叠片机说明书

叠片机说明书RevisedbyPetrelat2021录 3 能 4 8 9 10 决办法 24 AH池专用自动化设备；可用于电芯自动相互交叉叠片做好准备。本叠片机主可靠性高，结构紧凑自动换盒自动换盒上；可自动完成取芯正极、负极两极片盒中吸取极片，在叠片台上交离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组及功能号整机结构骨架及防护外罩正极储料机构储放极片，每取走一片，料盒自动下降，防止极片粘，极片取空时，自动旋转换位负极储料机构功能同上，但极片取空时，自动直线换位极片输送机构吸盘换位，并带动隔膜做往复运动每送来新片，立即抽出，重新压紧，以保证极片位置正确；并随电芯厚度增加，叠好的极片逐渐下隔膜供料机构主张放隔离膜、恒张力、并在准确位置稳定放出电芯取出机构用机械手将叠好的电芯整体取出和正极片盒在同一转盘上电器控制系统行隔膜自动纠偏到精度范围zV片机设计功率：1kw率：0.5KW4)压缩空气：≥0.6MPa5)真空：＜8x10-1BAR6)设备重量：约1000KG7)设备尺寸：长x宽x高:1900mmx1000mmx1600mm00mm3)隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主动放膜，可自动跟踪叠片速度；自动纠4)隔膜纠偏精度：≤0.5mm(端面对齐度)5)极片叠合精度：≤±0.3mm(中心偏差值)6)隔膜与极片叠合精度(纵向)：≤±0.3mm9)极片尺寸规格：正极片长度300mm,宽度200mm,(不含极耳)负极片长度302mm，宽度202mm，(不含极耳)10)极片料盒：正极盒2个(自动旋转换盒)，负极盒2个(自动直线换盒)11)极片盒采用一个在线叠片生产，一个放极片储备12)电芯取出方式：机械手自动出料(直线取芯、旋转换位)的方式，结构紧凑效率高；2)吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件，实现高速、平稳、精3)隔膜自动放卷，主动速度跟踪，张力恒定，连续纠偏，保证叠片、缠机械臂取放料稳定可靠，具有取料与否的自动确认及记忆功能；双工位交替运行，直线电机升降；转动电机转换三工位；台恒压浮升，保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定；集中控制，触摸屏实现人机对话，操作方便、快捷；通过触摸屏设定，并记忆叠片数量、生产电芯数量；9)运行中发生故障，能自动报警，并指示故障所在位置；清报警后能自10)型材机架，安装有机玻璃门，保证设备清洁；11)安全、稳定，控制可靠、操作方便；.合金及玻璃的全封闭外罩，四周门上均可装安全开关；.机器动作的各个环节，均有信号检测和采集系统，随时将运行情况传输给不发生错误动作；.对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护；.出现故障会自动报警，并自动暂停叠片机；清报警后能继续工作；.对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。开关，台面面板黑色(ON)和红色(OFF)。前后两个黑色(ON)按钮的功能相同，同为手指打开控制按钮，此按钮在；前后两个红色(OFF)按钮的功能相同，同为暂停键。此按钮与触摸屏上的叠片机自动工作而设计。另外，此按钮。急停叠片机右侧板面上。右侧板上有两个按右旋为打开急停开关；此开关在出现开关用。急停开关按下后，机器将关闭总上电，逆时针断电；绿灯为电源指示示灯上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜明机器在报警中；报警时，机器自动转为暂停时，叠机片出现故障报警；同时，指示灯红灯亮。盒中放后对应极片，叠片机自动换盒；时，及取芯完成后，也会使蜂鸣器响一声。