建筑建造机器人行业发展报告2024-2025

汇报人：陈英杰2024-08-012024-2025建筑建造机器人行业发展报告contents目录定义或者分类特点产业链发展历程政治环境商业模式政治环境contents目录经济环境社会环境技术环境发展驱动因素行业壁垒行业风险行业现状行业痛点问题及解决方案行业发展趋势前景机遇与挑战竞争格局代表性企业01建筑建造机器人定义定义建筑建造机器人是工业机器人的一个细分门类，指用于建筑工程中建造领域的工业机器人。高稳定性和高作业效率的建造机器人可以替代人力从事建筑建造场景下复杂繁重和危险的工作，对中国建筑行业的筹束发展起极大的积极作用，并具有广阔的发展和应用前景。其中细分门类众多，各门类词相对独立，技术重合性低。建筑建造机器人定义02产业链控制器、伺服电机、减速器、传感器上游中游产业链010203建筑建造机器人行业产业链包括上游核心零部件、中游建造机器人研发生产商和下游建筑建造工程应用领域，包括建筑工程公司和房地产企业。控制器、伺服电机、减速器、传感器建筑机器人制造厂商装配式建筑、工程施工装修建筑机器人制造厂商装配式建筑、工程施工装修下游行业产业链产业链上游概述参与主体为建筑建造机器人核心零部件生产供应商，包括控制器，伺服系统，减速器和传感器等。核心零部件技术壁垒高。利润空间大，当前中国建筑建造机器人的上游核心零部件市场主要被外资厂商占据，中国厂商拥有自主产权的企业较少，多为从事零部件的代加工，因此中游机器人研发制造企业零部件多依赖进口，上游核心零部件占产品总成本超过60%，上游厂商议价能力高。建筑建造机器人成本链中，核心零部件成本占比高达67%，主要原因在于中游企业多为依赖进口零部件，当前市场由美日德等国的技术持有企业主导。相关企业自主研发能力增强未来，随着我国内循环加速，技术壁垒逐步折破上游零部件成本占比会逐渐降低，利润空间扩大。行业产业链产业链中游概述中国建筑建造机器人行业产业链中游是机器人本体研发和制造商，设计机器人本体结构，负责各零部件的组装，针对终端应用场景的具体需求进行机器人应用的二次升级开发，研制系统集成，设计符合该建造细分领域的配套软件并研发配套的末端执行器。由于建筑建造行业细分领域众多，我国当前建筑建造机器人中游企业除少数龙头企业外下多为专精细分施工领域的小规模科技公司。行业产业链产业链下游概述中国建筑建造机器人行业产业链下游为建筑行业终端应用领域，以装配式建筑工厂内生产线与建筑工程施工和装修现场为主。建筑建造应用终端细分领域众多，各细分领域对机器人的性能要求重合性较低，需中游机器人厂商针对各应用场景独立研发。由于建筑建造应用场景的独特性，以及目前我国可以投入市场有效作业的机器人较少沐莎谈价能力较低。03发展历程快速发展期发展历程2018年，博智林机器人公司成立，聚焦建筑机器人研发2020年，蔚建科技成立，其研发的抹灰机器人为业内唯一可在施工现场进行抹灰作业的机器人。1997年哈尔滨工业大学研制出第一代壁面清洗爬壁机器人，可携带吸盘迅速爬上70米高楼进行清洗工作。1972年中科院沈阳自动化所开始机器人的研究1977年南开大学研制出用于生物实验的微操作机器人系统1970年机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可根据作业对象的状况改变作业内公中国机器人起步中国建筑机器人起步中国建筑建造机器人发展04政治环境描述住房城乡建设部:《关于完善质量保障体系提升建筑工程品质的指导意见》:提升科技创新能力，加大建筑业技术创新及研发投入。加大重大装备和数字化智能化工程建设装备研发力度，推进建筑信息模型大数据移动物联网人工智能等技术在设计施工运维全过程的集成应用。办公厅:《关于促进建筑业持续健康发展的意见》:推进建筑产业现代化，推广智能和装配式建筑。加强技术研发应用，积极支持建筑业科研工作，大幅提高技术创新对产业发展的贡献率。