(42324-00)PLC技术应用（三菱机型）（第3版）全册配套完整教学课件

PLC原理及应用技术

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第1章概述九江职业技术学院电气工程系3内容提要可编程控制器的历史和发展可编程控制器的特点及应用可编程控制器的结构和工作原理PLC的硬件认识九江职业技术学院电气工程系4

PLC（ProgrammableLogicControler）是可编程控制器简称，它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。广泛应用于自动化控制的各个领域。优点:功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等。PLC的定义：1.1可编程序控制器的概述九江职业技术学院电气工程系5PLC的起源1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14。1.1.1可编程控制器的历史九江职业技术学院电气工程系6第一代：CPU由1位机开发，存储器为磁芯存储器。仅具有逻辑控制、定时、计数功能。第二代：CPU采用8位微处理器，存储器采用半导体存储器。能实现数字运算、传送、比较等功能。第三代：CPU采用16位微处理器或位片式CPU（CentralProcessingUnit），工作速度大幅度提高，具有通信联网能力，还有较强的自诊断功能。第四代：全面使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片，存储器容量大，外部接口丰富，可直接用于大规模复杂控制系统。程序设计语言多样，除了使用传统的梯形图、流程图等外，还可使用高级语言。PLC的发展史1.1.2可编程控制器的发展方向九江职业技术学院电气工程系7可编程控制器的发展方向：

1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大2．加强通信和联网能力加强PLC与PLC之间、PLC与上位计算机的联网功能厂商间协议制订通用的通信标准3．致力于开发新型智能I/O功能模块智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，能满足某些特定控制对象的特殊控制需求4．增强外部故障的检测与处理能力5．编程语言的多样化6．采用硬件冗余的容错技术提高系统可靠性7．采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

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第1章概述九江职业技术学院电气工程系11内容提要可编程控制器的历史和发展可编程控制器的特点及应用可编程控制器的结构和工作原理PLC的硬件认识九江职业技术学院电气工程系121.2可编程控制器的特点和应用

1．可靠性高、抗干扰能力强2．编程简单、易于掌握3．设计、安装容易，维护工作量少4．功能强、通用性好5．开发周期短，成功率高6．体积小，重量轻、功耗低可编程控制器的特点：九江职业技术学院电气工程系13可编程控制器的应用:

开关量的逻辑控制位置控制过程控制数据处理通信连网在计算机集成制造系统（CIMS）中的应用1.2可编程控制器的特点和应用

九江职业技术学院电气工程系14PLC应用举例九江职业技术学院电气工程系15九江职业技术学院电气工程系16九江职业技术学院电气工程系17九江职业技术学院电气工程系18九江职业技术学院电气工程系19九江职业技术学院电气工程系20九江职业技术学院电气工程系21九江职业技术学院电气工程系22九江职业技术学院电气工程系23九江职业技术学院电气工程系24九江职业技术学院电气工程系25九江职业技术学院电气工程系26九江职业技术学院电气工程系27九江职业技术学院电气工程系28九江职业技术学院电气工程系29九江职业技术学院电气工程系30PLC在水处理行业的应用九江职业技术学院电气工程系31PLC在火电厂行业的应用九江职业技术学院电气工程系32PLC在钢铁行业的应用九江职业技术学院电气工程系33PLC在煤炭行业的应用九江职业技术学院电气工程系34PLC在隧道行业的应用九江职业技术学院电气工程系35PLC在水泥行业的应用本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第1章

概述九江职业技术学院电气工程系39内容提要可编程控制器的历史和发展可编程控制器的特点及应用可编程控制器的结构和工作原理PLC的硬件认识

九江职业技术学院电气工程系401.3.1I/O结构和系统配置1.3可编程控制器的结构和工作原理九江职业技术学院电气工程系41PLC所采用的微处理器CPU有三种：通用微处理器

小型PLC使用8位微处理器，如8080、8085、6800和Z80等。大中型PLC使用16位或32位处理器，如8086。

单片机用于小型PLC，如8051位片式微处理器用于大型PLC，如AMD-29001.3.2中央处理器（CPU）

九江职业技术学院电气工程系421.3.3中央系统及供电存储器系统存储器。由ROM构成，用于存入系统程序。用户程序存储器。由RAM构成，用于存放用户程序。I/O接口电路输入接口电路。包括直流输入和交流输入两种形式。输出接口电路。包括继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。电源交流输入电源。可在额定电压-15%～+10%范围内使用。直流输入电源。采用24V电源。九江职业技术学院电气工程系43PLC的输入接口：

采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。直流型交流型九江职业技术学院电气工程系44PLC的输出接口：1、晶体管输出型适用于无触点、24V直流0.5-0.8A小负载。九江职业技术学院电气工程系45PLC的输出接口：2、继电器输出型适用于有触点、交直流、2A的负载。九江职业技术学院电气工程系46PLC的输出接口：3、晶闸管输出型适用于无触点、90-265V交流、2A的大负载、九江职业技术学院电气工程系471、PLC的工作原理PLC采用周期循环扫描的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。1.3.4可编程控制器的工作状态、工作方式和扫描周期

九江职业技术学院电气工程系48输入端子输入锁存器输入映象寄存器输出锁存器元件映象寄存器输出端子程序执行读读写输入采样程序执行输出刷新PLC的工作过程：九江职业技术学院电气工程系491．输入采样阶段PLC的工作过程：

