2024年仪器仪表制造工考试题与答案

2024年仪器仪表制造工考试题与答案

一.判断题

1、常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。

A、正确

B、错误

参考答案：A

2、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况

下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。

A、正确

B、错误

参考答案：A

3、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编

程。

A、正确

B、错误

参考答案：A

4、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。

A、正确

B、错误

参考答案：B

5、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。

A、正确

B、错误

参考答案：B

6、机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作

物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

参考答案：A

7、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机

器人。

A、正确

B、错误

参考答案：A

8、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是

噪声之果。

A、正确

B、错误

参考答案：A

9、一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自

感现象。

A、正确

B、错误

参考答案：B

10、工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设

置的。

A、正确

B、错误

参考答案：A

11、严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指

令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。

A、正确

B、错误

参考答案：A

12、PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。

A、正确

B、错误

参考答案：A

13、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。

A、正确

B、错误

参考答案：A

14、机器人与外部设备联动时，机器人输入10板只配置了PNP型，

因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

参考答案：B

15、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

16、麻花钻的材料为碳素工具钢。

A、正确

B、错误

参考答案：B

17、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减

速器。

A、正确

B、错误

参考答案：B

18、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。

A、正确

B、错误

参考答案：B

19、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。

A、正确

B、错误

参考答案：B

20、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的

新一代电子仪器。

A、正确

B、错误

参考答案：A

21、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

参考答案：B

22、电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断

电源。

A、正确

B、错误

参考答案：A

23、工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。

A、正确

B、错误

参考答案：A

24、电动势的单位是千伏。

A、正确

B、错误

参考答案：B

25、常用的组态软件Wonderware（万维）公司的InTouch、GE（通用电

气）智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes（达索系统）公司的

SolidWorks软件、力控（ForceControl）软件、组态王（KingView）

软件、MCGS组态软件等。

A、正确

B、错误

参考答案：B

26、《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生

产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举

报。

A、正确

B、错误

参考答案：A

27、光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。

A、正确

B、错误

参考答案：A

28、ESD>SIS、DCS>PLC、FSC统称为安全仪表系统

A、正确

B、错误

参考答案：B

29、智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措

施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动

调整为最大量程。

A、正确

B、错误

参考答案：A

30、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和

三自由度手腕。

A、正确

B、错误

参考答案：A

31、在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集

成传感器，都必须进行非线性补偿。

A、正确

B、错误

参考答案：B

32、一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。

A、正确

B、错误

参考答案：B

33、在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。

A、正确

B、错误

参考答案：B

34、接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。

A、正确

B、错误

参考答案：A

35、两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间

常数大小没有关系。

A、正确

B、错误

参考答案：B

36、机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数

值。

A、正确

B、错误

参考答案：B

37、当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下

示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。

A、正确

B、错误

参考答案：B

38、聚合物锂电池长时间储存单片电压是

3.5VO

A、正确

B、错误

参考答案：B

39、可编程控制器的输出有三种形式：晶闸管输出、继电器输出及晶

体管输出。

A、正确

B、错误

参考答案：A

40、工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六

点标定。

A、正确

B、错误

参考答案：A

41、飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可

能原因是传感器故障或飞控故障。

A、正确

B、错误

参考答案：A

42、影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影

响。

A、正确

B、错误

参考答案：A

43、云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务(laaS)、软件即

服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)□

A、正确

B、错误

参考答案：A

44、全双工通信是指能同时作双向通信。

A、正确

B、错误

参考答案：A

45、离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

A、正确

B、错误

参考答案：B

46、PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计

与应用程序设计可同时进行。

A、正确

B、错误

参考答案：A

47、当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对

I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组

成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

参考答案：A

48、无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。

A、正确

B、错误

参考答案：A

49、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的

变化基本为Oo

A、正确

B、错误

参考答案：A

50、被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程

和非自衡过程。

A、正确

B、错误

参考答案：B

51、螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。

A、正确

B、错误

参考答案：B

52、把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为

动平衡。

A、正确

B、错误

参考答案：B

53、职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业

技能。

A、正确

B、错误

参考答案：A

54、人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。

A、正确

B、错误

参考答案：B

55、无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再

