数字孪生在智能制造中的工程实践 实验指导书 实验1-9 零件模型的构建- 连接测试_第1页
数字孪生在智能制造中的工程实践 实验指导书 实验1-9 零件模型的构建- 连接测试_第2页
数字孪生在智能制造中的工程实践 实验指导书 实验1-9 零件模型的构建- 连接测试_第3页
数字孪生在智能制造中的工程实践 实验指导书 实验1-9 零件模型的构建- 连接测试_第4页
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文档简介

实验八连接测试2实验目的对数字孪生系统进行调试。掌握调试方法：检测发现错误的性质，将错误部分与其他正常运行部分隔离，修复错误部分，执行测试，循环调试确保正常运行。实验项目视觉参数配置。分拣参数配置。实验预习了解Digital_Twin_System软件界面和功能。实验器件序

号型

号名称数

量1工控机1台2博图软件3视觉软件实验内容及步骤视觉参数配置打开机器视觉软件。点击工具栏中的“视觉分拣”。在分拣设置中点击“启动视觉分拣”。在看到连接的客户端IP出现后，表示已经通信成功。走到各拍照区域，双击需划定的区域图像，划定范围，在弹出的对话框中点击“确定”；点击参数复位。分拣参数配置点击“启动”，选择虚拟端断开。再次观看效果；关闭视觉分拣。按照软件帮助文档的内容进行相机标定。调整Z轴磁吸触底的距离。开启分拣，成功抓取到工件时停止即可。确定四个堆垛垛位置；具体根据实际坐标微调。注：参数修改完成后，重新下载复位PLC程序数字孪生实验指导书实验九连接测试3深圳博科系统二○二三年四月实验九连接测试3实验目的对数字孪生系统进行整体调试。掌握调试方法：检测发现错误的性质，将错误部分与其他正常运行部分隔离，修复错误部分，执行测试，循环调试确保正常运行。实验项目硬件在环调试。实验预习了解数字孪生相关软件界面和功能。实验器件序

号型

号名称数

量1工控机1台2BKOPCDigitalTwins软件3博图软件4NX软件5视觉软件实验内容及步骤博图设置双击程序文件夹中的“四轴数字孪生系统.ap15”。选择程序点击下载图标。选择网络接口，选择搜索到的设备后单击“下载”。在弹出的对话框中点击“是”。在弹出的对话框中单击“装载”—“完成”。程序下载后，转至在线。在项目数中选择PCstation。在工具栏选择“在PC上运行系统”。运行后效果如下。OPC设置双击软件图标，打开OPC软件。进行网络配置。将IP地址设置成和PLC硬件一致。在文件中打开已经建立的变量表。打开变量表后点击工具栏中的“启动”。OPC软件启动成功后效果如下。视觉软件设置打开机器视觉软件。点击工具栏中的“视觉分拣”。在分拣设置中点击“启动视觉分拣”。在看到连接的客户端IP出现后，表示已经通信成功。NX软件设置双击软件图标，打开NX软件。单击打开。按下图选择对应的模型文件。点击“播放”。在博图PC界面中点击启动。检查运行效果，设备按下述步骤开始执行：光源自动打开；物理设备及虚拟设备同时开始扫描；虚拟设备扫描过程中开始生成工件；工件生成完成物理端和虚拟端同时开始分拣；

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