过程：PLC以扫描方式依次地读入所有输入端状态（“0”或“1”），并将它们存入输入映象寄存器。特点：在输入采样结束后，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器中的相应单元的状态也不会改变，直到下一个扫描周期的采样阶段，才能重新写入输入端的新内容。九江职业技术学院电气工程系50PLC的工作过程：2．程序执行阶段

过程：PLC对用户程序按从左至右、从上至下的顺序，依次执行程序指令。在程序执行过程中根据程序执行需要，从输入映象寄存器、内部元件寄存器中，将有关元件的状态、数据读出，按程序要求进行逻辑运算和算术运算，并将每步运算结果写入相关元件映象寄存器。

特点：内部元件寄存器随程序执行在不断刷新。

九江职业技术学院电气工程系51PLC的工作过程：3．输出刷新阶段

过程：所有程序指令执行完毕，将内部元件映象寄存器中所有输出继电器状态在输出刷新阶段一次转存到输出锁存器中，经隔离、驱动功率放大电路送到输出端，并通过PLC外部接线驱动实际负载。特点：暂存在元件映象寄存器中的输出信号，要等到一个循环周期结束后，才由CPU集中将这些输出信号全部输出构成实际的PLC的输出。本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第1章概述九江职业技术学院电气工程系55内容提要可编程控制器的历史和发展可编程控制器的特点及应用可编程控制器的结构和工作原理PLC的硬件认识九江职业技术学院电气工程系561.4PLC的硬件认识三菱FX系列PLC，是三菱PLC小型系列产品。FX1S系列FX1N系列FX2N系列FX3U系列九江职业技术学院电气工程系57型号性能FX1SFX1NFX2NFX3U最大I/O30128256384基本/步进/功能指令27/2/8527/2/8927/2/13227/2/209执行速度（us/步）0.55-0.70.55-0.70.080.065程序容量/步200080001600064000数据寄存器256800080008000文件寄存器15007000700032768定时/计数器64/32256/235256/235512/235辅助继电器512153630727680高速计数器（最高kHz）606060100FX系列基本性能一览表九江职业技术学院电气工程系581.4PLC的硬件认识1.4.1FX系列PLC型号含义

FX2N—□□

□

□-□系列名I/O总点数单元功能特殊品种区别输出类型R：继电器输出S：晶体管输出T：晶闸管输出M：基本单元E：输入输出混合扩展单元与扩展模块EX：输入专用扩展模块EY：输出专用扩展模块九江职业技术学院电气工程系591.4.2FX2N系列PLC的基本构成

FX2N系列PLC组成的一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、存储器、输入/输出接口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。九江职业技术学院电气工程系60FX2N系列PLC的面板九江职业技术学院电气工程系611.4.3FX2N系列PLC的技术指标环境温度0～55℃（动作时），-20～70℃（保存时）环境湿度35～85%RH(不结露)抗振JISC0911标准0～55Hz0.5mm(最大2G)3轴方向各2小时抗冲击JISC0912标准10G3轴方向各3次抗噪声干扰噪声电压1000VP—P，噪声宽度为1μs，周期为30～100Hz的噪声模拟器耐压AC1500V1分钟（各端子与接地端之间）绝缘电阻5MΩ以上（各端子与接地端之间）接地第3种接地（注）。不能接地时，亦可浮空。使用环境无腐蚀性、可燃性气体，导电性尘土（尘埃）情况不严重一般技术指标九江职业技术学院电气工程系621.4.3FX2N系列PLC的技术指标项目性能指标操作控制方式反复扫描程序（逻辑控制器LSI）、中断指令I/O刷新方式批处理方式（在END指令执行时）、输入输出刷新指令、脉冲捕捉功能运算处理时间基本指令：0.08

s/指令，功能指令：1.52~几百

s/指令编程语言指令表方式+步进梯形图方式（可用SFC表示）程序容量/存贮器类型8K步RAM（标配）PLC版本V3.00以上，可心安装FX2N-ROM-E1型功能扩展存储器变频器运行控制功能RUN时写入功能4K、8K、16K步EEPROM卡盒（选配）16K步RAM，16K步EPROM卡盒（选配）指令种类顺控指令27条，步进梯形图指令2条，功能指令132种309条实时时钟内置，1980~2079年（有闰年修正），可切换公历2位/4位输入输出计数Y0~Y267184点（扩展合用时输入计数）Y0~Y267184点（扩展合用时输出计数）256点（扩展合用时合计计数）输入输出规格取决于输入规格及输出规格性能指标一九江职业技术学院电气工程系631.4.3FX2N系列PLC的技术指标性能指标二项目性能指标辅助继电器一般用M0～M499（500点）非备用电池保持区（可更改）保持用M500～M1023（524点）备用电池保持区（可更改）保持用M1024～M3071（2048点）备用电池固定区特殊用M8000～M8225（256点）状态初始状态S0～S9（10点）一般用S10～S499（490点）保持用S500～S899（400点）信号指示用S900～S999（100点）九江职业技术学院电气工程系641.4.3FX2N系列PLC的技术指标性能指标三项目性能指标定时器100msT0～T199（200点）0.1～3276.7秒10msT200～T245（46点）0.01～327.67秒1ms（累计型）T246～T249（4点）0.001～32.767秒100ms（累计型）T250～T255（6点）0.1～3276.7秒计数器16位加计数器C0～C99（100点）通用型0～32，767C100～C199（100点）保持型加/减计数器C200～C219（20点）通用型32位-2147483648～2147483648C220～C234（15点）保持型32位高速计数器C235～C255（1相）60kHz/2点，10kHz/4点（2相30kHz/1点，5kHz/1点九江职业技术学院电气工程系651.4.3FX2N系列PLC的技术指标性能指标四项目性能指标数据寄存器16位通用D0～D199（200点）一对处理32位16位保持用D200～D511（312点）16位保持用D512～D7999（7488点）根据参数设定，可从D1000开始以500点为单位设定文件寄存器16位特殊寄存器D8000～D8195（106点）16位变址寄存器V0~V7，Z0~Z7（16点）指针JUMP/CALLP0～P127（128点）输入，定时器中断I0