办公厅:《关于大力发展装配式建筑的指导意见》:坚持标准化设计，工厂化生产，装配化施工，一体化装修，信息化管理，智能化应用，提高技术水平和工程质量，促进建筑产业转型升级。政治环境1政治环境1住房城乡建设部《关于完善质量保障体系提升建筑工程品质的指导意见》:提升科技创新能力，加大建筑业技术创新及研发投入。加大重大装备和数字化智能化工程建设装备研发力度，推进建筑信息模型大数据移动物联网人工智能等技术在设计施工运维全过程的集成应用。办公厅《关于促进建筑业持续健康发展的意见》:推进建筑产业现代化，推广智能和装配式建筑。加强技术研发应用，积极支持建筑业科研工作，大幅提高技术创新对产业发展的贡献率。办公厅《关于大力发展装配式建筑的指导意见》:坚持标准化设计，工厂化生产，装配化施工，一体化装修，信息化管理，智能化应用，提高技术水平和工程质量，促进建筑产业转型升级。《绿色建造技术导则（试行）》结合实际需求，有效采用BIM物联网大数据云计算移动通信区块链人工智能机器人等相关技术，整体提升建造手段信息化水平。政治环境2《关于加快新型建筑工业化发展的若干意见》加快信息技术融合发展，大力推广建筑信息模型技术，加快应用大数据技术，推广应用物联网技术，推进发展智能建造技术。《绿色建筑创建行动方案》加强技术研发推广，积极探索5G物联网人工智能建筑机器人等新技术在工程建设领域的应用，推动绿色建造与新技术融合发展。《“十四五”建筑业发展规划》“加快建筑机器人研发和应用。加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准;积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业;推广智能塔吊、智能混凝土泵送设备等智能化工程设备”05商业模式06经济环境我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。我国经济赶超我国人口基数大，改革开放后人才竞争激烈，大学生就业情况一直困扰着我国发展过程中。就业问题挑战促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，个人需提前做好职业规划、人生规划。公平就业关注经济环境经济环境22021年，建筑行业总产值达到23万亿元，是中国国民经济的支柱产业之一，也是产业数字化发展的重要领域之一。据中国建筑协会统计，中国建筑信息化投入在建筑业总产值中的占比仅为0.08%，而欧美发达国家为1%，有非常大提升空间。从建筑全生命周期来看，无论是前期的设计、招标阶段，还是中期的施工建设阶段，包括主体施工完成后的装修阶段，以及入住后的运维阶段，再到最后的拆除阶段，都存在巨大的数字化改造空间。经济发展环境07社会环境关注就业公平与提前规划促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。政治体系与法治化进程自改革开放以来，政治体系日趋完善，法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展。总体发展稳中向好我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。就业问题与人才竞争我国人口基数大，就业问题一直是发展过程中面临的挑战，人才竞争激烈，大学生毕业后就业情况、失业人士困扰国家发展。当前的环境下我国经济不断发展赶超世界各国，成为第二大经济体我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。就业问题与人才竞争我国人口基数大，就业问题一直是发展过程中面临的挑战，人才竞争激烈，大学生毕业后就业情况、失业人士困扰国家发展。关注就业公平与提前规划促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。