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文档简介
液力传动概述
液力传动是以液体为工作介质的叶片式传动机械。它装置在动力机械(如蒸汽机、内燃机、电动机等)和工作机械(如水泵、风机、螺旋桨、机车和汽车的转轴等)之间,是动力机和工作机的联接传动装置,起着联接和改变扭矩的作用。1一、液力传动基本工作原理
液力传动是靠叶轮来实现的,通常有泵轮、涡轮、导轮。泵轮——与动力机(输入轴)联接,把输入的机械能变为工作液体的能量,使工作液体的动量矩增加,相当于水泵的工作原理。涡轮——与工作机(输出轴)联接,把工作液的能量转变为机械能输出,使工作液体的动量矩减小,相当于水轮机的工作原理。导轮——不转动,起液流的导向作用,与水轮机的导水机构(导叶)作用一样。2液力变矩器示意图动力机
泵
液体能量(动量矩)
流经水轮机导叶
水轮机(涡轮)
液体能量(动量矩)
工作机工作动力机(B)泵(T)水轮机工作机3简图由于管路联接损失很大,有些部件也不需要(如尾水管、吸水管等),将核心部件叶轮保留,组成液力传动元件(统称液力元件)。BDT固定输入输出4由于导轮固定,传动机械外部的反作用扭矩通过导轮传给液体,使液体动量矩改变,则输出的扭矩也变化(液力变矩器)。如果不用导轮,则没有外部的反作用扭矩作用液体,因此扭矩不变,就成为液力偶合器。循环园简图BT输入输出5二、液力传动的基本类型液力变矩器液力偶合器液力机械传动三类61.液力变矩器——传动过程中,改变输出扭矩,而输入的扭矩基本不变(结构组成可参见教材中图1-2)。组成:泵轮、涡轮、导轮,旋转外罩和导流表面。工作过程:动力输入
外罩带动泵轮旋转
液体能量(扭矩)
进入涡轮
液体能量(扭矩)
,使涡轮旋转
带动工作机(输出)工作
液流进入导轮(导轮不动),改变扭矩(外面阻力矩传入)
液体进入泵轮,继续循环。特点:输入部分与输出部分没有刚性的机械联接,而是通过工作液体为介质来传递动力。7通常把工作腔的轴面投影图相对旋转轴心线是对称的这种循环图,简化为一半(相对轴线),称作循环圆。由循环圆的液流方向,叶轮顺序:泵轮
涡轮
导轮。BTDInOut8特性参数:液力变矩器有三个外部力矩(扭矩):在液力传动中规定:扭矩、转速与动力机转速方向相同为正,相反时为负。泵轮轴扭矩——由动力机方向传入涡轮轴扭矩——由工作机方向传给涡轮轴导轮扭矩——固定支架(外部)传给导轮由平衡条件,所有扭矩之和为0,即9对泵轮轴:,,功率:对涡轮轴:若正向转动的液力变矩器,即输入轴转向与输出轴转向相同,而涡轮轴的扭矩为工作机方向传入,即与方向相反,即涡轮轴功率10液力变矩器效率(输出功率/输入功率):液力变矩器系数:液力传动转速比:
11液力变矩器的特性曲线:(1)当时:,,。(2)当时:,,。(3)当时:,,。(4)效率最高点时:,122.液力偶合器——传递过程中,扭矩不变化,只进行联接(结构组成可参见教材中图1-4)。组成:泵轮、涡轮。(与变矩器区别——取消导轮!)工作过程:动力机输入
带着泵轮旋转
液体能量(扭矩)增加
液体进入涡轮
液体能量(扭矩)减少,使涡轮旋转
带动工作机(输出)工作
液体再流入泵轮,继续循环。特点:泵轮转动,使工作液旋转,把扭矩传给涡轮,涡轮轴带动工作机工作。没有刚性联接,没有扭矩变化,两叶轮的扭矩相等,即(不计损失情况)13,()液力偶合器的输入转速与输出转速要克服摩擦等损失,扭矩不完全相等,则转速也不完全相等,产生滑差,约为2.5~3%。消除的办法是在偶合器中装置摩擦离合器(图1-4中的6——锥形摩擦面)。接近相等。143.液力机械传动(结构组成可参见教材中图1-5简图)组成:机械元件——三轴或四轴的齿轮式行星机构(两个自由度)。液力元件——二轴的液力传动机构。工作过程:动力机输入
泵轮
导轮
涡轮
齿圈、行星轮特点:功率传动过程中,分为两路进行,其效率比单独的液力传动要高。输出轴行星齿轮机构15三、液力传动的主要特点与机械传动、液压(静压)传动、电力传动等其他传动机械相比,具有一些明显的特点和优点。1.
能容量大、功率重量比小。即在大功率、高转速传动中具有突出优越性。因为液力传动有叶片式流体机械的工作特点,传输的功率与叶轮的直径5次方和转速的3次方成正比,可传送大的功率,而尺寸可小2.
无摩擦,寿命长,可靠性高。传动中的主要构件——叶轮之间没有摩擦面,不直接磨损,因而传动机械的使用寿命长,可靠性高。
泵的功率式:
163.
具有自适应性、过载保护性和无级调速性能。由于传动之间没有直接刚性联接,输入和输出的转速差是随时可变的,而且能自动调整扭矩与转速的关系(,,
,反之
4.
可以隔离和衰减扭转振动的作用,提高转动装置和整体机器的寿命。如果传动装置安装于车辆上,可使乘坐舒适。5.
工作状况变化时,液力变矩器最高效率约85~92%,液力偶合器效率约为96~98%。
),达到过载自动保护作用。17液力传动不足之处为:(1)与齿轮传动型式相比,效率偏低;(2)机械布置上,基本是:动力机—传动装置—工作机在一轴线方向上,不如液压传动、电力传动的布置位置和方向上的方便;(3)另外尚需配置辅助装置——润滑油装置、冷却装置等,使设备复杂。18四、液力传动的应用由于液力传动具有传动的很多优点(如大功率、自适应等),在工业和技术的各部门得到广泛应用。由最早应用在轮船上(1907年,法国人应用)开始,现在广泛应用于各部门。1.
在汽车(重型卡车、高级轿车)、拖拉机、工程机械、建筑机械、铁路运输等各种车辆上作为主传动装置。如内燃机在
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