～I8（9点）计数器中断1010~1060（50点）嵌套标志主控线路用N0～N7（8点）常数十进制（K）16位：-32768～3276732位：-2147483648～2147483647十六进制（H）16位：0～FFFFH32位：0～FFFFFFFFH九江职业技术学院电气工程系661.4.4FX2N系列PLC的硬件接线L、N是PLC的电源输入端子，额定电压为AC100~240V（电压允许范围AC85~264V），50/60Hz；24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源，为减少接线，其正极在机器内已与输入回路连接。九江职业技术学院电气工程系671.4.4FX2N系列PLC的硬件接线输入回路三种接线方式九江职业技术学院电气工程系681.4.4FX2N系列PLC的硬件接线输出回路三种接线方式本章结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第2章可编程控制器元件及基本指令应用九江职业技术学院电气工程系72内容提要可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令

可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令

可编程控制器的T元件与重输出指令

可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令

可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令九江职业技术学院电气工程系73什么是元件?

可编程控制器内部有许多具有一定功能的器件，这些器件是由存储器和电子线路构成，它们具有继电器的功能，习惯上称之为“软继电器”。从编程角度又称为“元件”。

X0功能字母数字元件的格式如下：2.1可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令九江职业技术学院电气工程系74编程元件与继电接触器元件比较表相同点不同点都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。九江职业技术学院电气工程系752.1.1输入继电器与输出继电器1．输入继电器X

可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号。型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入X0～X78点X0～X1716点X0～X2724点X0～X3732点X0～X4740点X0～X7764点X0～X270184点九江职业技术学院电气工程系76

PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器为内部控制电路提供编程用的无数对动合、动断触点，还为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也是八进制。

2．输出继电器Y型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输出Y0～Y78点Y0～Y1716点Y0～Y2724点Y0～Y3732点Y0～Y4740点Y0～Y7764点Y0～Y270184点2.1.1输入继电器与输出继电器九江职业技术学院电气工程系772.1.2逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令LDI：取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。OUT：输出线圈指令，用于驱动线圈输出。LD：取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。九江职业技术学院电气工程系782.1.3触点串联（AND、ANI）指令1）AND：与指令，用于一个动合触点的串联2）ANI：与非指令，用于一个动断触点的串联九江职业技术学院电气工程系792.1.4触点并联（OR、ORI）指令1）OR：或指令，用于一个动合触点的并联连接。2）ORI：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。

九江职业技术学院电气工程系802.1.5综合举例

继电–接触器控制线路图输入(I)输出(O)FRX0Y0KMSB1X1SB2X2例1：将一台单向运行继电–接触器控制的三相异步电动机控制系统改为用可编程控制器的控制系统。九江职业技术学院电气工程系812.1.5综合举例

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九江职业技术学院第2章可编程控制器元件及基本指令应用九江职业技术学院电气工程系85内容提要可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令

可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令

可编程控制器的T元件与重输出指令

可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令

可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令九江职业技术学院电气工程系862.2可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令2.2.1可编程控制器的M元件与M元件的应用程序

PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电–接触器控制线路中的中间继电器。和输出继电器一样，辅助继电器只能由程序来驱动，每个辅助继电器有无限对动合、动断触点。但辅助继电器的触点仅供内部编程使用，不能直接驱动外部负载。辅助继电器的表示符号为M。在FX系列的PLC中，辅助继电器又分为三类。

九江职业技术学院电气工程系871通用辅助继电器

通用辅助继电器按十进制编号，通用辅助继电器的编号分别为：M0～M499共500点。通用辅助继电器在编程中的使用方法和普通输出继电器一样,只是它不能用来直接驱动输出电路。

九江职业技术学院电气工程系882断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器又分断电保持辅助继电器和断电保持专用继电器。断电保持继电器的编号为M500～M1023共524点。断电保持专用辅助断电器M1024～M3071(共2048点)，它的断电保持特性不可改变。

