车身电子安全系统简介课件讲解

车身稳定系统主讲人：权春锋

车身电子稳定系统(ESP)，是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统)的汽车防滑装置。是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。什么是车身稳定系统？传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。沟通装置：仪表盘上的ESP灯。ESP电子稳定系统的组成ESP电子稳定系统的组成①ESP电子控制单元②轮速传感器③方向盘传感器④摇摆运动传感器⑤发动机ECU

ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。

ESP电子稳定系统的工作原理在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。ESP电子稳定系统的工作原理在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动。ESP电子稳定系统的作用电子刹车分配力系统（EBD,ElectricalBrakeDistribution）：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；防抱死刹车系统（ABS,Anti-lockBrakeSystem）：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；循迹控制系统（TCS,TractionControlSystem）：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；车辆动态控制系统（VDC,VehicleDynamicControl）：车辆动态稳定