08技术环境技术驱动技术环境的发展为行业带来了新的机遇，是行业发展的重要驱动力。创新动力技术环境的不断创新和进步，为行业的创新发展提供了有力支持。人才需求技术环境的发展促进了人才的需求和流动，为行业的人才队伍建设提供了机遇。团队建设技术环境的发展要求企业加强团队建设，提高员工的技能和素质，以适应快速变化的市场需求。合作与交流技术环境的发展促进了企业间的合作与交流，推动了行业的整体发展。技术环境010203040509发展驱动因素发展驱动因素近年来我国政府出台多项文件，大力支持人工智能等高新技术与建筑建造工程的协同应用，积极推进建筑建造行业由劳动力密集型向技术密集型转变。政策大力支持建筑机器人行业发展建筑业是劳动密集型产业。被称为“基建狂魔”的中国充分利用了60后、70后的人口红利，成长为全球最大的建筑市场，但这种红利正在加速消失。据国家统计局的数据显示，2014年中国建筑工人数量达到6109万顶峰，之后以平均每年超过100万人的数量在减少，到2021年底下降到5164万人，7年减少了近1000万。这个趋势是不可逆的，而且还会加速。因为建筑工人的老龄化将越来越严重。建筑工人绝对数量下降、老龄化严重从机器人行业的发展规律来看，为什么现在是建筑机器人早期投资的好时点？机器人在细分领域应用发展的三大核心推动力——第一，人力短缺且成本快速上升；第二，核心传感器、BOM成本快速下降；第三，细分行业自动化升级需求强烈，且机器人控制算法逐步稳定。由于行业、赛道发展阶段的不同，机器人在细分领域的落地应用呈现波浪式增长趋势。机器人技术在建筑业应用的播种期建筑工程施工是一项高危工作，建筑安全事故高发是中国建筑产业的一大痛点。《2018年上半年全国建筑业安全生产形势通报》显示，中国事故总量持续保持在高位，2018年上半年中国建筑业共发生安全事故1,732起，死亡1,752人，同比增长8%与4%。在建筑业最常见的人员死亡原因分别是高出坠落、物体打击、触电及被夹于两个物体之间。此外，建筑施工环境恶劣，充斥着粉尘、高度噪音、震动、有害化学物质的工作场所对建筑施工人员的身体健康带来不良影响，促使职业病频发。建筑机器人具有无生命损害性、重复利用的特点，可替代人类在恶劣和危险的环境完成高强度和高重复性的建筑施工工作，有效提高建筑工人的安全保障。例如，在建筑拆迁过程中，美国企业Husqvarna的“DXR拆除机器人”支持工人远程操作，可替代工人进去危险的拆迁场地完成工作，可有效降低施工危险度；中国企业博智林机器人研发的“PC内墙板安装机器人”可单独完成重达180kg的墙板安装，避免工伤事故的发生。安全更有保障10行业壁垒11行业风险12行业现状市场情况描述行业现状目前，建筑机器人在海外出现批量推广趋势，国内应用还处于早期阶段，参与其中的既有建筑施工单位、机械设备生产商及地产公司，也有建材企业的科技公司，并涌现出一批机器人、自动化背景的创业团队。从切入点来看，建筑机器人公司在设计、施工、运维、拆除等建筑生命周期的各个节点都有尝试，但绝大多数还是聚焦在施工环节。除博智林之外，建筑机器人公司都聚焦在某个施工场景、或某类施工工艺环节。由于施工环境复杂、工艺流程多样化等因素，现场施工机器人目前很难实现端到端的解决方案，更多以人机协作的方式实现闭环作业，创业公司基本以机器人工程服务的商业模式进入市场。而装配式工厂生产机器人及配套施工机器人由于环境相对标准、数字化效果明显，也有广阔的运用市场。现阶段，建筑机器人在施工危险度较高、工艺复杂度较低、机器人ROI较高的场景会较先落地，并实现规模化应用。此时此刻，正是布局建筑机器人早期蓝海市场的好时节。行业现状01市场份额变化当前，建筑工业化正不断发展，从工厂到工地，提高建造智能化水平，正越来越受到行业关注。如今，随着中国工程建设标准化协会建筑机器人专业委员会的成立，或将推动智能建造进一步落地。机器人渗透率是衡量一个国家工业智能化水平的重要标准之一。