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液压传动的控制方式液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义：一种是指对传动部分的操纵调节方式；另一种是指控制部分本身的结构组成形式。一、液压传动的操纵调节方式1、手动式：凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的，便是手动式的。例图1-112、半自动式：凡由人启动之后系统的各种动作或状态都能在机械的、电气的、电子的或其它机构操纵下顺序地实现出来，并在全部工作完成后自动停车的，便是半自动化的。例如：图10-123、全自动化式：如果连启动这一步操纵也不须由人来参与，它便是全自动式的。3二、液压系统中控制部分的结构组成形式1、开环式：图1-1所示的液压系统就是开环式的，其方块图如下：特点：开环控制的质量受工作条件（例油温、负载等）变化的影响很大，严重时甚至无法达到既定的目标。42、闭环式：方块图如下：特点：闭环控制的质量受工作条件变化的影响较小。因此它可用一般元件组成较精确的控制系统。5§1-4、液压传动的优缺点一、液压传动的优点1、在同体积下：液压装置比电气装置产生出更大的动力，所以液压系统的压力比磁场中的磁力大30-40倍。同功率下：液压装置体积小，结构紧凑，重量轻。例如：液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12%。62、液压装置工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。例如：液压装置的换向频率在实现往复回转运动时可达500次/min。往复直线运动可达1000次/min

。3、液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达1：2000），还可在运行的过程中进行调速。4、易于实现自动化。5、易于实现过载保护，液压元件能自行润滑，使用寿命较长。76、液压元件已实现了标准化、系列化、通用化。所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便、液压元件的布置也有较大的机动性。7、用液压传动实现直线运动比机械传动简单。二、液压传动的缺点1、不能保证严格的传动比；原因液压油的可压缩性和泄漏等造成的。82、能量损失大；3、对油温的变化比较敏感；4、液压元件的制造精度较高、造价较贵，对油

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