进行。

A、正确

B、错误

参考答案：B

56、工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约

束而无速度约束。

A、正确

B、错误

参考答案：A

57、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装

置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的

一种机器。

A、正确

B、错误

参考答案：A

58、螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比

A、正确

B、错误

参考答案：A

59、地面站中无线电波长越长，绕射能力越强。

A、正确

B、错误

参考答案：A

60、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪,

柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升。

A、正确

B、错误

参考答案：A

61、无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过

程、填写飞行日志或记录本。

A、正确

B、错误

参考答案：A

62、人工智能(Artificiallntelligence),英文缩写为AI。它是研

究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用

系统的一门新的技术科学

A、正确

B、错误

参考答案：A

63、在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。

A、正确

B、错误

参考答案：A

64、《劳动法》规定：劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规

程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行。

A、正确

B、错误

参考答案：B

65、线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方

向。

A、正确

B、错误

参考答案：A

66、组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制

的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用

灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、

通用层次的软件工具。

A、正确

B、错误

参考答案：A

67、区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，

达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。

A、正确

B、错误

参考答案：A

68、维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

参考答案：A

69、机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

参考答案：A

70、操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高,此时正确的操作是：

继续爬升，实时观察发动机参数。

A、正确

B、错误

参考答案：B

71、在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应

电流，也就没有感应电动势。

A、正确

B、错误

参考答案：B

72、只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作

范围内进行作业。

A、正确

B、错误

参考答案：B

73、原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组

合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

参考答案：A

74、串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时

间常数不能太接近。

A、正确

B、错误

参考答案：A

75、机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走

点、进给速度。

A、正确

B、错误

参考答案：A

76、若飞控显示"RCnotcalibrated",表示遥控器需要校准。

A、正确

B、错误

参考答案：A

77、选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。

A、正确

B、错误

参考答案：B

78、着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。

A、正确

B、错误

参考答案：A

79、电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。

A、正确

B、错误

参考答案：A

80、无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大

小的螺旋桨。

A、正确

B、错误

参考答案：B

81、表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。

A、正确

B、错误

参考答案：B

82、无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时一，容易出现类似控

制上滞后的现象。

A、正确

B、错误

参考答案：B

83、工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互

联网连接融合的一种结果。

A、正确

B、错误

参考答案：A

84、为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响,

可采用电压放大器。

A、正确

B、错误

参考答案：B

85、手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任

何东西发生碰撞。

A、正确

B、错误

参考答案：A

86、UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的

长期运行

A、正确

B、错误

参考答案：B

87、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数

连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

参考答案：B

88、普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

89、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A、正确

B、错误

参考答案：A

90、只要在刮削中及时进行检验，就可避免刮削废品的产生。

A、正确

B、错误

参考答案：B

91、智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或

通过曲线拟合来修正系统误差。

A、正确

B、错误

参考答案：A

92、工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的

最大负载允许值。

A、正确

B、错误

参考答案：A

93、采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关

器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域

稳定和自诊断等智能化功能。

A、正确

B、错误

参考答案：A

94、在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。

A、正确

B、错误

参考答案：A

95、单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一

个方向传输。

A、正确

B、错误

参考答案：B

96、用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。

A、正确

B、错误

参考答案：B

97、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制

器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。

A、正确

B、错误

参考答案：B

98、进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电

机转向测试。

A、正确

B、错误

参考答案：A

99、电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关

系。

A、正确

B、错误

参考答案：B

100、伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关

键部件。

A、正确

B、错误

参考答案：A

101、用户在示教器中可以切换语言。

A、正确

B、错误

参考答案：A

102、干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻

抗耦合、静电耦合和电磁耦合。

A、正确

B、错误

参考答案：A

103、系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统

的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。

A、正确

B、错误

参考答案：A

104、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。

A、正确

B、错误

参考答案：B

105、智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩

阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。

A、正确

B、错误

参考答案：A

106、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨

率。

A、正确

B、错误

参考答案：A

二、填空题：

1、热工仪表质量好坏通常由准确度、灵敏度、时滞3项主要指标评

定.

