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文档简介

《无人机飞行原理》

复合翼无人机

项目6一、复合翼无人机的飞行模式2复合翼无人机完成一次飞行任务会经历多个阶段，其飞行过程如图：二、复合翼无人机的基本结构3复合翼无人机包含了多旋翼系统和固定翼系统两种，通过相关的结构将两个系统结合在一起，如图，通过飞控计算机实现两个系统的协调控制。三、复合翼无人机飞行基本原理4复合翼无人机起降/悬停阶段使用旋翼模式，平飞/爬升阶段采用固定翼模式。起飞段开始无人机由旋翼系统桨叶旋转提供升力由地面升空；到达指定高度后，其平飞动力开始启动，使无人机逐渐加速。当真空速到达固定翼模式的安全速度后，旋翼停止工作，此时由机翼提供升力。加速上升阶段的受力图降落段与起飞段过程相反，空速满足降落速度要求后，旋翼系统启动，此时平飞动力关闭，无人机会有一个较大的迎角，会使旋翼产生更大的旋翼阻力，耗散掉无人机的平飞速度，以便进入到旋翼模式。5减速下降阶段的受力图四、复合翼无人机的稳定性无人机的稳定性是指无人机在受到扰动后所表现的固有运动状态，也可以理解为无人机反抗外界扰动的能力。无人机的稳定性可以分为静稳定性和动稳定性：1)静稳定性是指无人机在受到扰动后是否具有恢复到原来状态的力和力矩；2)动稳定性是指无人机在受到扰动后，无人机在恢复力和力矩下的运动特性。6五、复合翼无人机的操纵性无人机的操纵性是指无人机在接受到操纵指令，并作出操纵动作后，无人机的响应特性。旋翼模式的操纵性旋翼模式的操纵包括俯仰操纵、偏航操纵和滚转操纵，几个方向的操纵主要是通过调节螺旋桨的转速来实现的。旋翼模式的操纵性可以通过飞控调参进行优化，在进行飞

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