注意事项1)在打开电源开关前，请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源；2)请检查机构工位，使各个机构在正确的位置；3)清除操作台面上的物品；4)接好气源、气路，插好各电气插头；5)在正极和负极的储料盒中放入适量的极片(极片的高度最好不好超过料盒的2/3高度)；6)装好隔离膜并牵引到叠片台的正确位置(压板压紧隔膜后，转动气胀轴；7)打开控制板上的空气开关，打开机器电源开关，机器上电；8)在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置；9)在操作面板主界面按复位按钮，使机器调整各工位到就位状态。10)在复位前，转盘必须在三个工位之一(即正极A盒位、正极B盒位、取芯机构位)，否则，机器不能完成自动复位；11)在打开电源开关前，请保证吸盘水平位置不在最左边；否则，不能保制操作；通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏主式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界；警时，会自动弹出，显示报警原因，方便操作人员恢复示当前叠片机状态,包括机器状态界面与运行状态界极片，自动跟随叠片速度放膜，自动叠片，自动取芯，自式界面。器运行状态面上方中间的框图是机器运行状态的简略图，如图6.2所示：1)吸盘架状态‘上’灯亮——说明左右吸盘都在高位；‘下’灯亮——说明左右吸盘都在低位；‘左’灯亮——说明吸盘架平动在左端；‘右’灯亮——说明吸盘架平动在右端。2)负极吸盘说明吸盘在吸取负极极片；——说明吸盘吸上了负极极片。3)正极吸盘说明吸盘在吸取正极极片；吸嘴下面椭圆灯亮——说明吸盘吸上了正极极片。4)负极料盒‘A盒’灯亮——负极A盒在吸盘可取料位置；‘B盒’灯亮——负极B盒在吸盘可取料位置。5)正极转盘‘夹芯’灯亮——手指(夹芯机构)在正极取芯位置；6)压板“四部曲”7)隔膜状态‘高位中位低位’显示的是当前浮动辊所在的位置；当应位置时，对应的绿灯亮。‘速度’显示的是当前放膜电机的速度。‘极片状态’显示四个料盒有无极片，例如：如果正极A盒显示为绿灯，表示正A盒有料；如果显示为红灯闪烁，则表示该盒无料。9)叠片计数‘叠片计数’显示的是已经叠玩的正极和负极的片数。‘正片目标数’和‘负片目标数’分别显示的是预设的一个电池所需要的正极片极片的数目。能操作按钮1)暂停/运行2)手动/自动样，按下‘自动’后，自动灯亮，机器处于自动运行，此按钮文字变为‘自动’，此时，机器处于手动运行状态，手动指示绿灯亮。此为“手动”按钮和“自动”按钮彼此切换。3)复位动运行到初始状态。状态时，才能复位成功，否则，机器停止不动4)启动当机器处于‘运行’、‘自动’状态下；并且完成复位后(‘就位’灯亮)，按下此‘启动’按5)停机器停止运行，如果此次没有完成，停机后无法继续叠片。按钮为软件关机键，请小心使用。如果下班，可按此键，停机，可以断电。换按钮个按钮，如图6.4所示；点击后进入相应的界面，下面介绍这些按钮对应的界面功能。选成手动状态，否则点动失效。如果需要强制点动，则可以按‘强制手动模式’(此时，不需要将主界面中手动/自动按钮切换成手动)。点动界面如6.5所示。‘强制手动模式’为机器报警后，如果故障不能在短时间内恢复，方便维修设置。请小心使用！否则出现后果自负。一列显示的是机器某的状态，作为点动的提示。1)底板动作(1)底板上升：按此键，底板上升；限制条件：无(2)底板下降：按此键，底板下降；2)切刀动作热刀、停加热4个功能动作。右侧为状态指示灯(1)切刀上升：点击后切刀升到高位；叠片台位置时不能上升切刀；已经在高位不能动作。(2)切刀下降：点击后切刀下降到低位；(3)加热刀：点击后开始加热热刀；加热中时，不能加热刀；加热。(4)停加热：点击后停止加热热刀；3)压板动作、压板退4个功能动作；按钮右侧为状态对应的(1)压板抬：点击后压板抬起到高位；(2)压板降：点击后压板降到低位；(3)压板进：点击后压板前进；。(4)压板退：点击后压板后退；。4)平动动作(1)正退到位：点击后吸盘架退到左限位处；(2)负退到位：点击后吸盘架退到右限位处；作。(3)平动到原点：点击后吸盘架平动到原点位置，即初始位置；作。5)吸盘动作、吸负片、停吸片共5个功能动作按钮，点击后(1)吸盘升：点击后吸盘上升到高位；(2)吸盘降：点击后吸盘下降到低位；(3)吸正片：点击后吸盘气嘴开始吸正片，右侧灯亮；限制条件：只有吸盘架退到负极位(即右限位)时，装有极片的正极A盒或B盒在取芯位置，并且极片升到位(对射传感器的位置)时，才能吸上正片。