运输的实际需求，设立多个分控中心。监控中心跟各分控中心之间，可以通过LAN、WAN相连，也可通过Internet网络相连。在分控中心可以查看各车辆在道路上的行进位置（通过GPS），也可以执行一些监控中心分配下来的任务，如本车队管辖线路下车辆的调度等。中心调度控制系统

1、远程控制前端车载主机的录像计划，设置数据采集的标准等远程控制信息；2、司机可以通过双向语音对讲功能与监控中心或分控中心沟通，进行信息反馈。3、根据GPS定位信息获取车辆的速度、经度、纬度、日期与时间信息，发送到监控中心，再由监控中心转发到各分控中心；4、监控中心控制软件收到各车辆的位置、速度、司机的反馈信息等，值勤人员可以根据以上的信息，做出最优的车辆调度方案。通过系统的语音对讲功能向车辆司机发送调度指令；5、刷新频率可调：定位数据按等时间间隔向监控中心发送，时间间隔可由监控中心设置，范围5～255秒；6、对车载终端的维护：可通过监控中心修改车载终端的站点信息、语音文件、中心的IP、服务用语等，同时可通过中心调整车载机的机器参数与重启车载机等管理、维护操作。司机监管系统安全辅助驾驶证据表以及安全辅助驾驶汇总表（功能表体现）在安全辅助驾驶证据表中，操作人员可根据汽车车牌号、日期、多媒体类型（图片/视频）、报警类型四个选项查询某个车的报警抓拍图片或者视频。（报警抓拍）（点开图片可查看大图、显示车辆具体位置及报警类型，同时可保存照片）（点击地图可显示车辆具体位置）（根据视频进行搜索）

（播放搜索视频）而在安全辅助驾驶汇总表中，CMSV平台将会根据：疲劳驾驶报警,面向警示,闭眼警示,手机警示,抽烟警示,离岗警示,左顾右盼,打哈欠,前车碰撞预警,车道偏离预警,驾驶员遮挡或镜头偏离位置,行人检测预警,不系安全带,车距近这14项不规范操作进行汇总统计，并形成统计图及排名图。

（安全辅助驾驶汇总表统计图）（安全辅助驾驶汇总表排名图）用户可以通过主动的查询视频、图片、位置、同步的保留证据，有效约束司机的驾驶习惯，帮助公司进行合理监管，防患危险于未然，保护司机们的人生财产安全，保护公司利益不受损害。车况上报系统1、报警系统：（1）超速报警：在不同路段可设定不同的限速标准，当超速时通过语音提示语或声光提醒司机并通知监控中心；（2）操作异常报警：司机异常操作报警并通知监控中心，如忽然加速、刹车，异常开关门等（选配辅助设备）。2、规范司机操作系统：中心控制软件根据GPS定位信息，确认司机的行车路线、实时车速、加油点、维修点等是否正常；3、车载终端设备出现无法排除的故障需要及时上报监控中心时，可用过语音对讲上报监控中心或分控中心以获得帮助；4、当出现路堵、事故、故障、纠纷、报警、开始营运、结束营运等要求的各种特殊信息时，司机可以通过语音及时向监控中心或分控中心传递信息。集中监控管理软件（CMSV）实时视频直接双击设备列表的设备进行实时视频预览。也可以在指定视频预览窗口打开指定设备的通道视频，或选中某一通道将其拖动到某指定窗口预览。

电子地图监控

(1)在设备列表中通过勾选设备来实现实时监控。

(2)在地图上会显示被选中的设备详细信息，包括设备名称、当前的行驶速度及日期时间，当天行驶里程以及总里程，司机信息，位置，报警信息；另外还有开启视频、对讲，监听等功能。

(3)切换地图类型的方法

a.地图右上角有地图切换，有三种选择：分别是百度地图，google地图和MapInfo地图。

b.点击菜单栏的“设置”->“系统设置”进去，也可切换地图。通过控制面板查询具体车辆在特定时间内的历史轨迹，了解到车辆的运行轨迹路线。并可通过地图下方的表格查看车辆的数据，还可速度和流量的曲线变化图。录像远程回放客户端可以远程搜索设备终端、服务器上的录像文件，并可以在客户端远程回放查看。录像搜索点击客户端顶部的“录像回放”后，界面如下

位置

终端设备：搜索SD卡或者硬盘里的录像文件

本地磁盘：是搜索手动录像到本地电脑和已经下载到本地的录像文件

存储服务器：设备配置了存储计划，搜索已录到存储服务器上的录像文件

下载服务器：搜索下载服务器上的录像文件文件类型

录像：录像文件

图片：存储服务器上抓拍的图片录像类型

搜索录像时，有报警录