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中文摘要5结论在所有城市轨道交通的运营过程中,车辆都是其实现交通功能的核心模块,它的基本功能是承载着乘客到达不同目的,但也从各方面保证了乘客的安全和到达的准时。而在地铁车辆的运营过程中,最重要的部件就是转向架。为了转向架避免出现威胁人们安全的故障问题,转向架拆卸以后的维修和保养就有着十分重要的含义。本课题旨在开发一个转向架拆装仿真教学系统,用来模拟转向架拆装的虚拟过程,以此使维修人员和相关专业的在校学生深入了解、学习转向架拆装的过程,因此本课题的研究具有较为重要的现实意义。本课题的主要完成了以下环节:1.地铁车辆维修基地现场实地的考察。通过此过程熟悉了车辆转向架拆装的具体环境和所需要用到的专业工具,以及所需要用到的特殊材料如清洗剂、润滑油等。2.城市轨道交通车辆转向架拆装脚本流程的编写。把构架的拆装过程具体到某一个螺母和螺钉,具体到某个专业的工具,这些工具和材料都在脚本中以名称代码的形式得以体现,方便了后续工作中对模型的统一管理。3.三维机械模型的建立。将模型的建设和脚本的编写一一对应,使课题的完成更具有条理性。4.VRDO软件的学习和交互动画的建立。深入学习了VRDO软件的使用方法,将每一个具体的拆卸过程与建立的三维动画一一对应,采用动画的形式进行步骤说明与方案讲解。参考文献[1]马思群,李莎莎,杨巍等.基于3DsMax及VRP的高速列车VR系统设计[J].计算机仿真,2013,30(1):1-4.[2]施国平,谭喜堂,申朝旭.城轨车辆转向架虚拟检修系统的研究与开发[J].制造业自动化,2010,32(15):125-127+132.[3]周炜,刘继红.虚拟环境下人工拆卸的实现[J].华中理工大学报,2000(2):45-47.[4]苍松.动车组转向架虚拟装配技术的研究与应用[D].大连:大连交通大学,2010.[5]JayaramS.etal.VADE:Avirtualassemblydesignenvironment[J].IEEEComputeGrap-hicsandApplication,1999,19(6):44-50[6]宁汝新,郑轶.虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析[J].中国机械工程,2005(15):1398-1404.[7]HariSrinivasan,N,ShyamsundarandRajitGadh,Aframeworkforvirtualdisassemblyanalysis[J].JournalofIntelligentManufaeturing,1997,8:277-295[8]GrandlReinhard.VirtualprocessweekintheexperimentalvehiclebuildatBMWAG[J].RoboticsandComputerIntegratedManufacturing,2001,17(2):65-71.[9]LuC,FuhJYH,WongYS,QiuZM.DesignModicationinaCollaborativeAssemblyDesignEnvironment[J].ComputingandInformationScienceinEngineering2006(2):200-208[10]NasimK,KimYJ.Physics-basedInteractiveVirtualGrasping[C]HciKorea.HanbitMedia,Inc.2016.[11]袁丁.机械设计虚拟仿真系统关键技术研究[D].河北:河北科技大学,2019.[12]郭燕秋,朱远征,程平等.虚拟仿真技术的应用进展[J].科技创新与应用,2020(1):149-151.[13]隋爱娜,吴威,赵沁平.虚拟装配与虚拟原型机的理论与技术分析[J].系统仿真学报,2000,12(4):386-388.[14]孙美娜.船舶压缩空气系统的装配与虚拟操作仿真.[D]厦门:集美大学,2015[15]刘振宇,谭建荣,张树有.基于语义识别的虚拟装配运动引导研究[J].软件学报,2002,13(3):382-389.[16]杨阳.城市地铁系统建模及时间优化方案研究[D].上海:上海交通大学,2013.[17]庄维.CRH380BL型动车组制动故障仿真系统开发[D].大连:大连交通大学,2017.[18]邢天祥.和谐型内燃大功率机车检修基地关键技术研究及实现[J].铁道标准设计,2017,61(2):148-151.[19]韩磊
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