导航定位系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工程大学

导航定位系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工程大学球面三角形的正弦和余弦公式应为（

）。

答案:下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（

）。

答案:利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态;利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）;选取量测量，列写量测方程;选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程基于萨克耐克（Sagnac）效应的陀螺主要有（）。

答案:激光陀螺;光纤陀螺在当地水平固定指北惯导系统里，加速度计的输出信息包括（

）。

答案:哥氏加速度;运载体相对地理坐标系运动的真实速度变化量;离心加速度组合导航系统的目的包括（）

答案:功能互补;提高导航精度;提高导航系统可靠性不同历元不同测站同步观测同组卫星的三差可消除（

）影响。

答案:整周未知数;接收机钟差;卫星钟差推算航法中计算到达点位置时需要已知的量包括（

）。

答案:出发点位置;当前航向;当前航速速率陀螺仪的数学模型中，主要误差参数包括（）

答案:安装误差;刻度因素误差;陀螺漂移海图平面直角坐标系的原点在左上角（

）。

答案:错加速度计的工作原理是基于经典的牛顿力学定律。

答案:对自由方位惯导系统属于当地水平惯导系统的一种。

答案:对方位船位线是相对船舶而言，物标方位为某一测定值的位置轨迹线（

）。

答案:对星基增强系统（SBAS）主要由GNSS卫星、GEO卫星、SBAS用户和地面设备组成。

答案:对第一赤道坐标系的基准半圆为测者午半圆（

）。

答案:对组合导航系统只能由两种导航系统构成（

）。

答案:错傅科周期振荡是由于系统存在水平误差角、方位误差角和纬度误差它们交叉耦合，将地球自转角速度分量引入惯导误差系统（

）。

答案:错推算航法主要是根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置。

答案:对同样面积的一幅海图，海图比例尺越大，则包含的海区范围越大，标绘的图形也越详细和精确（

）。

答案:错组合导航系统具有比单一导航系统更高的导航精度。

答案:对S-52标准为电子海图应用提供了一个将海图物标转化为有效符号显示所需的全部信息（

）。

答案:对计程仪是测向设备。

答案:错载波L1的频率是1575.42MHz，载波L2的频率是1227.6MHz。

答案:对RTK也就是实时载波相位差分定位（

）。

答案:对数据库的维护工作不用太重视，对于天文解算的准确性不重要（

）。

答案:错单波束测深系统比多波束测深系统分辨率高（

）。

答案:错当地水平指北惯导系统中，平台将跟踪地理坐标系。

答案:对对于当地水平指北惯导系统，平台若要跟踪地理坐标系则给出一个平台控制角速度，这个角速度与地理坐标系在惯性空间的旋转角速度相同（

）。

答案:对组合导航系统是指两种或两种以上的导航系统的组合，通过卡尔曼滤波的数据处理技术获得更高的导航精度。

答案:对常见的位置线转移方法包括直线位置线的转移和圆弧位置线的转移（

）。

答案:对（

）不属于新兴导航技术方式。

答案:无线电定位（

）不能用来定义和测量时间的周期运动。

答案:生物睡眠（

）不是S-52标准规定的内容。

答案:数据模型下面哪一个要素与建立一个精确的地心坐标系没有关系？（

）

答案:太阳位置第一赤道坐标系的坐标原点是（）。

答案:天赤道与午半圆交点SPS是指（

）

答案:标准定位服务在进行组合导航系统设计时选取位置误差，速度误差作为状态量的方法称为（

）

答案:间接法精度最高的差分定位方法是（

）。

答案:事后差分古代航行过程中进行推算定位，（

）可以用来确定航向。

答案:罗盘按照地球参考椭球体定位方法的不同，坐标系可以分为（

）。

答案:参心坐标系和地心坐标系下列不属于惯性导航系统与GPS导航的组合方式的有（）

答案:闭环法P码属于（

）。

答案:伪随机噪声码陆标定位可以采用的参照物可以是（

）。

答案:灯塔（

）问题不属于导航技术。

答案:交通信号根据哥式定理，位置矢量r相对惯性空间的微分与相对地球微分之间的关系是：（

）。

答案:下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（

）

答案:卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