九江职业技术学院电气工程系893特殊辅助继电器

FX系列PLC特殊辅助继电器的编为:M8000～M8255共256点，它们各自具有特定的功能下面将常用的特殊辅助继电器列举如下：M8000RUN(运行)监控，PLC运行时接通M8001RUN(运行)监控，PLC运行时断开M8002初始化脉冲，在PLC开始运行之初ON一个扫描周期M8003初始化脉冲，在PLC开始运行之初OFF一个扫描周期九江职业技术学院电气工程系90M801110ms时钟脉冲，以10ms为周期振荡，5ms为ON、5ms为OFFM8012

100ms时钟脉冲，以100ms为周期振荡M8013

1s时钟脉冲，以1s为周期振荡M8014

1min时钟脉冲，以1min为周期振荡M8034

全输出禁止，在执行完当前扫描周期到END后，外部的输出全变为OFFM8039定时扫描3特殊辅助继电器

九江职业技术学院电气工程系91例2断电保持辅助继电器用途。图2–11所示在失电后恢复供电时,用断电保持继电器使平台的运行方向保持不变，运行过程如下:X0=ON(左限位)→M600=ON→平台右移→失电→平台停止→复电(M600=ON)→平台继续右移→X1=ON(右限位)→M600=OFF→M601=ON→平台左移。九江职业技术学院电气工程系922.2.2电路串联块（ANB）指令

ANB：回路块与指令，用于并联回路块的串联连接。

ANB用于由两个或两个以上触点并联的回路块同两个或两个以上并联回路块串联的连接。将并联回路块串联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用ANB指令联接起来。使用ANB指令的次数不得超过8次。ANB指令的使用如图所示。有两种编程方式，分别为一般编程法（见指令表程序1）和集中编程法（见指令表程序2）。九江职业技术学院电气工程系93一般编程法(指令表程序)集中编程法(指令表程序)

九江职业技术学院电气工程系94ANB指令的应用示例九江职业技术学院电气工程系952.2.3电路并联块（ORB）指令

ORB：回路块或指令，用于串联回路块的并联连接。一般编程法集中编程法

九江职业技术学院电气工程系96ORB指令应用示例本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第2章可编程控制器元件及基本指令应用九江职业技术学院电气工程系100内容提要可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令

可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令

可编程控制器的T元件与重输出指令

可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令

可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令九江职业技术学院电气工程系1012.3可编程控制器的T元件与重输出指令2.3.1可编程控制器的T元件与定时器的应用程序

定时器可以对PLC内1ms、10ms、100ms的时钟脉冲进行加法计算，当达到其设定值时，输出触点动作（即动合触点闭合，动断触点断开）。其编号如表所示。对定时器内数值的设定，可以采用用户程序存储器内的常数K(十进制常数)直接设置，也可用数据寄存器D的内容进行间接设置。

九江职业技术学院电气工程系102型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时定时器TT0～T199200点100ms子程序用┄T192～T199T200～T24546点10ms【T246～T249】4点1ms积算ж【T250～T255】6点100ms积算ж注：【】内的元件为电池备用区。ж：电池备用固定区，区域特性不能变更。FX2N系列PLC中共有256个定时器。T0～T199为200个100ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.1～3276.7s。T200～T245为46个10ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.01～327.67s。T246～T249为4个1ms累计定时器。T250～T255为6个100ms累计定时器九江职业技术学院电气工程系103普通定时器应用举例九江职业技术学院电气工程系104例4用定时器组成闪烁电路九江职业技术学院电气工程系105例5用多个定时器组合实现9000s的延时。九江职业技术学院电气工程系106例6用定时器和计数器组合，实现长延时功能电路。九江职业技术学院电气工程系107累计（积算式）定时器编程编程与普通定时器不同的是：当定时器线圈断电或中止时，当前值可保持。当输入再次接通时，定时器从断电的那一时刻累计。当触点动作后，不会自动复位。九江职业技术学院电气工程系1082.3.2多重输出（MPS/MRD/MPP）指令MPS：进栈指令，用于运算结果存储。MRD：读栈指令，用于存储内容的读出。MPP：出栈指令，用于存储内容的读出和堆栈复位。九江职业技术学院电气工程系109应用示例本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第2章可编程控制器元件及基本指令应用九江职业技术学院电气工程系113内容提要可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令

可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令

可编程控制器的T元件与重输出指令

可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令

可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令九江职业技术学院电气工程系1142.4可编程控制C元件与脉冲输出、主控触点指令2.4.1可编程控制C元件与计数器的应用程序FX系列PLC中共有256个计数器，其编号为C0～C255。这些计数器分为三大类：C0～C199为200个16位计数器；C200～C234为35个32位计数器；C235～C255为21个高速计数器。九江职业技术学院电气工程系115型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时计数器C16位向上32位可逆32位高速可逆计数最大6点C0～C99【C100～C199】C200～C219【C220～C234】【C235～C245】【C246～C250】【C251～C255】100点100点20点掉电15点一相单向1相双向计2相计数输通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2计数输入ж2数输入ж2入ж2注：【】内的元件为电池备用区。Ж1：非备用区。根据参数设定，可以变更备用区。Ж2：电池备用区。根据参数设定，可以变更非电池备用区。九江职业技术学院电气工程系1161、16位计数器

FX系列PLC中的16位计数器为16位加计数器，其设定值范围在K1～K32767（十进制常数）之间。计数器分为一般用计数器和断电保持型计数器。C0～C99为一般通用型计数器，C99～C199为断电保持用继电器。(a)梯形图(b)波形图九江职业技术学院电气工程系1172、32位加／减计数器

