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设计任务书1.机构简介压床机械是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。如图1和图2所示，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力Q冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力:当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为Q；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴A上装有大齿轮Z6并起飞轮的作用，在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构供油。图1压床机构图2压床的传动系统及阻力线图2.设计参数设计参数见表1。表1设计数据表设计内容连杆机构的设计及运动分析凸轮机构的设计符号xxyφφHCEEFnBDh[α]∅∅∅从动杆加速度规律单位mm°mmr/minmm°数据设计内容齿轮机构的设计连杆机构的动态静力分析符号Z5Z6αmG2G3G5JS2JS3Qmax单位°mmNkg·m2N数据取滑块在下极限位置时所对应的曲柄位置作为起始位置1，按曲柄转向，每隔12°为一个设计位置，共30个设计位置，依次作为位置1、位置2、……位置30；另外当滑块在上极限位置和距上极限为0.25H时所对应的两个曲柄位置也作为设计位置，分别为位置31和位置32。所分配的连杆机构设计位置：_____________。3.设计内容1）连杆机构的设计及运动分析已知：中心距、、，构件3的上下极限角、，滑块的冲程H，比值、，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转速。要求：设计连杆机构，在A1图纸上(与后面的动态静力分析画在一起)作设计位置机构运动简图、机构的速度多边形和加速度多边形。2）连杆机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对重心轴的转动惯量（曲柄1和连杆4的转动惯量量略去不计)，阻力线图（如图2）以及在连杆机构的设计及运动分析中所得的结果。要求：确定1个机构位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩（位置分配同前）。作图部分也画在运动分析的图纸上。3）凸轮机构设计已知：从动件冲程H，许用压力角，推程运动角，远休止角，回程运动角，从动件的运动规律，凸轮与曲柄共轴。要求：按确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径，选取滚子半径，在A2图纸上绘制凸轮实际廓线。4）齿轮机构设计已知：齿数，，模数，压力角，齿轮为正常齿制，工作情况为开式齿轮，

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