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文档简介
工业互联网安全仿真技术IndustrialInternetSecuritySimulationTechnology《工业互联网安全仿真技术》课程组GYHLWAQFZJS-013第三章
S7协议工作过程仿真S7仿真环境搭建部署目录/Contents01西门子S7协议介绍02S7协议工作流程03S7协议网络模型一、西门子S7协议介绍一、西门子S7协议介绍S7通信协议是西门子S7系列PLC内部集成的一种通信协议,是S7系列PLC的精髓所在。它是一种运行在传输层之上的(会话层/表示层/应用层)、经过特殊优化的通信协议,其信息传输可以基于MPI网络、PROFIBUS网络或者以太网。1、S7协议概念(1)开放式的TCP\IP,可以用于连接PLC与其他非西门子硬件(2)西门子自己开发的S7Protocol以太网通讯协议一、西门子S7协议介绍2、西门子的S7的PLC基本通讯方式二、S7协议工作流程(1)client与server通过socket建立连接(TCP连接方式)(2)client发送COTP,请求连接PLC(标识出CPU的机架号和槽号)(3)PLC返回COTP,确认连接(server明确client与哪个CPU进行通讯)(4)client发送S7Communication给server(通讯请求)(5)server返回S7Communication给client(确认请求)(6)client与server发送交换数据的报文,仍以S7Communication完成类似TCP三次握手二、S7协议工作流程三、S7协议网络模型三、S7协议网络模型S7以太网协议属于TCP/IP协议族的一种右图:S7通信协议参考ISO-OSI参考模型、TCP/IP模型及S7以太网协议模型对比三、S7协议网络模型ISO-OSI参考模型、TCP/IP模型及S7以太网协议模型对比第5层:TPKT是一个传输服务协议,主要用来在COTP和TCP之间建立桥梁,包含了上层协议数据包的长度。第6层:比较TCP与COTP两种协议,它们都是用于通过网络可靠地传输用户数据,基于数据流的与基于数据包的三、S7协议网络模型GYHLWAQFZJS-013第三章
S7协议工作过程仿真S7仿真环境搭建部署上节课提到了S7协议的网络模型,并对比了ISO-OSI模型、TCP/IP模型。本节介绍S7模型中与上述两种模型不同的三种重要协议(TPKT、COTP、S7comm)。目录/Contents01TPKT协议02COTP协议03S7comm协议一、TPKT协议一、TPKT协议TPKT(TransportServiceontopoftheTCP):通过TCP的传输服务。介于TCP和COTP之间。属于传输服务类的协议。功能:在COTP和TCP之间建立桥梁内容:包含上层协议数据包的长度。一般与COTP一起发送,当作Header段。1、TPKT协议介绍TPKT的默认TCP端口为102(RDP为3389),为payload增加的数据:version,1byte,表明版本信息reserved,1byte,看到这个名字就知道是保留的了length,2byte,包括payload和这三部分在内的总长度2、TPKT协议报文内容一、TPKT协议二、COTP协议二、COTP协议COTP协议的全称是(Connection-OrientedTransportProtocol)即面向连接的传输协议它的传输是依赖于连接的,在传输数据前必然有类似TCP握手建立链接的操作。1、COTP协议介绍(1)COTP连接包(COTPConnectionPacket)(2)COTP功能包(COTPFuctionPacket)2、COTP两种形态包二、COTP协议(1)COTP连接包(COTPConnectionPacket)DSTreference:目标的引用,可以认为是用来唯一标识目标SRCreference:源的引用OPT:前四位标识class;倒数第二位对应Extendedformats,是否使用拓展样式;倒数第一位对应Noexplicitflowcontrol,是否有明确的指定流控制二、COTP协议(2)COTP功能包(COTPFuctionPacket)length,1byte,长度PDUtype,1byte,图中为0x0f,即为数据传输option,1byte,以位为单位划分:第一位,标识是否为最后一个数据包后七位,标识TPDU的number
COPT协议当数据较多时,会分为几个单元传输二、COTP协议三、S7comm协议三、S7comm协议(1)Header:数据的描述性信息(表明PDU的类型)(2)Parame
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