答案:下列属于求解估计问题的主要步骤的是（

）

答案:最大或最小化代价函数;设定准则;建立模型欧拉角法存在的问题（

）。

答案:微分方程出现奇点捷联姿态矩阵为（

）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。

答案:载体坐标系下述属于捷联姿态算法有（

）。

答案:方向余弦法;旋转矢量法;欧拉角法;四元数法空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。

答案:错在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（

）

答案:观测量噪声一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。

答案:对与大气误差相关的误差源主要包含（

）

答案:对流层延迟;电离层延迟冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（

）

答案:Sagnac效应下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（

）

答案:惯性导航系统下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（

）

答案:液浮陀螺下列设备能测量航速的包括（

）。

答案:惯性导航系统;多普勒计程仪;电磁计程仪第一赤道坐标系的辅助圆包括（

）。

答案:天体时圆;天体赤纬圈风、流压差角计算的方法包括（

）。

答案:连续观测定位法;最小距离方位与正横方位法;雷达观测法;叠标导航法捷联姿态矩阵的主要作用有（

）。

答案:比力矢量投影变换;姿态和航向的求解天球与地球联系的基本点、线和圆包括（

）。

答案:测者子午圆,黄道和黄极;天赤道,测者真地平圈;天轴和天极;测者垂直线、天顶和天底,春分点和秋分点实体陀螺稳定平台的作用有（

）。

答案:平台隔离惯性元件与运载体角运动;从框架轴拾取运载体姿态角信息;给加速度计提供测量基准惯导系统中，傅科周期振荡被地球周期振荡调制（

）。

答案:错惯性导航系统的导航定位误差没有累积性（

）。

答案:错陆基增强系统（GBAS）主要由空间系统、地面系统、用户系统构成。

答案:对正形投影要求在海图上量得的角度与地面上相对应的角度保持相等（

）。

答案:对陀螺罗经是利用陀螺仪的两个基本特性定轴性和进动性工作的（）。

答案:对地球的自转运动使地理坐标系在惯性空间的指向发生变化是地理坐标系在惯性空间旋转的因素。

答案:对当转子陀螺受到外力矩作用时，陀螺仪将沿外力矩所作用的方向转动（

）。

答案:错航海六分仪还可以测量天体高度角（

）。

答案:对用于表征所需导航性能的参数有精度与完好性。

答案:错卡尔曼滤波是一种非线性滤波方法。

答案:错水平角船位线是指船舶与两个相邻物标之间构成的水平夹角为某一测定值的位置轨迹线（

）。

答案:对一个天体的高度和顶距取决于测者和天体投影点b之间的距离。

答案:对以伪距误差量作为量测量的INS/GPS组合方式是紧组合方式。

答案:对天文定位其主要过程为包括计算天体的视位置，计算天体的计算高度和计算方位，计算天位船位线的两要素，计算天文船位（

）。

答案:对距离船位线是指船舶与物标之间夹角为某一测定值的位置轨迹线（

）。

答案:错陆标定位使用的船位线主要包括方位船位线，距离船位线和水平角船位线（

）。

答案:对电磁计程仪属于绝对计程仪（

）。

答案:错GPS卫星发射信号是先将编码脉冲调制到伪随机码上进行扩频，再对L波段的载频进行BPSK调制，然后由卫星天线发射出去。

答案:对（

）是一种位于信号处理环节中最基本的多路径抑制技术。

答案:多路径估计延迟锁定环路（

）不属于速率陀螺仪。

答案:静电陀螺仪空间稳定型惯导系统，描述正确的是（）

答案:惯性平台稳定在惯性坐标系内整周模糊度的求解方法，大致可以分为（

）、坐标域、模糊度域搜索三类。

答案:相位差法（

）时间系统的精度最高。

答案:原子时（

）系统不属于卫星导航方式。

答案:罗兰-C超短基线的基线长度（

）。

答案:小于1m（

）不是海图标注的信息物标。

答案:街道傅科振荡的周期可能为（

）。

答案:34h下面哪一个学科与导航技术发展关系不大？（

）

答案:社会学双差观测方程可以消除（

）。

答案:轨道误差;接收机钟差计算机中捷联算法所执行的主要任务有（

）。

答案:姿态更新算法;位置更新算法;速度更新算法多普勒计程仪采用双波束系统中双面波束的（

）作用。

答案:提高了测频灵敏度;增大了多普勒频移量;消除了水平速度的影响;消除了因风浪对测速的影响在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（