2、仪表管路埋地敷设时，应经试压合格和防腐处理后方可埋入；直

接埋地的管路连接时必须采用焊接，在穿过道路及进出地面处应加保

护套管。

3、在银铝-银硅热电偶中，稍亲磁的是银硅。

4、用差压法测量容器液位时，液位的高低取决于压力差、介质密度

和取压点位置

5、常用的弹性式压力表有膜片式、波纹管式、弹簧管式；

6、喷嘴挡板机构的作用；是把微小的位移转换成相应的压力信号

7、热电阻测温度；热电阻短路时，显示仪表指示负值；热电阻断路

时，显示仪表指示无穷大；

8、工业玻璃水银温度计的型号是WNG,工业玻璃液体温度计的型号

是WNY,双金属温度计的型号是WSS。

9、直接安装在管道上的仪表，宜在管道吹扫后压力试压前安装，当

必须与管道同时安装时，在管道吹扫前应将仪表拆下。

10、仪表调校的主要内容：调零点、调量程、调线性。

11、仪表常用直流信号的优点有：干扰少、对负载要求简单、远距离

传送信息。

12、应用最广泛的工业核仪表是料位计、密度计、厚度计、核子称。

13、仪表导压管的敷设原则是躲、让、靠。

14、仪表导压管的敷设要求是距离短、横平竖直。

15、自动调节系统的基本要求有：稳定性、快速性、准确性。

16、自动控制系统按控制方式可分为：开环控制、反馈控制、符合控

制。

17、万用表一般都能测直流电流、直流电压、交流电压、直流电阻、

电平等电量。

18、冰机联锁跳车有:稀油站油压WO.15MPa冰机跳、排气压力与喷

油压力的压差WO.IMPa冰机跳.

19、放射性液位计中信号检测装置的功能是把料位转换成射线强度信

号并使输出的脉冲记数率与料位呈近似线性关系

20、调节阀的检修应重点检查阀体内壁、阀座、阀芯、膜片+0型环、

填料.

21、弹簧范围的选择应从主要的压差、阀的稳定性、和摩擦力3个方

面考虑.

22、DCS系统一般有3个地:安全保护地、仪表信号地、本安地.

23、用差压计测量液位,其差压计量程由介质密度和液位高度决定，

与封液高度无关

24、测量氧气压力时，不得使用浸油垫片、有机化合物垫片，测量乙

焕压力时不得使用铜垫片.

25、表压力是指以环境压力（大气压力）作为零标准表示的压力.

三、问答题：

1、仪表管在安装前为何要进行吹扫清洗？

答：由于管子在制造、运输、保管各个环节中，都不可避免地要产生

氧化物垢和泥土等其他污垢，如不把这些污垢在安装前吹扫干净，安

装后就难免出现堵塞管路，特别是仪表管子通径又小，在敷设焊接后，

管路又较长且弯头又多，管子的堵塞情况可能更加严重，这时再来疏

通，那就极为困难，所以管子在安装前必须逐根吹扫干净，才能顺利

地投入使用。

2、仪表导管安装前应进行哪些外观检查？

答:应进行如下外观检查:导管外表应无裂纹，伤痕和严重锈蚀等缺陷;

检查导管的平整度，不直的导管应调直；管件应无机械损伤及铸造缺

陷.

3、压力表在投表前应做好哪些准备工作？

答:⑴检查一、二次阀门、管路及接头处应连接正确牢固，二次阀门、

排污阀应关闭,接头锁母无渗漏,盘根填加适量，操作手轮和紧固螺丝

与垫圈齐全完好.⑵压力表及固定卡子应牢固.⑶电接点压力表应检

查和调整信号装置部分.

4、简述孔板检查的基本内容？

答:孔板开口上游侧直角入口边缘，孔板下游侧出口边缘和孔板开孔

圆形下游侧出口边缘应无毛刺、划痕和可见损伤.

5、热电阻温度计的主要优点？

答:⑴测量精度高;⑵有较大的测量范围，尤其在低温方面;（3）易于使

用在自动测量中，便于远距离测量;⑷与热电偶相比无参比端误差。

6、热电偶为什么要进行检定？

答:热电偶在工作中，会受到环境、温度、保护套管等影响.使用一段

时间后,其热电输出特性会变化,对高温、高腐蚀及特殊测量中影响更

大，当输出特性变化超过规定值时.，既超出误差范围，会使指示值偏差

增大，会导致所控制产品质量下降.因此,要定期进行检定，防止事故

发生.

7、热电阻故障有哪些?原因是什么？

答：（1）仪表示值比实际值低或示值不稳,原因为保护管内有金属屑、灰

尘，接线柱间积灰,热电阻短路；（2）、仪表指示无穷大,原因为热电阻

断路，引出线断路；⑶仪表指示负值,原因为仪表与热阻接线有错,热

电阻短路；⑷、阻值与温度关系有变化,原因为电阻丝受腐蚀变质.