FX系列PLC中的32位计数器为32位加／减计数器，其设定值的设定范围在－2147438648～＋2147483647(十进制常数)。利用特殊继电器M8200～M8234可以指定为加计数或减计数。对应的特殊辅助继电器(M8200～M8234中的一个)接通，计数器进行减计数，反之为加计数。

32位加／减计数器分为一般型计数器和断电保持用计数器，C200～C219为一般型计数器，C220～C234为断电保持型计数器。计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的设定值，D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定值。九江职业技术学院电气工程系118

当X12断开时，C200为加计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值加1。当X12接通时，C200为减计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值减1。举例九江职业技术学院电气工程系119动作过程九江职业技术学院电气工程系1203、高速计数器

FX系列PLC中内置高速计数器，高速计数器的编号为C235～C255，共21个。这些高速计数器均为32位计数器，按编号不同分别占用X0～X7八个输入端子。各高速计数器对应的输入端子的应用情况见表2–5所示。输入1相1相带启动/复位1相2输入(双向)2相输入(A-B)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/D

U/D

U/D

UU

U

AA

A

X1

U/D

R

R

DD

D

BB

B

X2

U/D

U/D

U/D

R

R

R

R

X3

U/D

R

R

U

U

A

AX4

U/D

U/D

D

D

B

BX5

U/D

R

R

R

R

RX6

S

S

S

X7

S

S

S注：U－加计数输入；D－减计数输入；A－A相输入；B－B相输入；R－复位输入；S－启动输入九江职业技术学院电气工程系121(1)单相单输入计数器也称为1相1输入计数器。编号为C235～C245共11个。工作方式与普通的32位计数器相同。单相输入计数器是加计数还是减计数，取决于对应的标志继电器M8235～M8245，当标志继电器输入接通时为减计数，断开时为加计数。(2)单相双输入计数器又称为1相2输入计数器，编号为C246～C250，共5个。这类计数器具有加计数输入端和减计数输入端，有的还具有复位输入端。(3)双相双输入高速计数器又称为2相输入计数器或A–B相输入计数器，编号为C251～C255，共5个。双相双输入计数器是32位加／减计数的2进制计数器。其计数的动作过程与前述的32位加／减计数器相同。九江职业技术学院电气工程系1222.4.2送料小车的应用实例输入输出SQ0X0小车右行Y0SQ1X1小车左行Y1SQ2X2启动按钮X3复位按钮X4九江职业技术学院电气工程系123九江职业技术学院电气工程系1242.4.3脉冲输出(PLS、PLF)指令

1、PLS上升沿微分输出(上升沿脉冲)指令使用PLS指令后，元件Y、M仅在驱动输入由OFF→ON时的一个扫描周期内动作（置1）；

2、PLF下降沿微分输出(下降沿脉冲)指令使用PLF指令后,元件Y、M仅在驱动输入由ON→OFF时的一个扫描周期内动作。注意：PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。九江职业技术学院电气工程系125举例九江职业技术学院电气工程系126例7利用PLS组成对输入信号的分频(二分频)电路。九江职业技术学院电气工程系127

使用PLS和PLF指令应注意的几点：

(1)PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。

(2)PLS和PLF指令可以单独使用，也可同时使用。单独使用时没有什么限制，当同时使用在一个程序中时，最多可使用48次，否则编程器会显示“PLSOVER”错误信息，并把49个PLS或PLF作废。九江职业技术学院电气工程系1282.4.4脉冲式触点指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF)

LDP：取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期；LDF：取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。ANDP：与上升沿脉冲，用于上升沿脉冲串联连接；ANDF：与下降沿脉冲，用于下降沿脉冲串联连接。ORP：或上升沿脉冲，用于上升沿脉冲并联连接；ORF：或下降沿脉冲，用于下降沿脉冲并联连接。X0X0X1X2Y0图2-33脉冲式触点的使用举例1X3X4X5Y0Y0X0PLS图2-34脉冲式触点的使用举例2＝（a）功能相同的程序（b）时序图X0Y0Y1九江职业技术学院电气工程系1292.4.5主控触点(MC、MCR)指令MC：主控指令，用于公共串联触点连接，占3个程序步；MCR：主控复位指令，用于公共串联触点的清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。九江职业技术学院电气工程系1302.4.6举例电动机的Y–△降压启动的控制九江职业技术学院电气工程系1312.4.6举例电动机的Y–△降压启动的控制本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第2章可编程控制器元件及基本指令应用九江职业技术学院电气工程系135内容提要可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令

可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令

可编程控制器的T元件与重输出指令

可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令

可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令九江职业技术学院电气工程系1362.5可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令2.5.1可编程控制器置位/复位(SET、RST)指令SET：置位指令，用于线圈动作的保持，它可以对Y、M、S操作。RST：复位指令，用于解除线圈动作的保持。对数据寄存器(D)、定时器(T)、计数器(C)清零。它可以对Y、M、S、T、C、D操作。九江职业技术学院电气工程系137举例九江职业技术学院电气工程系1382.5.2可编程控制器空操作指令(NOP)