）。

答案:当前航向;起始点位置;当前航速根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置是推算航行系统的主要功能（

）。

答案:对时间间隔测量也称为绝对时间测量（

）。

答案:错天体黄经是指春分点到天体黄经圈的角距（

）。

答案:对惯性导航系统的器件误差包含了陀螺漂移、标度因数误差以及加速度计零位误差、标度因数误差（

）。

答案:对卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的（

）。

答案:对与用户接收设备有关的主要误差包括接收机钟差与卫星星历误差。

答案:错光栅电子海图可以提供选择性地查询和显示功能（

）。

答案:错陆标定位过程中对观测的次序和同时性要求不高（

）。

答案:错在组合导航系统中，通过适当的校正方式，对惯性导航系统或其他导航系统进行修正，可获得比单独导航系统更高的导航精度（

）。

答案:对在天体投影点图中会发现测者逐渐远离天体投影点b时，将会观察到天体的高度也逐渐升高（

）。

答案:错GPS数据预处理应先进行数据压缩，再周跳修复（

）。

答案:错舒勒振荡的周期为（

）。

答案:84.4min加速度计零位误差不产生何种周期振荡（

）。

答案:地球PPS是指（

）

答案:精密定位服务（

）不是用于海上陆标的角度测定。

答案:望远镜采用三标方位法时，出现下面哪一种情况测量出现了错误？（

）

答案:出现大误差三角形在第一近似假设下，地理纬度是线面角（

）。

答案:对组合导航系统必须选择位置，速度等参数作为系统估计的状态量。

答案:错未来导航技术将朝着更高精度、轻小型化、高可靠性的方向发展（

）。

答案:对将地轴向两端无限延伸与天球球面相交所得到的天球直径，称为天轴。

答案:对多普勒计程仪属于相对计程仪（）。

答案:错在第一近似假设下，地理纬度是（

）。

答案:线面角当地水平固定指北惯性导航系统位置控制方程中，纬度变化率与（）直接相关。

答案:地理北向速度

答案:地球振荡的周期为（

）。

答案:24h天文三角形的三角不包括（）。

答案:经纬度不是

GPS

用户部分功能的是（

）。

答案:提供全球定位系统时间基准下列属于在进行组合导航系统设计时选取状态量的方法的有（

）。

答案:间接法;直接法惯性导航系统的误差方程包括（

）。

答案:平台运动误差方程;速度误差方程;位置误差方程下列设备能测量航向的包括（

）。

答案:惯性导航系统;陀螺罗经多波束测深系统的优点是（

）。

答案:可同时获得与船的航迹相垂直的面内多个水深值;一次信号发射中可测量一个连续的大面积区域;测量速度快，精度高;分辨率较高观测一个天体，测量（）即可得到一个等高圆。

答案:天体的高度;天体的顶距S-57标准和S-52标准是设计和实现电子海图系统的基础（

）。

答案:对松组合是指利用各传感器之间的各自优点以及滤波得到的关于各导航传感器的参数估计值，在传感器之间进行相互辅助，相互修正，以减小传感器各自的系统误差与量测误差（

