智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目五任务2：拆装与调试激光雷达（教师手册）

任务5.2拆装与调试激光雷达-教师手册智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能独立完成激光雷达及InterfaceBOX的安装；2.能独立完成线路连接；3.能独立完成激光雷达的调试；4.能独立完成激光雷达的拆卸。1.通过课程讲解知道激光雷达拆装与调试使用的工具设备；2.通过课程讲解了解激光雷达产品规格参数；3.通过课程讲解了解激光雷达接线端子接口定义；4.通过课程讲解了解InterfaceBOX接口定义；5.通过课程讲解掌握激光雷达的安装步骤及方法；6.通过课程讲解掌握线路连接步骤及方法；7.通过课程讲解掌握激光雷达的调试步骤及方法；8.通过课程讲解掌握激光雷达的拆卸步骤及方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.养成良好的课后复习习惯；5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.激光雷达接线端子及InterfaceBOX接口定义；2.激光雷达的安装；3.激光雷达的调试；4.激光雷达的拆卸。教学准备1.拆装与调试激光雷达课件；2.拆装与调试激光雷达学生手册；3.拆装与调试激光雷达学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达接线端子及InterfaceBOX接口定义；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达的安装步骤；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达的调试步骤；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达的拆卸步骤；5.通过完成工作页方式，让学生们加深了解激光雷达的拆装与调试。课后作业教学体会一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：大家知道如何对激光雷达进行拆装与调试吗？课前提问多媒体课件分组讨论2教学告知1.了解激光雷达接线端子及InterfaceBOX接口定义；2.掌握激光雷达的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握激光雷达的调试步骤及方法；5.掌握激光雷达的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件示范教学课前预习3教学准备拆装与调试激光雷达课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.了解激光雷达接线端子及InterfaceBOX接口定义；2.掌握激光雷达的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握激光雷达的调试步骤及方法；5.掌握激光雷达的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论75教学总结激光雷达的安装、调试、拆装步骤及方法。提问启发引导多媒体课件讲解回答问题2.完成个别理论工作页5任务考核及答案3.1设备准备和接口定义认识的活动实施工单3.1.1写出下列设备的名称图片名称智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台激光雷达InterfaceBOX网线应用实训台电源线固定支架3.1.2在下表中写出InterfaceBOX接口名称InterfaceBOX示意图序号名称数据输出端设备电源输入端GPS设备输入端输入显示灯输出显示灯航插版接口盒线3.2安装前检查活动实施工单3.2.1螺栓/工具的检查（根据实际使用的螺栓/工具作答）根据实际情况在“□”位置上打“√”表面有无破损有£无R表面有无变形有£无R表面有无裂痕有£无R表面有无生锈有£无R螺栓是否齐全是£否R螺纹有无滑牙或变形有£无R螺栓内六角有无损坏或变形有£无R螺栓梅花六角有无损坏或变形有£无R工具是否齐全是£否R工具使用功能是否正常是£否R3.2.2激光雷达、InterfaceBOX及连接线的检查激光雷达、InterfaceBOX及连接线检查根据实际情况在“□”位置上打“√”激光雷达外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无R表面有无变形、毛刺有£无R表面层有无龟裂、脱落有£无R金属件有无锈蚀有£无R接线端子针脚有无损坏、变形有£无R接线端子针脚有无生锈有£无RInterfaceBOX外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无R表面有无变形、毛刺有£无R表面层有无龟裂、脱落有£无R金属件有无锈蚀有£无R端口有无损坏、变形有£无R端口有无生锈有£无R接线端子针脚有无损坏、变形有£无R接线端子针脚有无生锈有£无R连接线检查连接线是否齐全有£无R表面有无破损有£无R表面有无变形有£无R表面有无裂痕有£无R针脚有无损坏有£无R针脚有无生锈有£无R3.3激光雷达和InterfaceBOX安装的活动实施工单激光雷达和InterfaceBOX的安装根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案安装激光雷达应用实训台是否处于断电状态是R否£使用套装工具中的合适工具，使用10N*m的力拧紧圆柱头梅花六角螺栓，将激光雷达安装到固定支架上。使用套装工具中的合适工具，使用10N*m的力拧紧圆柱头内六角螺栓，将激光雷达（含固定支架）安装到应用实训台顶部。安装InterfaceBOX使用套装工具中的合适工具，使用5N*m的力拧紧固定螺栓，将InterfaceBOX固定在应用实训台的固定板上，并将其挂在应用实训台上。3.4线路连接活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案接线端子连接激光雷达的缆线的接线端子与InterfaceBOX航插版接口盒线的接线端子连接，两个接线端子的需要对齐。、网线连接网线一端与InterfaceBOX的数据输出端连接，另一端与应用实训台的网口端连接。电源线连接电源线一端插头与InterfaceBOX的设备电源输入端连接。应用实训台电源线连接接上应用实训台电源线。3.5激光雷达的调试活动实施工单激光雷达的调试根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“——”上填上正确答案检查电源线检查以太网连接状态测试软件打开EISA-SS电源开关电源线是否连接正确（InterfaceBOX的输入显示灯是否亮起）是R否£打开电脑。检查网线是否连接正确（以太网是否处于连接状态）是R否£应用实训台电脑的以太网IP是否设置为192.168.1.102是R否£EISA-SS电脑的子网掩码是否设置为255.255.255.0是R否£打开测试软件“RSView”，再单击测试软件界面左上方的“SensorStream”按钮。在弹出的SensorConfiguration窗口中，选择RSlidar16，“TypeofLidar”勾选RS16，“Intensity”选择Model3，最后单击“OK”。软件界面是否出现正常的点云图是R否£单击测试软件界面左上方的“Spreadsheet”按钮，界面右方是否出现实时显示每个点云的信息是R否£结论：激光雷达是否正常工作。是R否£3.6激光雷达的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭测试软件是R否£是否关闭应用实训台上的电脑是R否£是否关闭应用实训台电源开关是R否£是否拔出应用实训台电源线插口是R否£是否断开与外部电源插口连接的应用实训台电源线插头是R否£是否断开与InterfaceBOX设备电源输入端连接的电源线插头是R否£是否断开激光雷达和InterfaceBOX的接线端子是R否£是否断开与InterfaceBOX数据输出端连接的网线插头是R否£是否断开与应用实训台网线插口连接的网线插头是R否£取下InterfaceBOX（含固定板），使用合适工具卸下InterfaceBOX上固定板的固定螺栓。使用合适工具卸下激光雷达（含固定支架）与应用实训台固定的圆柱头内六角螺栓。使用合适工具卸下激光雷达与固定支架固定的圆柱头梅花六角螺栓。拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是R否£3.7清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”是否清洁InterfaceBOX和激光雷达插接口是R否£是否清洁InterfaceBOX、固定板、激光雷达和固定支架表面是R否£是否清洁螺栓盒是R否£是否清洁使用过的螺栓并放回螺栓盒是R否£是否清洁网线与应用实训台电源线两