最近几年，由于中国对科技创新的重视，一大批机器人制造和人工智能领域的企业异军突起。根据统计，2021中国就有316个机器人项目获得融资，总金额超330.5亿元，平均每笔融资超过1亿元。毫无疑问，机器人已经成为一个极具前景的赛道。预测2022-2026年，行业整体复合增长率稳定在22%左右，到2025年中国机器人行业市场规模将达405亿美元。行业现状02市场情况2021年，建筑行业总产值达到23万亿元，是中国国民经济的支柱产业之一，也是产业数字化发展的重要领域之一。据中国建筑协会统计，中国建筑信息化投入在建筑业总产值中的占比仅为0.08%，而欧美发达国家为1%，有非常大提升空间。从建筑全生命周期来看，无论是前期的设计、招标阶段，还是中期的施工建设阶段，包括主体施工完成后的装修阶段，以及入住后的运维阶段，再到最后的拆除阶段，都存在巨大的数字化改造空间。在设计阶段，最核心的是设计工具，已经有较成熟的CAD软件，类似海外的Rhino、AutodeskRevit、国产的中望软件等，数字化机会来自BIM软件在正向设计领域的推广、云端协同工具以及国产化等。在招标阶段，广联达过去十年逐步占据了的算量、造价工具绝大部分的市场，另外还有品茗、鲁班等厂商，数字化的机会主要是头部公司云化转型、以及往上游设计段和下游施工段信息化的渗透，形成“平台+建模+应用”的横向一体化生态。施工阶段是组织建筑工人、利用机械设备、进行物料搬运，并高效的完成建造。它又可分为两段，一段是工厂预制，另一段是现场施工。在工厂预制段，主要是建筑主材的设计和工厂化生产，以钢筋、混凝土、模板三大主材为核心，通过标准化工厂制造可以充分发挥数字化的优势以及机器人、自动化设备高效、质量稳定的特点。预制件运输到施工现场，通过升降机、吊塔、机械臂等设施完成装配。行业现状中国建筑机器人研发领域发力近年来，中国在建筑机器人研发领域发力，根据Spoopat，截至2018年末，我国建筑机器人相关技术专利达到1770个，但大部分技术专利还在研发阶段，并未在市场上规模化应用。主要涉及的建筑机器人类型有:建筑墙面砂浆刮平机器人、建筑施工搬运机器人、建筑外墙清洁机器人、建筑检测机器人、粉刷机器人、建筑垃圾回收机器人等。01建筑大国劳动力短缺，强烈呼唤建筑机器人中国是建筑大国，拥有世界上最大的建筑市场，作为传统产业的典型代表，2018年中国建筑业总产值达25万亿元，同比增长9%。建筑业大而但不优，信息化和智能化程度较低，目前“危、繁、脏、重”特点突出，与时代发展进步已不相适应，急需对行业进行创新改造。另一个突出问题在于劳动力短缺。据国家统计局发布的数据显示，2018年从事建筑业的农民工人数为5563万人，占我国农民工总数的13%，同比下降0.03%。随着社会老龄化趋势加速，青壮年劳动力的供给呈现日益紧缺。0213行业痛点行业痛点010203建筑施工场地环境特殊，具有很强的动态性，建筑机器人需在不规则非预设的场景下工作，常常会被障碍物包围，因此对机器人避障和移动要求很高。机器人需配有较高水平的传感器，视觉系统，三维空间运动规划，事件处理控制算法，人机交互等智能技术，实现在非预设环境下的自由移动，并能够顺利开展工作。此外，建筑施工场地相对脏乱，对机器人的硬件和软件要求较高。在无序环境下，软件的极高精准性和硬件高强度能够保证机器人作业效率，但也需研发团队在测试和打磨上花费比其他种类机器人更长的时间和更多的成本，这向我国机器人研发制造企业提出了挑战。非结构化工作环境2014年，职业技能学校开设了工业机器人技术专业方向，主要定位于培养机器人操作运营维护和销售方面的人才。2016年，普通高等院校首次开设机器人工程专业本科。2018年，清华大学，同济大学和北京建筑大学等高校首次开设智能建造相关专业本科我国在建筑建造智能化方向的起步较晚，人才储备不足建筑建造行业内细分领域众多，各细分领域的技术要求较为独立。目前，我国在建筑建造机器人领域还没有统一的行业标准来规范其开发和使用。