(4)吸负片：点击后吸盘气嘴开始吸负片，右侧灯亮；限制条件：只有吸盘架退到正极位(即左限位)时，装有极片的负极A盒或B盒在取极片位，并且极片升到位时(对射传感器的位置)时，才能吸负片。为绿色。(6)停吸片：点击后吸盘气嘴放气，停止吸片。6)取料状态、夹心退，共4个功能按钮，右侧为对应状态指(1)手指开：点击后手指打开；后，再点击不执行。(2)手指夹：点击后手指夹紧；(3)夹心进：点击后夹心前进使手指插进叠片台，准备取芯的位置；时；也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。(4)夹心退：点击后夹心机构后退到初始位置；时；也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。7)正负极片升降极降、强制负极升、负极降、负极升共6个功能机构已经到位。(1)正极升：点击并按着“正极升”按钮，正极片上升；当升到正极片到位，停点击强制正极升，正极片继续上升，一直可以升到位，再不能上升。，极片的高度超出料盒，可能导致极片滑落B(2)正极降：点击后正极片下降，到最低限位时停止；注：A(B)灯亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)极片升降。(3)负极升：点击后负极片上升，当升到负极片到位，停止上升，如果需要继正极升”情况相同；B(4)负极降：点击后负极片下降，其他与“正极降”相同；极降”；注：A(B)灯亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)极片升降。8)负极换盒已完成该指令，并且该机构已经到位。(1)负极A盒到位：点击后负极料盒后退，使负极A盒到可取片位；时才能换盒。A盒已经到位，不再执(2)负极B盒到位：点击后负极料盒前进，使负极B盒到位；时才能换盒。B盒已经到位，不再执9)转盘锁紧成该指令。注：此处没有传感器反馈信号，可人工观察。(1)转盘锁定：点击后转盘缩紧气缸伸出，锁紧转盘；转时，可以锁定。(2)转盘解锁：点击后转盘锁紧气缸缩回，转盘解锁；10)转盘动作90°、反转90°、正转180°、反转180°共7个功能动(1)正转：点击后，并按着；转盘电机顺时针旋转。松开后即停止。(2)反转：点击后，并按着；转盘电机逆时针旋转，松开后即停止。(3)正转90°：点击后，转盘电机顺时针旋转，转盘到位后，停止转动。(4)反转90°：点击后，转盘电机逆时针旋转，转盘到位后，停止转动。(5)正转180°:点击后，转盘正转180°，到位后停止；(6)反转180°：点击后，转盘反转180°，到位后停止；限制条件(适用于以上各种旋转)：A)转盘解锁；B)并且正极电机降到最低限位，即正极最低位传感器有信号；D)取芯手指进回，即退回到位传感器有信号；为了防止气管和导线纠缠，不可让夹心尾部的方向转到取芯位置。、正转180°、反转180°四个按钮点击后，会自动完成对应的动作；到位后自动停止。如果中间想停止转动，点击‘停止’键。机器运行过程中，各个传感器的状态；设计了此界面。机时机器所处在的状态，可以帮助操作人员查看机器各个部件所处的状态。前状态；方便技术人员对机器维护。如图6.6所示。1)水平状态位置，有两个位置显示：负极退到位，正极退到2)转盘状态盘正转：灯亮说明转盘正在顺时针旋转；盘反转：灯亮说明转盘正在逆时针旋转；A明正极A盒在取芯位置；B明正极B盒在取芯位置；夹心到位：灯亮说明手指在取芯位置。3)压板状态压板进入：灯亮并闪烁，说明压板已经进入；压板退出：灯亮并闪烁，说明压板已经退出；压板高位：灯亮并闪烁，说明压板处于高位；压板低位：灯亮并闪烁，说明压板处于低位。4)正极状态说明正极顶料推杆正在上升；说明正极顶料推杆正在下降；正在正极顶料电机处在最高限位处；升到合适位置，即对射传感器的位正极最低位：灯亮说明正极顶料推杆在最低限位处。5)负极状态负极B盒到位：灯亮说明负极B盒在取料位置；负极A盒到位：灯亮说明负极A盒在取料位置；负极推杆升：灯亮说明负极顶料推杆正在上升；负极推杆降：灯亮说明负极顶料推杆正在下降；负极最高位：灯亮说明负极顶料电机处在最高限位处；明负极片升到合适位置，即对射传感器的位置；A盒灯亮表负极最低位：灯亮说明负极顶料电机在最低限位处。