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文档简介

专业技能实训(城轨)城市轨道交通运营管理专业2024年7月27日第一章PLC系统硬件入门和连接

PLC基本知识

西门子S7-200基本认识

●PLC接线基本操作实训内容PLC系统(西门子S7-200)PLC基本知识西门子S7-200PLC基础知识PLC的西门子PLC编程软件使用入门PLC编程语言及逻辑控制编程的编写方法PLC基础知识什么是PLC?是一种工业控制装置是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名:可编程控制器(可编程逻辑控制器)英文:ProgrammableLogicController,简称PLC。什么叫逻辑控制?PS:继电器的基本原理继电器——电磁开关以较小的电信号控制执行电路中的大功率设备组成接点系统(开关)动接点和静接点电磁系统(线圈)线圈、铁芯及衔铁继电器有什么功能?静接点PS:继电器基本电路继电器基本电路(逻辑关系)串联电路和并联电路自闭电路PLC基础知识PLC的最初设想一种适合于工业环境的通用控制装置试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。PLC的产生因为继电器逻辑电路配线复杂PLC基础知识PLC的背景

1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。1969年,美国数字设备公司研制第一台可编程控制器,并应用于工业现场。PLC基础知识可编程控制器(PLC)的特点无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强通用性强,控制程序可变,使用方便硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强编程简单,容易掌握系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小,维护方便体积小,能耗低.PLC基础知识可编程控制器(PLC)的类型

按I/O点数分小型PLC(I/O点数为256点以下的为小型PLC)中型PLC(I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC)大型PLC

(I/O点数为2048以上的为大型PLC)按结构形式分整体式模块式PLC紧凑式PLCPLC基础知识可编程控制器(PLC)的应用领域PLC基础知识支持设备自动化提供保护和支持食品工业中PLC自动装配机传输带机械手元件供给机切割机、旋转台医用灭菌装置医用洗净装置步行机电驱动轮椅家用电梯自动售货机自动烤炉切肉机洗碗机制面机PLC基础知识娱乐场所的PLC零售业提高效率农渔业提高生产舞台装置(窗帘升降)霓虹灯广告人造降雪机发光喷泉抓玩偶游戏机工业洗衣机纽扣装订机自动售卖机困扎机贴标机莴苣包装机青椒袋装机苹果分拣机牡蛎打开机自动给饵机PLC基础知识车载或相关设备用于建筑和环境人身边的PLC洗车机、轮胎清洗机垃圾车车站平台现实道路建设用灯立体停车库房屋建设垂直升降机自动照明系统自动空调系统钢筋焊接切断机窗户清洗机教堂钟点钞机纺布机灯塔远程监控系统邮局盖章机PLC基础知识可编程控制器(PLC)三大流派欧洲:德国的西门子(Siemens),法国(Schneider)美国:A-B(Allen-Bradly)(占美国PLC市场50%)、GE(GeneralElectric)、莫迪康(Modicon)公司、德州仪器(T1)公司、歌德(Gould)公司。日本:三菱电机(MitsubishiElectric)、欧姆龙(OMRON)、FUJI(日本主要发展中小型PLC,在世界小型PLC市场上,日本产品约占有70%的份额。在中国,OMRON产品的销量居首位。)目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品;现在市场上出现了系列化的国产PLC,其价格相对低廉,性价比较高。PLC的基本组成(P6)PLC工作方式及工作过程(P9)PLC工作方式周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式PLC扫描的三个阶段(工作过程)输入扫描程序执行输出刷新PS:PLC和单片机各有什么特色单片机和PLC各有优缺点单片机不如PLC容易掌握单片机不如PLC使用简单单片机不如PLC可靠PLC不如单片机运算速度快PLC不如单片机数据处理能力强PLC用于控制,稳定可靠,抗干扰能力强,使用方便,单片机通用性和适应性较强西门子S7-200PLC基础知识西门子低压元器件西门子S7-200PLC基础知识西门子S7-200CPU模块西门子I/O模块EM221EM222EM223EM231EM232EM235西门子S7-200PLC基础知识西门子其他智能(扩展)模块EM227EM253EM241CP243-1CP243-2第二部分PLC系统硬件连接S7-200PLC接线PLC外部接线扩展模块接线I/O数字量输入输出模块接线

I/O模拟量输入输出模块接线其他智能模块接线S7-200PLC接线I/O数字量输入输出模块接线

S7-200PLC接线I/O数字量输入输出模块接线

S7-200PLC接线I/O数字量输入输出模块接线

S7-200PLC接线电源一个PLC若干开关及传感器左右两侧开门,关门按钮及其指示灯烟雾,光照,温度传感器报警灯,照明灯,风机继电器,LED灯图1简化图(一个按钮、一个灯)数字量I/O统计元器件PLC变量元器件PLC变量右侧开门按钮(红)右侧开门指示灯(红)右侧关门按钮(绿)右侧关门指示灯(绿)左侧开门按钮(红)左侧开门指示灯(红)左侧关门按钮(绿)左侧关门指示灯(绿)元器件PLC变量元器件PLC变量右侧开门按钮(红)

I0.0右侧开门指示灯(红)Q0.1

右侧关门按钮(绿)I0.1右侧关门指示灯(绿)Q0.2左侧开门按钮(红)I0.2左侧开门指示灯(红)Q0.3

左侧关门按钮(绿)I0.3左侧关门指示灯(绿)Q0.4

按图接线面板布置小组自己安排,以美观实用为主根据面板布置,进行裁线,注意线颜色(红色为正极,黑线为负极,其它根据绘图提示进行,若没有提示,小组可以自己定义)所有的线要有线套未经教师允许,不可通电S7-200PLC接线接线图说明领取硬件配置板一个(用于放置硬件),红线,黑线,其它颜色线根据需要取用PLC一套(含USB串口线一个),紧急制动按钮一个,24V电源一个,正负端子排各一个,左右两侧车门按钮各一个,指示灯各一个报警灯,照明灯,风机,LED灯,继电器(含底座),烟雾报警器,光照传感器,温湿度传感器各一个S7-200PLC接线领取工具十字螺丝刀一把,剥线钳一把,压线钳两把,U型,针型接头若干,万用表一个,焊钳一把,焊锡若干S7-200PLC接线S7-200PLC接线接线注意事项工具的使用主控台设备的安装(螺丝螺母)胶布批量生产(不露线头)线颜色长短要认清,位置要对准确戴手套PLC的结构和工作原理PLC的硬件系统从硬件结构看,它也有中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、电源等,其硬件结构如图所示。PLC的硬件结构框图整体式PLC的基本组成输出设备输入设备

I/O扩展单元

特殊功能单元主机输出单元输入单元

电源外设接口I/O扩展口存储器

系统程

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