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文档简介

图4-4锂电池指示灯所示，指示灯亮着说明锂电池供电正常。如果锂电池电源指示灯没有亮着需要手动激活锂电池。锂电池激活方法详见4.7所讲内容。如果锂电池激活后还是不能开启机器人，请致电相关技术人员。图4-4锂电池指示灯提示！造成锂电池无法供电的原因是：当锂电池遇到过大电流后进行了自我保护。锂电池激活方法由于机器人运行过程中遇到障碍或者其他不可预知的情况机器人产生过大电流导致锂电池自我保护，不再给外部供电，此时需要手动激活锂电池之后才能正常使用机器人。锂电池激活步骤如下：步骤1：将机器人推到充电室，靠近充电箱。步骤2：关闭机器人电源总开关。步骤3：打开机器人前盖，关闭锂电池开关。步骤4：将手动充电线按照手动充电接好。步骤5：打开充电箱电源。步骤6：打开电源总开关。步骤7：打开手动充电开关。步骤8：观察锂电池上的指示灯，指示灯亮把电池开关打开。步骤9：观察充电箱上电流显示是否有电流进入，如果有说明激活成功。步骤10：断开充电箱电源及机器人开关，收好手动充电线，将机器人外壳安装好。步骤11：开启机器人，控制进行充电。状态指示灯说明机器人状态指示灯顾名思义是用于指示机器人运行状态，不同的状态显示不用的颜色，说明如下表1：表SEQ表\*ARABIC1机器人指示灯状态说明序号机器人状态指示灯颜色1机器人刚启动状态红黄绿三色交替闪烁2机器人正常运行绿色常亮3停靠点执行检测时绿色常闪

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