6)吸盘状态盘气缸缩回，吸盘处于高位；盘气缸伸出，吸盘处于低位；在吸正极片；在吸负极片；极片被吸上；片被吸上。7)取芯状态热刀高位：灯亮说明热刀升到高位；热刀低位：灯亮说明热刀在低位；热刀加热：灯亮说明热刀正在加热中(注：此时不要用依然物接触热刀)；夹心进入：灯亮说明夹心(手指)伸到叠片台上方，准备夹取电池；夹心退出：灯亮说明夹心(手指)退出到取芯位置。8)报警指示灯灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，故障报警；灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，机器在自动工作状态；灯亮并闪烁，说明报警器黄灯亮，机器处于暂停状态；亮并闪烁，说明报警器蜂鸣器响，机器报警或者提示。9)纠偏及放膜偏启动：灯亮说明启动纠放膜纠偏系统；放膜启动：灯亮说明放膜电机启动。10)计数状态当前叠片，当前完成的数目；负片完成：负极片当前叠片，当前完成的数目；个电芯，正极片要叠的总数目；显示，此状态可提示操作人员机器正障，可帮助工人检查故障并及时排除故障。如下所示，机器运行到哪一个步骤，相应的灯就会点亮。热刀的参数、极片的参数和放膜的参数设要设置的数值，按“ENT”键确认。设置范围，弹出的数字设置对话框中会有提示。请不要超过参数的范围。下面是对各个参数的说明。1)热刀设置开始加热到热刀升起之前的时间，时间越长，热；：即在热刀升起到下降的时间，也就是热刀作用在隔离膜选择合适的等待时间；单位为毫秒。2)计数设置数；负极数会自动在正极的基础上加一。设3)叠片计数显示即完成一个电芯所需要的正极极片的数目；负极叠片目标数：即完成一个电芯所需要的负极极片的数目；示完成当前电芯已经叠完的正极片的数目；负极片已叠数：显示完成当前电芯已经叠完的负极片的数目。4)放膜初始速度设置设置初始放膜的速度，一般在25~35之间的整数；可根据；推荐设置为30。设置后请点击“设置放膜初否则设置无效。5)放膜参数显示始速度：也即点击“设置放膜初始速度”后的自动叠片时，初始速度。参数；不可更改。度；不可更改。上限位时，放膜电机就在原速度的基础上加上设置的参数(单位：转/分)进行放膜，此为送料加速增量。可以进行设置，建议不要下限位时，放膜电机就在原速度的基础上减少设置的参数(单位：转/分)进行放膜，此为送料减速增量。可以进行设置，建议不要的参数有“正极叠片目标数”与“初始放膜速度6)参数设置对话框同。参数设置对话框，上方MAX为可设置的最大值，MIN为可设置的最小值。ENT并关闭参数设置对话框；设置参数时点击“CR”将参数清零，重新输入。术人员调试以后，有一些参数就是确定的了，在以后的重大的变化一般不需要更改。罗列出了这些参数，如图6.11所示，如果随意更改这里面的1)吸盘等待等待时间。可根据真空的大小来设置，如果真空度足够可以设置较少的等待时间，建议设置为200ms。2)极片下沉电机会下降一段时间，使负极片和吸盘迅速分离，防止极片粘连。使正极片和吸盘迅速分离，防止极片粘连。3)水平行程移动行程：吸盘架从左边的初始位置运动到右限位的距离。4)放膜设置上限位时，系统开始加速放膜，如果经过Nms以。下限位时，系统开始减速放膜，如果经过Mms以。限位到达中间传感器时，放膜电机开始以一个速度。5)叠片计时叠完一个电池后计时结束，如果要重新开始计时，可按‘计时表清零’按钮。6)计数清零后，系统仍会记住停机前的叠片数目，如果要重片，需要手动清零。计数强制清零：当需要强制清零时，请按此键。会自动弹出报警界面(如图6.12)，并显示出报警部位(红灯亮，并闪烁处)。钮，机器开始继续运行。无法排除故障，可按停机键，在手动模式下解决故障。；可点红色“停机”按钮，软件停止叠户设置”按钮，进入“手动模式”进行机器维修。1)“用户设置”与“停机”按钮请小心使用。停机后，必须重新叠片；息，点击帮助界面后，就出现了点动模、设置帮助信息和报警帮助信息。操作人员可按相应的按钮；如图6.13所示。1)自动模式作注意问题进行介绍。