）。

答案:错S-57标准将真实世界实体定义为特征物标和空间物标的组合（

）。

答案:对卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。

答案:对标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的（

）。

答案:错不可用差分方法减弱或消除的误差影响是（

）。

答案:接收机的内部噪声对于天文三角形下列说法正确的是(

)。

答案:高度取正值（

）不是天文定位可以采用的参照物。

答案:人造卫星根据观察地球自转运动所选的空间参考点不同，世界时系统又分为（

）。

答案:恒星时、平太阳时和世界时在地平平面上，船舶航向和目标方位通常是以（

）方向为基准。

答案:真北原子干涉仪惯性传感器技术包括（

）。

答案:原子干涉陀螺;原子干涉重力梯度仪;原子干涉加速度计船舶在航行中，当视野内仅有一个可供观测的物标，且同一时刻只能测得一条位置线，就无法直接定位（

）。

答案:错所谓投影，就是按一定的数学法则，把地球表面一部分或全部按照一定的比例尺绘制到平面上，形成地图的经纬线图网的方法（

）。

答案:对组合导航系统大多以惯导系统为主系统，其他导航系统为辅助导航系统。

答案:对组合导航系统设计时，采用直接法可以直接获得导航参数的估计，因此必须采用直接法进行组合导航系统设计。

答案:错开环法或输出校正法将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量（

）。

答案:对第二赤道直角坐标系的辅助圆（）。

答案:天体时圆和天体赤纬圈长基线的基线长度（

）。

答案:大于100m，小于6000m（

）系统不属于无线电导航方式。

答案:伽利略S-57标准的核心问题是（

）。

答案:理论数据模型、数据结构和封装格式现代海图的制作，其关键技术包括以下（

）。

答案:海图投影、比例尺和坐标变换为了清楚地看出系统中误差源与误差之间的传递关系，求误差方程的近似解析解的步骤为：假定误差源的性质；根据误差源在方程中的位置查出相应的系数得到拉氏变换式表示解的形式；进行拉式反变换；获得解析表达式（

）。

答案:对海区总图的比例尺一般为1:300万或更小（

）。

答案:对通过地心与测者铅垂线的平面，与天球球面相截的大圆称为测者真地平圈。

答案:错我国组建的卫星导航定位系统称为北斗，欧盟计划组建的卫星导航定位系统称为Galileo。

答案:对LAMBDA方法结算整周模糊度可分为三个步骤（

）、模糊度搜索、模糊度检验。

答案:整数最小二乘参数估计比较有代表性的大地坐标系包括地心坐标系和参心坐标系（

）。

答案:对通过地心的平面与地球表面相截的交线，称为大圆（

）。

答案:对惯性导航系统基于下述哪个基本定律（）。

答案:牛顿惯性定律根据差分基站发送的信息内容的不同，差分定位可分为四类，包括：（

）、伪距差分、相位平滑的伪距差分、载波相位差分。

答案:位置差分GPS用户接收机可以分为单频接收机和双频接收机。

答案:对加速度计的惯性检测质量主要由弹簧、位移传感器、阻尼器、壳体组成，其通过惯性力与弹力的平衡测得加速度（

）。

答案:对惯导系统导航中，地速定义为载体相对惯性空间的速度。

答案:错惯性导航系统可以用来测量航向（

）。

答案:对天赤道平面将天球分成两个半球，包含天北极Pn的半球称为北天半球，包含天南极Ps的半球称为南天半球（

）。

答案:对载体在地球表面运动使地理坐标系原点的位置改变是地理坐标系在惯性空间旋转的因素。

答案:对无阻尼惯性导航系统在外激励的作用下将产生（

）振荡。

答案:舒勒振荡;傅科振荡;地球振荡长基线声学定位系统的优点有（

）。

答案:对于大面积调查区域，可以达到非常高的定位精度;独立于水深值，具有较高的定位精度;增加了多余的观测值卡尔曼滤波的假设包括（

）。

答案:初始状态的一、二阶统计特性已知;系统噪声是零均值的白噪声序列;X0与系统噪声和量测噪声都不相关当地水平惯导系统包括（

）。

答案:自由方位惯导系统;固定指北惯导系统;游动方位惯导系统卡尔曼滤波具有如下特点（）

答案:算法是递推的;有连续型和离散型两类;可以解决非平稳过程估计问题采用画子午面上的天球图的方法，其步骤如下：

答案:定出天体的位置;作天球基本点、线和圆图;求天体未知的坐标值天文导航中，天顶和天底的正确描述为（）

答案:地球上的测者铅垂线无限延伸与天球球面相交所得的天球直径，该直径的两个端点分别为天顶和天底;当测者位于格林尼治子午线上时，天球直径两个端点分别称为格林天顶和格林天底下列属于惯性导航系统与GPS导航的组合方式的有（）