8、1标准大气压的物理意义是什么？

答：1标准大气压的物理意义是指在温度为0℃和标准重力加速度下

760mm高的水银柱垂直作用在底面上的压力.

9、弹簧管压力表指针不回零有哪些可能原因？

答:指针打弯,游丝力矩不足,指针松动，传动齿轮有摩擦,弹簧管有堵

塞,表内有余压.

10、检测一在线使用的电容式压力变送器的输出电流，能否将万用表

的表笔直接并联在变送器的两根接线上?为什么？

答:不能，因为万用表电流挡内阻很小，直接并联在变送器的两根接线

上,相当于将整个回路短路了，正确的测量是将万用表串联在仪表回

路中测量.

11、翻板式液位计的特点是什么？

答:翻板式液位计优点是结构牢固，工作可靠，显示醒目，又是利用机

械结构和磁性联系，故不会产生电火花,宜在易燃易爆的场合使用；

缺点是当被测介质黏度较大时一，浮子与器壁之间易产生黏附现象，使

摩擦增大,严重时会卡死浮子,而造成示值错误或引起事故.

12、阀门定位器的作用有哪些？

答:⑴、改善调节阀的静态特性,提高阀门位置的线性度；

⑵、改善调节阀的动态特性,减少调节信号的传递滞后.

（3）、改变调节阀的流量特性.

（4）、改变调节阀对信号压力的响应范围，实现分程控制.

（5）、使阀门动作反向.

13、用孔板测量流量，孔板装在调节阀前为什么是合理的？

答：⑴、用节流装置测量流量时，理论上有两个要求，即流体流动是

连续的，并且流体流动过程中遵守能量守恒定律。这就告诉我们孔板

不能安装在气液两相并存的地方，以免增大测量误差。⑵、有的液体

（如液化烧）经调节阀降压后，有时会有部分气化，形成两相共存。

因此，流量孔板应尽量安装在调节阀前，这种安装方式是合理的。

14、有一台正在运行中的气关阀总是关不死，试说出至少五条可能的

原因

答：（1）、阀芯，阀座间磨损严重；（2）、调节阀膜头漏气；

⑶、阀芯、阀座间有异物卡住；（4）、调节阀前、后压差过大；

⑸、零点弹簧预紧力过大；⑹、定位器输出达不到最大；⑺、阀杆太

短。

15、仪表的管路按照作用各分哪几类？

答：可分为测量管路、取样管路、信号管路、气源管路、伴热管路、

排污管路、冷却管路。

16、热电偶显示值偏低的原因？

答：⑴、热点极短路；⑵、热电偶接线柱处积灰造成短路；⑶、补偿

导线短路；⑷、补偿导线与热电偶极性接反；（5）、热电偶热电极变质；

⑹、热电偶冷端温度补偿不符合要求;（7）、补偿导线与热电偶不配套；

⑻、热电偶与显示仪表不配套；⑼、热电偶安装位置不当或插入深度

不符合要求；

17、热电偶显示值偏高的原因？

答：⑴、热电偶与显示仪表不配套；（2）、有直流干扰信号进入；

⑶、补偿导线与热电偶不配套；

18、热电偶显示值不稳定、波动大的原因？

答：（1）、热电偶接线柱与热电极接触不良；⑵、外界干扰；（3）、热电

偶测量线路绝缘破损，引起断续短路或接地；（4）、热电偶安装不牢或

外部震动；（5）、热电极将断未断：

19、接地的定义是什么？

答：将电路、单元与充作信号电位公共参考点的一等位点或等位面实

现低阻抗连接。

20、DCS接地的目的是什么？

答：⑴、是为人身安全和电气设备的安全运行；包括保护接地、本安

接地、防静电接地、防雷接地；⑵、是为仪表信号的传输和抗干扰的

工作接地；

21、PID调节中P、I、D各代表什么？它们在自动调节中各起什么作

用？

答：P代表比例调节，是依据偏差大小来动作的，在自动调节中起稳

定被调参数的作用；I代表积分作用，是依据偏差是否存在来动作的，

在自动调节中起消除余差的作用；D代表微分作用，是依据偏差变化

速度来动作的，在自动调节中起超前调节作用。

22、仪表工作的七勤有哪些？

答：勤检、勤测、勤校、勤查、勤扫、勤紧、勤修。

23、为何测量有压力的密闭容器的液位不能用压力式液位计？