这会导致一部分公司为抢占市场，在规则空白的背景下将不成熟的产品投入使用，在工地作业的机器人往往出现行动困难或定位混乱等情况，消极影响公众对建造机器人的认知。我国建筑建造机器人研发技术尚不成熟14问题及解决方案15行业发展趋势前景行业发展趋势前景描述加速现有的建筑建造机器人的市场化落地:目前我国建筑建造机器人行业的龙头企业已基本完成初步的技术研发，具备投入市场使用的能力。未来建筑建造机器人研发制造企业会扩大产品生产规模，积极寻找下游地产商合作，在实践中实现技术快速进步。促进传统建筑建造生产机械的数字化智能化改造:我国建筑业发展已久，对现有的传统生产机械进行数字化和智能化改造是建筑建筑机器人快速发展的重要途径。比如对塔吊机进行远程遥控操作系统及智能化改造，可以有效降低建筑业高空坠落事故发生率。推动建筑建造各细分领域的专用机器人研发:由于建筑建造工程中施工场景多样且具有高独特性，各细分场景对机器人的要求重合度低，需抓住细分场景的工艺特点，建造机器人研发趋于精细领域定制化。比如在反重力场景下做人工替代的抹灰机器人，需着重于控制机器人在作业时对墙面施加的压力的均匀平稳。加紧建筑建造机器人行业的法制建设:加紧建筑建造机器人行业规范化建设，建立健全行业法律法规，完善监督体系，加强社会公众认知建设。建筑建造机器人已进入破土期，未来发展势头迅猛，行业标准和法规能够有效避免企业为抢占市场而投入使用技术未达标的产品，并面向社会树立安全高效的行业形象。行业发展趋势前景加速现有的建筑建造机器人的市场化落地目前我国建筑建造机器人行业的龙头企业已基本完成初步的技术研发，具备投入市场使用的能力。未来建筑建造机器人研发制造企业会扩大产品生产规模，积极寻找下游地产商合作，在实践中实现技术快速进步。促进传统建筑建造生产机械的数字化智能化改造我国建筑业发展已久，对现有的传统生产机械进行数字化和智能化改造是建筑建筑机器人快速发展的重要途径。比如对塔吊机进行远程遥控操作系统及智能化改造，可以有效降低建筑业高空坠落事故发生率。推动建筑建造各细分领域的专用机器人研发由于建筑建造工程中施工场景多样且具有高独特性，各细分场景对机器人的要求重合度低，需抓住细分场景的工艺特点，建造机器人研发趋于精细领域定制化。比如在反重力场景下做人工替代的抹灰机器人，需着重于控制机器人在作业时对墙面施加的压力的均匀平稳。加紧建筑建造机器人行业的法制建设加紧建筑建造机器人行业规范化建设，建立健全行业法律法规，完善监督体系，加强社会公众认知建设。建筑建造机器人已进入破土期，未来发展势头迅猛，行业标准和法规能够有效避免企业为抢占市场而投入使用技术未达标的产品，并面向社会树立安全高效的行业形象。16机遇与挑战17竞争格局竞争格局由于建筑产品的非标准化、建筑场景的动态性强、建筑机器人技术复杂等因素的影响，目前从事建筑机器人研发和生产业务的企业不多（10-1），规模化产品较少，行业集中度低，市场格局暂未形成。从全球市场来看，目前至少有10个国家已涉足建筑机器人的开发，西方国家以美国、澳大利亚、法国、瑞典为代表，亚洲以日本、新加坡为代表。其中，美国拥有较多的建筑机器人初创企业，产品类型多样，且产品商业化进程较快，在建筑机器人行业处于领先地位。例如，Cazza已向市场推出3D打印机器人X1；BuiltRobotics推出了全自动挖掘机，并在2019年9月获得3,300万美元B轮融资；ConstructionRobotics研发的砌砖机器人已投入商用并顺利完成多个大型工程项目等。从产品类型分布来看，建筑机器人的细分应用场景较多，产品类型呈现多样化，但由于建筑机器人的研发费用高，目前大部分初创型企业主要聚焦于单个细分应用领域的产品开发。与海外市场相比，中国建筑机器人行业仍处于初期探索阶段，行业参与者较少，部分企业对进入建筑机器人领域仍仅处于战略层面。中国建筑机器人参与者可分为传统建筑企业、地产集团及专注于建筑机器人领域的企业（10-2）。