答案:松组合;紧组合按照平台来划分，惯性导航系统可分为（）

答案:半解析式惯性导航系统;捷联式惯性导航系统卡尔曼滤波的模型主要包括以下几个方程（）

答案:状态方程;量测方程东西距是地球上任意两点的经度线在某一个纬度圈上所夹的劣弧长（

）。

答案:对地球周期振荡是由于有害加速度补偿不完全彻底造成的（

）。

答案:错海图是为了适应航海需要而绘制的一种专题地图（

）。

答案:对组合导航系统必须是两种导航系统进行组合。

答案:错通常情况下，凡是观测值相等点的轨迹在导航定位中称为位置线或者船位线（

）。

答案:对GPS中使用了两种伪随机码，一种是用于分址、搜捕卫星信号、粗测距、具有一定抗干扰能力的粗码，称为C/A码；另一种是用于分址、精密测距、具有更强抗干扰能力的精码，称为P码。

答案:对舒勒周期振荡是由于平台倾斜存在水平误差角，安装在平台上的加速度计感受重力加速度分量，构成二阶负反馈系统，从而表现出振荡特性（

）。

答案:对GPS信号捕获是码相位空间和多普勒频移空间的二维搜索，它利用了C/A码良好的自相关性和互相关性。

答案:对短基线声学定位系统在深水测量要达到高精度时，基线长度一般需要大于30m（

）。

答案:错与信号传播的主要误差包括电离层误差、对流层误差与多径误差。

答案:对推算航法是指：根据罗经的航向、计程仪速度，以及风、流要素等进行航迹绘算，并且求出船位的导航方法（

）。

答案:对天体中不含人造天体（

）。

答案:错惯导系统导航中，加速度计测量的比力即重力。

答案:错卫星导航定位精度只与几何分布有关（

）。

答案:错多普勒计程仪测得的是对水速度。

答案:错单标方位移线定位，一般习惯将后一时刻的一条位置线转移到前一时刻（

）。

答案:错美国是世界上最早出现导航技术的国家（

）。

答案:错GPS载波相位测量中，载波相位误差可分为用户相关误差部分和卫星相关误差部分。

答案:错欧洲Gallieo系统的服务等级分为开放式自由取用服务、两级受控入网服务

答案:对GLONASS系统采用CDMA多址技术。

答案:错假设卫星运动所需的向心力是地球对它的引力，卫星在这种引力场下的无摄运动又称为二体运动（

）。

答案:对长基线声学定位系统应答器基线长度一般可达到几千米（

）。

答案:对最小距离方位与正横方位法可用来计算风、流压差角（

）。

答案:对电磁波的频率越大，电离层折射的影响大。

答案:错多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的一种水声导航仪器，属于绝对计程仪（

）。

答案:对长基线声学定位系统确定的海底目标是信标或应答器（

）。

答案:错人工智能的出现，将会极大促进导航技术的发展（

）。

答案:对捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻（

）。

答案:对磁罗经、陀螺罗经、平台罗经都可以用来测量运载器的航速（

）。

答案:错惯性导航的原理，是利用陀螺仪旋转的定轴性设计的（

）。

答案:对SA是指（

）

答案:选择可用性恒星当中能用于航海导航的大约有（

）颗。

答案:159在进行组合导航系统设计时选取位置，速度作为状态量的方法称为（

）

答案:直接法周跳的检测一般在数据处理的（

）环节中进行。

答案:预处理（

）不属于现代导航技术方式。

答案:推算航行法地理坐标系在惯性空间中的旋转角速度在地理坐标系的投影为（

）。

答案:当地水平固定指北惯性导航系统中，（）会引起系统误差发散。

答案:陀螺漂移天文定位时，（

）不能用来观测天体。

答案:司南以下关于定位方法描述正确的是（

）。

答案:多普勒定位中，卫星离去多普勒频移大于零（

）可以用来测得船舶的物标方位。

答案:罗经海图投影，如果按变形的性质分类，可以分为（

）。

答案:等角投影、等积投影和任意投影在分析惯性导航系统误差源与误差之间的传递关系时，需要求误差方程的近似解析解，此时略去因补偿有害加速度而引入的交叉耦合项，即不考虑何种频率的影响（