NOP：空操作指令，是一条无动作、无目标元件、占一个程序步的指令。(a)短路触点(b)短路前面所有电路(可能使电路出错)九江职业技术学院电气工程系139(c)切断电路(d)切断前面全部电路(可能使电路出错)(e)与前面的OUT电路相连九江职业技术学院电气工程系1402.5.3可编程控制器结束指令(END)END：程序结束指令，是一条无目标元件，占一个程序步的指令。PLC按照输入处理、程序执行、输出处理的方式循环进行工作。若在程序的最后写入END指令，则END后的其余程序步不再执行而直接进行输出处理。在调试阶段，在各程序插入END指令可依次检查各程序段的动作。九江职业技术学院电气工程系1412.5.4边沿信号的检测举例本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第3章FX2N系列PLC的编程工具九江职业技术学院电气工程系145内容提要FX-20P-E编程器的介绍

GXDeveloper编程软件的使用

GXSimulator仿真软件的使用

九江职业技术学院电气工程系1463.1FX-20P-E编程器的介绍FX-20P-E手持式编程器（HandzProgrammingPanel，简称HPP）可以用于FX系列PLC，也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F1和F2系列PLC。

FX-20P-E手持式编程器有联机（在线）和脱机（离线）两种编程方式。

1．联机方式（Online）编程器与PLC直接相连，编程器对PLC的用户程序存储器直接进行操作(存取)。

2．脱机方式(Offline)

编制的程序先写入HPP内部的RAM，再成批传送到PLC的存储器中。也可以在HPP和ROM写入器之间进行程序传送。九江职业技术学院电气工程系1473.1.1FX-20P-E编程器组成九江职业技术学院电气工程系1483.1.2FX-20P-E编程器面板布置本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第3章FX2N系列PLC的编程工具九江职业技术学院电气工程系152内容提要FX-20P-E编程器的介绍

GXDeveloper编程软件的使用

GXSimulator仿真软件的使用

九江职业技术学院电气工程系1533.2GXDeveloper编程软件的使用

GXDeveloper是一种基于Windows操作系统，并支持三菱Q系列、QnA系列、A系列、FX系列PLC及运动控制等设备的全系列编程软件。它可以采用梯形图、指令表、SFC及功能块等多种方法编程，可以方便地在现场进行程序的在线更改，具有丰富的监控、诊断及调试功能，能迅速排除故障。GXDeveloper还可进行网络参数设定，并通过网络实现诊断及监控。

九江职业技术学院电气工程系1543.2.1GXDeveloper编程软件的安装与启动1．GXDeveloper编程软件的安装九江职业技术学院电气工程系155通用环境EnvMEL的安装九江职业技术学院电气工程系156通用环境EnvMEL的安装九江职业技术学院电气工程系157GXDeveloper编程软件的安装九江职业技术学院电气工程系158GXDeveloper编程软件的安装九江职业技术学院电气工程系159GXDeveloper编程软件的安装九江职业技术学院电气工程系160GXDeveloper编程软件的安装九江职业技术学院电气工程系161GXDeveloper编程软件的安装九江职业技术学院电气工程系162

GXDeveloper编程软件的安装过程九江职业技术学院电气工程系1632．GXDeveloper编程软件的启动与停止九江职业技术学院电气工程系1643.3.2GXDeveloper的基本操作1．新建工程九江职业技术学院电气工程系1652．梯形图的设计九江职业技术学院电气工程系1663．梯形图的变换与修改4．程序描述5．梯形图中软元件的查找和替换九江职业技术学院电气工程系1676.指令表编辑九江职业技术学院电气工程系1687.PLC的上装与下载（1）传输设置九江职业技术学院电气工程系169（2）从PLC读取/写入数据九江职业技术学院电气工程系1708.监视九江职业技术学院电气工程系171九江职业技术学院电气工程系1729.调试本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第3章FX2N系列PLC的编程工具九江职业技术学院电气工程系176内容提要FX-20P-E编程器的介绍

GXDeveloper编程软件的使用

GXSimulator仿真软件的使用

九江职业技术学院电气工程系1773.3GXSimulator仿真软件使用简介

GXSimulator是与GXDeveloper编程软件配合使用的三菱PLC仿真软件，它能够实现三菱全系列PLC的离线调试。通过使用GXSimulator仿真软件，就能在不需要连接实际PLC设备的基础上，进行PLC的程序开发和调试，缩短程序的调试时间。九江职业技术学院电气工程系1783.3.1GXSimulator仿真软件的运行环境硬件环境CPU： Pentium133MHz以上内存： 64MB以上硬盘容量： 70MB以上磁盘驱动器： CD-ROM磁盘驱动器显示器： 分辨率800

600以上软件环境操作系统： Windows95/98/ME/2000/XP，WindowsNT4.0以上。软件支持： GXDeveloper九江职业技术学院电气工程系1793.4.2GXSimulator仿真软件的安装与启动1．GXSimulator仿真软件的安装九江职业技术学院电气工程系180九江职业技术学院电气工程系1812．GXSimulator仿真软件的启动九江职业技术学院电气工程系1823.4.3GXSimulator仿真软件的调试方法1．模拟外部机器运行的I/O系统功能设定在进行I/O系统设定时，有两种输入方式：时序图输入方式及软元件值输入方式。九江职业技术学院电气工程系183（1）时序图输入方式九江职业技术学院电气工程系184（2）软元件值输入方法九江职业技术学院电气工程系1852．实现软元件的监视测试3．软元件的强制修改本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第4章可编程控制器梯形图程序设计方法九江职业技术学院电气工程系189内容提要可编程控制器梯形图

