工业机器人视觉技术及行业应用 课件 3-7视觉系统与上位机的通信方法_第1页
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视觉系统与上位机的通信方法一、常见的通信方法二、通信方法的特点比较1/7一常见的通信方法对视觉系统而言，通讯非常重要，它是共享数据、支持决策和实现高效率一体化流程的一种方式。视觉控制系统的上位机通常是PC、PLC或工业机器人控制器。联网后，视觉系统可以向PC传输检测结果以进行进一步分析。工业中更常见的是直接传输给集成过程控制系统的PLC、机器人和其他工厂自动化设备。2/7一常见的通信方法不同品牌的视觉控制系统有其支持的不同通信方式，不同品牌的PLC及工业机器人控制器也有不同的接口。要把视觉系统集成到工厂的PLC、机器人或其它自动化装置上，需要找到一种二者相互支持的通讯方式或协议，常见的通讯方式和协议包括：

1.并行通讯通过并行接口，在视觉系统和外部装置之间进行通讯。2.串行通讯通过RS-232或RS-485串行接口，可以用于与绝大多数的机器人控制器通讯；3.工业以太网协议允许通过以太网网线连接PLC和其他装置，无需复杂的接线方案和价格高昂的网络网关。3/7一常见的通信方法常见的以太网协议有：（1）TCP/IP：客户机/服务器让视觉系统能够轻易通过以太网与其他系统和控制装置共享数据，无需开发代码；（2）现场总线网络：通常需要一个协议网关附件将视觉系统添加到现场总线网络，往往不同品牌的产品会使用不同协议的网络通信协议，但它们的本质上都是以太网通信，例如西门子常用的PROFINET、OMRON常用的EtherCAT、施耐德的MODBUSTCP/IP，可根据现场实际情况来选用合适的品牌：EtherCAT（EthernetControlAutomationTechnology）以以太网系统为基础，是一种可实现更高速、更高效通信的高性能工业用网络系统。EtherNet/IP是一种使用以太网的工业用多厂商网络。PROFINET是一个开放式的工业以太网通讯协定，是由PROFIBUS&PROFINET国际协会所提出。4/7一常见的通信方法视觉控制器与外部上位机根据接口的不同通过不同的通信电缆连接，并根据各种通信协议进行通信。常用的几种通信协议和通信接口有：5/7二通信方法的特点比较并行通讯串行通讯工业以太网通讯优势因为可以多位数据一起传输，所以传输速度很快。使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。在高速传输状态下，串行只有一根数据线，不存在信号线之间的串扰，而且串行通信还可以采用低压差分信号，可以大大提高它的抗干扰性，实现更高的传输速率。实时性强。就是说，一定的时间内发送一个指令一定要被处理，不然系统就会失败。缺点内存有多少位，就要用多少数据线，所以需要大量的数据线，成本很高。在高速传输状态下，并行接口的几根数据线之间存在串扰，而并行接口需要信号同时发送同时接收，任何一根数据线的延迟都会引起问题。因为每次只能传输一位数据，所以传输速度比较低。区别于其他的运

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