）。

答案:傅科惯导系统中，随时间累计的是（

）误差。

答案:经度误差一方位一距离法定位时，如果测得的物标距离较远，则需考虑（

）。

答案:大圆修正量时间的含义包含（

）。

答案:时间间隔和时刻在纬度误差、经度误差及方位误差中，表现为（

）周期振荡。

答案:其余选项都是按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（

）。

答案:惯性坐标系和非惯性坐标系惯导系统导航方程，即速度微分方程为：（

）。

答案:海里是最常用的距离单位，它等于地球椭圆子午线上（

）纬度所对应的弧长。

答案:1分WGS-84坐标系属于（

）。

答案:参心坐标系下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（

）。

答案:状态一步预测;滤波增益计算;一步预测均方误差计算;状态估计均方误差计算卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（）。

答案:对利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（）。

答案:对组合导航实质是状态估计问题（）。

答案:对下列属于组合导航系统的描述有（

）。

答案:获得更高的导航精度和可靠性;通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理;集各个子系统的优点于一身;应用卡尔曼滤波等数据处理技术下列属于状态估计分类的是（

）。

答案:对目标过去的运动状态进行平滑;对目标现在的运动状态进行滤波;对目标未来的运动状态进行预测利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正（）。

答案:错INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（

）。

答案:松组合;紧组合;重调法下列属于组合导航系统的特点包括（

）。

答案:互为余度;协合超越;性能互补;导航精度提高在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值（）。

答案:对多普勒频移与运载体的运动速度成（）。

答案:正比短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。（

）

答案:对根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（）。

答案:长基线;短基线;超短基线用海水水流切割磁力线感应出电势的原理来测量船舶速度。

答案:对电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。

答案:0.1多普勒计程仪主要基于多普勒效应。

答案:对长基线声学定位系统至少需要（）个应答器确定目标三维位置。

答案:3超短基线声学定位系统的优点有（）。

答案:低价的集成系统，操作简单容易;高精度的测量精度;只需要一个换能器，安装方便为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（）系统。

答案:多波束电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用（）度干扰补偿电路补偿。

答案:90电子海图，是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息。（

）

答案:对电子海图可以分为（

）。

答案:光栅电子海图和矢量电子海图墨卡托海图的投影方式是（

）。

答案:纵轴切圆柱投影（

）不是纸质海图“电子化”的需求。

答案:制图效果美观海图投影，如果按投影面类型分类，可以分为（

）。

答案:平面投影、圆锥投影和圆柱投影下面那一个比例尺的海图不是航行图？（

）

答案:大于1:10万用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上，解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题，但投影也必然会产生某种变形。（

）

答案:对同样面积的一幅海图，海图比例尺越小，所包含的海区范围就越小，标绘的图形越简要。（

）

答案:错GPS导航电文不包含（

）。

答案:C/A码距离观测值一般而言，伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。（

）

答案:对北斗无线电测定系统与GPS定位系统的工作原理是一致的。（

）

答案:错GPS时间系统属于（

）。

答案:历书时系统静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（

）。

答案:接收机钟差SA是指（

）。

答案:选择可用性卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。（

）

答案:错与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（

）和用户段三部分组成。

答案:地面段惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（

）。

答案:对对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（

）。

答案:对惯性导航控制方程包括（

）。

答案:位置控制方程;速度控制方程;陀螺控制方程固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（

）。

答案:运动方程;误差方程;控制方程由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（

）。

答案:惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（

）。

答案:位置控制方程;平台运动基本方程;陀螺控制方程;速度基本方程从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（

）。

答案:独立的，开环的地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（

）。

答案:对在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（

）。

答案:错以下属于惯性导航系统的误差的有（

）。

答案:干扰误差;器件误差;初始值误差;安装误差当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（

）。

答案:对转子陀螺仪的特性有（

）。

答案:进动性;章动;定轴性惯性导航的未来发展技术主要有（

）。

答案:集成光学陀螺;原子陀螺;组合导航系统技术;惯性导航误差旋转调制技术地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（

）。

答案:对世界上首套惯性导航系统是（

）。

答案:V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（

）。

答案:错对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（

）。

答案:oz轴集成光学陀螺的特点是（

）。

答案:具有稳健性;对重力不敏感;全光学无源传感器;可进行批量生产对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（

）。

答案:对相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的（

）。

答案:错在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。（

）

答案:对下面描述天文三角形的基本特性错误的是（）。

答案:天文三角形中，边角存在对应关系，等边对等角，等角对等边，大角对小边，大边对小角卫星是指