继电－接触器控制与可编程控制转换

可编程控制器梯形图的经验设计法九江职业技术学院电气工程系1904.1可编程控制器梯形图梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（busbar）。在编制中应按自上而下，从左到右的方式编。

1．注意适当的编程顺序可减少程序步。(1)串联触点多的电路应尽量放在上部九江职业技术学院电气工程系191(2)并联触点多的电路应尽量靠近母线(3)在垂直方向的线上不能有触点，否则形成不能编程电路，需经过重新安排九江职业技术学院电气工程系192(4)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第4章可编程控制器梯形图程序设计方法九江职业技术学院电气工程系196内容提要可编程控制器梯形图

继电－接触器控制与可编程控制转换

可编程控制器梯形图的经验设计法九江职业技术学院电气工程系1974.2继电－接触器控制与可编程控制转换4.2.1概述可编程序控制器改造继电器控制系统，根据原有的继电—接触器电路图来设计梯形图显然是一条捷径，因为老的继电—接触器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，继电—接触器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电—接触器电路图“翻译”成梯形图，用可编程控制器的硬件和梯形图软件来实现继电—接触器控制系统的功能。九江职业技术学院电气工程系1984.2.2I/O的分配

将PLC想象成一个继电—接触器控制系统中的控制箱，PLC的外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器”。九江职业技术学院电气工程系199类别元件PLC元件作用输入FRX0热继电器SB1X1停止按钮SB2X2起动按钮输出KM1Y1电机主接触器KM2Y2Y起动接触器KM3Y3△运行接触器改造星-三角形起动控制线路——I/O分配九江职业技术学院电气工程系2004.2.3梯形图语言与继电—接触器区别与转换1．了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电—接触器电路图分析和掌握控制系统的工作过程。2．确定继电—接触器的输入信号和输出负载，它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程控制器的外部接线图。3．确定与继电—接触器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。(2)、(3)两步建立了继电器电路图和梯形图中的元器件一一对应关系。（在此有KT→T1）4．根据上述的对应关系，参照继电—接触器线路图画出图4-7（ａ）。九江职业技术学院电气工程系201梯形图九江职业技术学院电气工程系2025．根据梯形图的要求可适当调整为图4-7(b)，为了节省输入点也可把热继电器FR改在输出的电路上参看图4-8。这样可节省一个输入点X0。九江职业技术学院电气工程系203注意事项：(1)应遵守梯形图语言中的语法规定。(2)根据原有的动作要求适当考虑设置中间单元。(3)尽量减少可编程控制器的输入信号与输出信号。(4)从安全可靠方面应考虑适当采用外部继电器的触点进行互锁。(5)外部负载的额定电压。本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第4章可编程控制器梯形图程序设计方法九江职业技术学院电气工程系207内容提要可编程控制器梯形图

继电－接触器控制与可编程控制转换

可编程控制器梯形图的经验设计法九江职业技术学院电气工程系2084.3可编程控制器梯形图的经验设计法

在可编程控制器发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求。不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍地规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可用于较简单的梯形图的设计。九江职业技术学院电气工程系2094.3.1三相绕线式异步电动机控制转子电路串电阻起动控制1．控制要求从图4-9继电—接触器控制转子电路串电阻起动控制线路中可知，起动过程中有三节电阻R1、R2、R3分别通过延时经KM2、KM3、KM4依次断开。在继电—接触器控制中使用了三个通电延时时间继电器。

(1)初始状态。电动机停机，KM1=KM2=KM3=KM4=OFF，SB1=SB2=OFF。

(2)启动操作。按下启动按钮SB2=ON，KM1=ON，电阻R1、R2、R3分别串接在转子绕组中。按照时间t1、t2、t3要求分别依次通过时间继电器KT1、KT2、KT3把R1、R2、R3切除达到完成起动。