（1）中国传统建筑企业:企业代表有特辰科技、中建科技、北方创信防水技术有限公司等。其以高空作业设备、装配式建筑、装修材料为主营业务，主要开发与主营业务相关的建筑机器人产品。例如，特辰科技布局高空作业领域的施工防护机器人、墙体施工机器人等产品；中建科技布局研发了装配式建筑智能建造机器人，其可完成轻钢龙骨隔墙的装配，自动码砖、自动码地板以及水泥3D打印等施工作业；北方创信防水技术有限公司研发了智能化喷涂机器人。中国传统建筑企业参与布局建筑机器人具有以下优势:①丰富的建筑行业经验，了解下游客户需求；②拥有众多优质客户资源，如建筑承包商和土地开发商等；③在建筑行业知名度高；（2）中国房地产商:企业代表有碧桂园集团、绿地集团等。碧桂园集团通过设立博智林建立机器人子公司，全产业链式开发建筑机器人，目前企业在产研的建筑机器人一共有30多款，已经有9款进入工地现场测试；绿地集团则通过与人工智能企业深蓝科技达成合作并合资组建绿地深兰建筑科技有限公司和绿地深兰机器人科技有限公司，共同发展人工智能建筑和机器人智能科技。中国房地产商参与布局建筑机器人具有以下优势:①资金雄厚、知名度高，为建筑机器人的研发提供充足的资金后盾；②拥有机器人和人工智能技术的专业团队；③企业本身即是建筑机器人行业下游用户，机器人测试场景丰富，且可实现自产自用；（3）专注于建筑机器人领域的企业:企业代表有盈创建筑、大疆创新、广田机器人、大界机器人等，其专注开拓建筑机器人行业的细分领域和应用场景（如3D打印建筑、无人机、装修机器人、软件集成服务等），为下游客户提供建筑工程细分场景的设备与方案的支持。该类建筑机器人企业具有以下优势:①在其各自的建筑机器人行业细分领域拥有专业的技术；②可为下游企业提供一整套机器人设备、服务解决方案；③已有一定的出货量和客户群体，如盈创建筑利用3D打印技术完成公交枢纽、三层别墅、创意园等多个项目、大疆创新于2018年出售1,000架配备了Skycatch机器视觉软件的无人机给日本建筑巨头小松。现阶段，中国建筑机器人行业的参与企业不多，产品数量少且应用渗透率不高，市场空白较大，竞争程度低。随着机器人技术、计算机视觉技术、核心零部件及应用软件的逐步完善，建筑机器人行业将会加速发展。竞争格局由于建筑产品的非标准化、建筑场景的动态性强、建筑机器人技术复杂等因素的影响，目前从事建筑机器人研发和生产业务的企业不多（10-1），规模化产品较少，行业集中度低，市场格局暂未形成。从全球市场来看，目前至少有10个国家已涉足建筑机器人的开发，西方国家以美国、澳大利亚、法国、瑞典为代表，亚洲以日本、新加坡为代表。其中，美国拥有较多的建筑机器人初创企业，产品类型多样，且产品商业化进程较快，在建筑机器人行业处于领先地位。例如，Cazza已向市场推出3D打印机器人X1；BuiltRobotics推出了全自动挖掘机，并在2019年9月获得3,300万美元B轮融资；ConstructionRobotics研发的砌砖机器人已投入商用并顺利完成多个大型工程项目等。从产品类型分布来看，建筑机器人的细分应用场景较多，产品类型呈现多样化，但由于建筑机器人的研发费用高，目前大部分初创型企业主要聚焦于单个细分应用领域的产品开发。企业代表有特辰科技、中建科技、北方创信防水技术有限公司等。其以高空作业设备、装配式建筑、装修材料为主营业务，主要开发与主营业务相关的建筑机器人产品。例如，特辰科技布局高空作业领域的施工防护机器人、墙体施工机器人等产品；中建科技布局研发了装配式建筑智能建造机器人，其可完成轻钢龙骨隔墙的装配，自动码砖、自动码地板以及水泥3D打印等施工作业；北方创信防水技术有限公司研发了智能化喷涂机器人。中国传统建筑企业参与布局建筑机器人具有以下优势:①丰富的建筑行业经验，了解下游客户需求；②拥有众多优质客户资源，如建筑承包商和土地开发商等；③在建筑行业知名度高；（2）中国房地产商:企业代表有碧桂园集团、绿地集团等。碧桂园集团通过设立博智林建立机器人子公司