操作机器时，请按照帮助说明及工培训内容进行。2)手动模式简单介绍手动模式下操作机器注意的问题。3)设置帮助简单介绍参数设置时，应该注意的问题。4)报警帮助简单介绍出现报警后，如何操作。解决办法的报警分为两类，一是叠片报警，一是取芯报警。1)正极两盒都无料“正极两盒无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需要在极片后才能清除报警。入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工作。2)负极两盒都无料“负极两盒都无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需要在负极盒任何一个加入极片后才能清除报警。入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工作。3)正极片上升太高“正极片上升太高”对应红灯亮并闪烁，说明正极推杆上升太高；超过了正极盒内对射传感器界线。盒对射传感器是否正常工作；如果正常，可直接清除报警，即可解决。恢复后可继续工作。4)负极片上升太高“负极片上升太高”对应红灯亮并闪烁，说明负极推杆上升太高；超过了正极盒内对射传感器界线。盒对射传感器是否正常工作；如果正常，可直接清除报警，即可解决。恢复后可继续工作。5)负极换盒报警AB查负极换盒气缸传感器是否失灵。检查是否气源压力达到要求6)吸盘动作报警“吸盘上升或者吸盘下降”对应的红灯亮并闪烁，说明吸盘执行对应动作时出警。盒气缸传感器是否失灵；检查是否气源压力达到要求7)水平移动报警“水平移动”红灯亮并闪烁，说明在水平移动过程中出现报警。否在高位；检查压板是否在内侧并在低位；检查是否出气，气源压力是否达到要求；检查是否有障碍物；是否打开伺服控制器电源。解决后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。8)伺服电机报警“伺服电机”对应红灯亮并闪烁；说明伺服控制器出现报警。制器空气开关电源，并检查水平定位传感器是否能正9)压板“四部曲”报警出、压板抬起、压板压紧对应的红灯亮并闪烁，说明压板“；检查是否出现漏气或气压是否达到要求；问题解决后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。10)吸不上极片“吸不上极片”对应的红灯亮并闪烁，说明吸盘吸不上极片，并报警；取极片一极，要吸取的对应极片折角损坏或者有漏洞11)吸上的片掉极片掉”或者“负极者真空传感器上的压力没有达到感器是否正常工作；检查真空气路是否堵塞；检查吸嘴现真空气路漏气；检查掉的极片是否有折角或者破损；问题将掉落的极片取出；然后再点击“清除报警”；如果报警清除行后，叠片机会自动再取一次片；继续叠片。12)没开真空“没开真空”对应红灯亮并闪烁，说明没有开真空；解决办法：打开真空泵后，点击“清除报警”按钮。13)无膜报警“无膜报警”对应红灯亮并闪烁，说明没有放好隔离膜，或者检测有无隔离膜解决办法：放好隔离膜；或者更换无隔离膜传感器(红外传感器)；后点击“清除报警”按钮，问题解决后，可在“自动模式”界面下，点击“运行”按钮，继续运行。恢复后，叠片机继续正常叠片。14)计数出错“计数出错”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机计数出错。能手动将叠好的极片取出；重新叠片。15)正极过升“正极过升”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机正极推杆上升过高，出现报警。杆上限位传感器是否能正常工作；检查在工位的极处作。需要在“手动模式”下，点动电机使其下降。如器问题解决，也可以点击“清除报警”解决。16)正极过降“正极过降”对应红灯亮并闪烁，说明正极推杆下降超过下限位。可能推杆掉传感器是否失灵，推杆上的连片能否正常使下限位传模式”下，点动失电机上升，人工将推杆装上；后可17)负极过升“负极过升”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机负极推杆上升过高，出现报警。杆最高限位传感器是否能正