汽车智能传感器技术与应用项目一项目实施：认识实训平台

认识实训平台智能汽车传感器应用技术一、课程导入大家都知道智能汽车传感器与感知系统实训平台有哪些功能吗？课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架二、智能汽车传感器与感知系统实训平台2.1智能汽车传感器与感知系统实训平台整体结构课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架本教材作为职业院校教材，以培养高素质技能人才为目的，采用项目化的方式开展理实一体化教学，建议搭建以下的实训环境和实训设备：一间能容纳40-50人的理实一体化的多媒体教室，以及6台及以上具有各种典型环境感知传感器、满足安装、测调和仿真等功能的实训平台，本教材开展的实训采用的是如下图的实训设备：汽车智能传感器与感知系统实训平台（后续简称实训平台），后续章节将使用它开展相关的实训教学，具体介绍可参考本教材提供的用户手册。二、智能汽车传感器与感知系统实训平台2.1智能汽车传感器与感知系统实训平台整体结构课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.1故障设置步骤课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架此外，为方便学生进行故障诊断，本教材还配套了故障诊断台架（后面简称故障诊断台），如图1.9所示，左侧是诊断台实物图，右侧是其系统原理图，在原理图上提供相应的诊断接口，方便学生通过万用表、示波器等测量仪器来进行排故操作。三、故障诊断台架2.1故障设置步骤在实际操作过程中，要把诊断台的信号接口线和电源线与实训平台提供的信号线和电源线连接上。通过上位机的专用软件“智能网联汽车三位数字化仿真教学”可以设置故障码和消除故障码，故障类型主要是设置电源正负极的断路、信号线的断路和短路等。如果没有该故障诊断台，可以使用传统的故障设置方法，通过把相关引脚的连接线引出来，通过中间件（如面包板等）改变线路“开断短”状态，只要线路状态对学生不可见即可。有能力的院校教师可自行设计“诊断小黑箱”，以达到同样的测试诊断效果。课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.1故障设置步骤由于“智能网联汽车三位数字化仿真教学”（图标如下图所示）软件的故障设置在后续章节有通用性，在此简要介绍其设置步骤，后续章节将不再赘述。（1）硬件连接。确保实训平台和故障诊断台的诊断线束和电源线束连接正确，并接通电源。课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.1故障设置步骤（2）进入主界面。打开实训平台配套的电脑，在桌面找到“智能网联汽车三位数字化仿真教学”软件，双击进入软件主界面，单击主界面左侧“故障诊断”，可以看到智能传感器测试装调台架一共有5个传感器，分别是超声波雷达、毫米波雷达、组合导航、激光雷达和视觉传感器，“Running”代表各个传感器与软件连接上并正在工作，下方的“故障码”和“故障描述”在正常情况下的值是“Null”，要是有故障则会把相应的故障码和故障描述显示出来，如图1.11所示。单击右上角的圆圈箭头的图标可以进行“刷新”，在设置故障和消除故障时都需要先进行“刷新”才能读取最新状态；单击旁边的小甲虫图标可以进入故障设置页面，进行相关的故障设置。课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.1故障设置步骤（3）进入故障设置页面。单击小甲虫图标，需要管理员登录，密码是“6666”，如下图所示，输入后单击“登录”进入故障设置页面，如下图所示。课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.1故障设置步骤（4）设置故障。在故障设置页面可以设置超声波雷达控制器、毫米波雷达、组合导航、激光雷达和视觉传感器的故障，如下图所示，单击相应的卡片可以看到可以设置的故障。设置完成后，单击提交，返回主界面。课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.1故障设置步骤（5）查看故障设置情况。单击右上角“刷新”按钮，此时弹出信息框提示“读取成功”，同时在页面显示“超声波雷达控制器”为“Error”，故障码和故障描述如图所示，故障设置成功。课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.1故障设置步骤（6）清除故障。故障设置完毕，接下来可安排学生进行排故，锻炼学生排故思维和使用工具的能力。待其找到故障，提出正确的排故思路后，进行故障消除步骤：进入到故障设置页面，如图1.13所示，可以单击“全部解除故障”按钮，然后单击“提交”，即可清除故障，回到“故障诊断”页面，单击“刷新”，故障清除。课程导入智能汽车传感器与感知系统故障诊断台架三、故障诊断台架2.2其他合适的硬件环境对于没有该实训平台和诊断台的院校要开展教学，应当采购但不限于以下的设备：（1）具有足够的环境感知传感器：视觉传感器（单目、双目和远红外等），超声波传感器，毫米波雷达，激光雷达，组合导航等。（2）支持足够算法功能的工控机或PC机（具有图像处理芯片）：高精度定位、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别、行人识别和交通标志识别等。（3）支持第1点中提及的传感器的测试软件，满足测试和可视化等要求。（4）工具方面包括：常用工