(3)在起动前要求保证R1、R2、R3电阻一定要串接在电机的转子电路中。九江职业技术学院电气工程系210九江职业技术学院电气工程系2112．PLC输入、输出的确定SB1、SB2分别为起动、停止按钮为输入端。KM1、KM2、KM3、KM4为输出端。类别元件PLC元件作用输入(I)SB1X21停止按钮SB2X22起动按钮输出(O)KM1Y20定子绕组主接触器KM2Y21切断第一节起动电阻KM3Y22切断第二节起动电阻KM4Y23切断第三节起动电阻九江职业技术学院电气工程系2123．PLC的I/O接线图九江职业技术学院电气工程系2134．设计对应PLC梯形图九江职业技术学院电气工程系2144.3.2智力竞赛抢答器显示系统1．控制要求(1)当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，否则违例(此时抢答者桌面上灯闪)。(2)为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。(3)当一个问题回答完毕，主持人按下SB1一切状态回复。(4)成年人一人违例抢答灯L3闪出现。(5)当抢答时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。九江职业技术学院电气工程系2152、输入、输出分配表类别元件PLC元件作用输入SB0X0抢答开始SB1X1返回原状SB11X11儿童抢答SB12X12儿童抢答SB21X21学生抢答SB31X31成人抢答SB32X32成人抢答输出L0Y0表示抢答已开始灯L1Y1儿童抢答成功灯L2Y2学生抢答成功灯L3Y3成人抢答成功灯铃Y4抢答时间已过铃 九江职业技术学院电气工程系2163、梯形图九江职业技术学院电气工程系2174.3.3三相异步电动机可逆行的反接制动控制1.控制要求(1)电动机正、反转。(2)电机中的电阻R既在制动中限流，也在起动时限流。(3)电动机要求反接制动。九江职业技术学院电气工程系218类别元件PLC元件作用输入SB1X1停止SB2X2起动正转SB3X3起动反转KS1X11正转时动作KS触点KS2X12反转时动作KS触点输出KM1Y1电动机正转接触器KM2Y2电动机反转接触器KM3Y3短接电阻R接触器2.输入、输出分配表九江职业技术学院电气工程系2193.参考梯形图一九江职业技术学院电气工程系2204.参考梯形图二九江职业技术学院电气工程系2214.3.4十字路口交通信号灯的控制1．控制要求当东西方向的红灯亮60秒其间，南北方向的绿灯亮55秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，南北方向的黄灯亮2秒。完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮60S，在此其间，东西方向的绿灯亮55秒，后闪三次，共3秒，然后绿灯灭，东西方向的黄灯亮2秒。完成一个周期，进入下一个循环。九江职业技术学院电气工程系2222．控制时序九江职业技术学院电气工程系2233．输入、输出分配表类别元件PLC元件作用输入开关X0起动、停止交通灯输出KM1Y1南北方向绿灯KM3Y3南北方向黄灯KM5Y5南北方向红灯KM2Y2东西方向绿灯KM4Y4东西方向黄灯KM6Y6东西方向红灯九江职业技术学院电气工程系2245．交通灯的梯形图本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第5章顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式九江职业技术学院电气工程系228内容提要状态元件、顺序功能图

顺序控制设计实例

顺序控制梯形图的编程方式

九江职业技术学院电气工程系2295.1状态元件、顺序功能图5.1.1状态元件（S）状态元件是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令（步进顺序梯形指令）一起使用。通用状态（S0～S499）没有断电保持功能。S0～S9为初始状态用（10点）S10～S19为供返回原点用（10点）S20～S499为通用型（480点）S500～S899为有断电保持功能型（400点）S900～S999为供报警器用（100点）九江职业技术学院电气工程系2305.1.2无分支顺序功能图（状态转移图）顺序功能图（SFC）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。步动作或命令转换条件九江职业技术学院电气工程系231组合机床动力头顺序功能图九江职业技术学院电气工程系2325.1.3顺序控制的STL指令1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要用RET指令。2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。九江职业技术学院电气工程系2333）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出。5）STL指令只能用于状态寄存器。6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳入某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为ON状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。7）可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、OR、OUT等指令。8）使状态寄存器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动地将前级步对应的状态寄存器复位。九江职业技术学院电气工程系234实例：小车控制系统九江职业技术学院电气工程系2355.1.4顺序控制分支、汇合的编程(1)选择性分支、汇合的编程选择序列的开始称为分支。转换符号只能标在水平连结之下。选择性序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。九江职业技术学院电气工程系236(2)选择性分支、汇合的编程举例九江职业技术学院电气工程系237(3)并行分支、汇合的编程九江职业技术学院电气工程系238(4)分支、汇合的组合本节结束！谢谢观看！PLC原理及应用技术

九江职业技术学院第5章顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式九江职业技术学院电气工程系242内容提要状态元件、顺序功能图

顺序控制设计实例

顺序控制梯形图的编程方式

九江职业技术学院电气工程系2435.2顺序控制设计实例5.2.1工作传输机构控制工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹钳使用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。九江职业技术学院电气工程系244(1)手动操作

用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5—手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使机械夹钳定位在上方。X6—手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置（左上方）。九江职业技术学院电气工程系245(2)半自动单循环运行1）、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。3）动作状态S20向S21转移，下降输出Y0=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。4）1秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，到达上限，X2=1，状态转移。5）按照功能图顺序，S23（右移）、S24（下降）、S25（释放）、S26上升、S27左行回到原位，再回到S0进行下一次循环。九江职业技术学院电气工程系246九江职业技术学院电气工程系2475.2.2选择性工作传输机将大球、小球分类送到右边的两个不同的位置。九江职业技术学院电气工程系248类别元件元件号作用输入QSX10起、停手动开关SB1X11手动上升按钮SB2X12手动左移按钮SQ1X1上极限行程开关SQ2X2下极限行程开关SQ3X3左行极限行程开关SQ4X4放小球右极限行程开关SQ5X5放大球右极限行程开关SQ6X6放球下极限行程开关输出YA0Y0电磁铁吸球YV1Y1传输机构向上驱动线圈YV2Y2传输机构向下驱动线圈YV3Y3传输机构向右驱动线圈YV4Y4传输机构向左驱动线圈输入、输出分配表九江职业技术学院电气工程系249顺序控制功能图

根据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把每一步转换条件，主要动作元件标在上面便于画出顺序功能图。（起始位置在