汽车涂装技术-2喷漆装备及其使用

第2章喷漆装备及其使用第一节压缩空气供应系统一、压缩空气供应系统的组成压缩空气系统一般由空气压缩机（气泵）、气流控制和调节装置及各种辅助元件的几个部分组成。图7-1典型压缩空气供应系统组成，图7-2为压缩空气管路布置。

图7-1

典型压缩空气供应系统组成

图7-2

压缩空气管路布置二、空气压缩机

空气压缩机（俗称气泵）是提供压缩空气的设备。除了喷漆需要用压缩空气之外，所有的气动工具和设备都要利用有一定压力和流量的压缩空气作为动力。典型空气压缩机如图7-3所示。

图7-3

空气压缩机自动卸载器：俗称安全阀。当储气罐内压力达到最大值时，自动卸载器开启，罐内压缩空气排向大气，使压缩机空转；当压力降低到一定值时，在弹簧弹力作用下，安全阀关闭，压缩机恢复正常工作状态。自动卸载器调节的最大压力和最小压力可以通过调节螺钉进行调整，如图7-4所示。

图7-4

自动卸载器三、气流输送的控制与调节

1、储气罐：空气压缩机输出的空气并不直接接到气动工具上，而是输送到储气罐之后，再经管道输送到各用气点上使用的，有些空气压缩供应系统中除了压缩机本身带有储气罐外，另外又增加了一个储气罐，如图7-5。

图7-5

储气罐2、空气处理装置：空气处理装置又叫气水分离调节器。它可以清除压缩空气中的水分、油雾和各种碎屑，过滤和调节空气，调节压力并为各种气动设备，如喷枪、吸尘器、气动工具提供多路压缩空气出口。3、空气冷冻干燥机：空气冷冻干燥机主要用于降低压缩空气的温度，它既可以吸收气流的热量又可以清除杂质和残余的油、水。空气冷冻干燥机如图7-6。若没有将空气中的油和水清除干净，会造成喷漆中常见的“鱼眼”现象。4、管路：压缩机和气动设备之间的管路，可以用硬管，也可以用软管。有固定工位的设备一般先用硬管输送到固定位置，再用软管接到气动设备上使用。

图7-5储气罐获得帮助：汽车维修论坛http:///autobbs第二节喷枪喷枪是漆装修理的关键设备。喷枪是将涂料（油漆）均匀地喷涂在车身表面，得到良好的防腐与漆装效果。利用压缩空气对进入喷枪的涂料进行雾化并对车身表面涂敷（简称空气喷射）是车身表面装饰最重要的工艺之一。1、空气喷枪的类型：

表7-1

空气喷枪类型

2、喷枪的主要零件：典型喷枪的主要零件包括气帽、喷嘴、针阀、扳机、气流控制钮、气阀、扇形调节钮（模式控制钮）和手柄。气帽把压缩空气流吸上来的油漆使其雾化并形成一定形状。空气喷口有三个，中央喷口、侧喷口和辅助喷口，如图7-10所示。辅助喷口喷出空气量的多少与油漆雾化好坏有关，如图7-11所示。

图7-11

辅助喷口数量与喷枪性能

图7-10

空气喷口名称第三节喷漆棚与烤漆间一、喷漆棚基本要求喷漆棚应当有合理的通风设备、充足的照明、有效的防火设施以及符合环境保护要求的密封（或治理）措施。如果喷漆棚必须与金属加工部分或其它多尘部分同处一室，就应当采取分隔措施，如用隔板、隔墙等措施单独构建一个喷漆空间，如图7-12所示。

图7-12

典型的车身车间布置（喷漆采用直排流水作业）二、喷漆棚的换气系统喷漆棚有两种形式。一种是单室式的，只具有喷漆功能；另一种是双室式的，同时具有喷漆和烘干功能。风机和过滤器都设置在喷漆棚外。换气系统应达到每小时全换气两次或更多次的要求。目前换气系统有三种形式：正向流动喷漆棚、反向流动喷漆棚和下向通风喷漆棚，如图7-13。

图7-13下向通风喷漆棚的气流模型获得帮助：汽车维修论坛http:///autobbs三、空气过滤系统喷漆棚最重要的安全设施是过滤系统，其作用主要是将混杂在喷漆棚空气中的油漆粒子和其它污染物过滤掉，使排出的气体不致污染大气。目前使用的过滤系统有两种，即湿过滤系统和干过滤系统。

1、湿过滤系统：典型的下向通风喷漆棚采用水过滤系统（湿过滤系统）。棚内污浊空气经过水幕的冲洗，将油漆粒子和其它杂物带走，由排污水系统收集。

2、干过滤系统：干过滤系统就像一个筛子，在气流通过时，将油漆粒子和污物截住，只允许干净的气体通过。四、喷漆棚的使用与维护喷漆棚的主要功能是为喷漆工序提供良好的工艺环境。影响喷漆质量最重要的因素是周围的环境，如空气的清洁程度、温度、湿度等。一般说来，进入喷漆棚的人员和物品都会带来污染。进入棚内的空气则是主要的污染源。五、烤漆间（干燥室）烤漆间可以单独设置，也可以与喷漆棚连成一体。如果喷漆棚带有无尘的干燥室，则可加速喷漆面层干燥，使喷漆作业更清洁。作用：烤漆房可以加快干燥、固化，保持工作环境更干净。对腻子、底漆和封闭的强制干燥，可缩短可操作工序之间的等待时间，提高工作效率和工作质量。类型：热空气对流干燥（如图7-14）、红外线辐射干燥（如图7-15）、紫外线辐射干燥。

图7-14

热空气对流喷烤房

图7-15

红外线辐射喷烤房任务：

用ABB机器人对汽车零部件进行喷涂活动内容检验评估实施计划制定计划收集信息接受任务总结提高接受任务用ABB机器人对汽车零部件进行喷涂分小组：3人/组

系统组成:IRB540-12机器人。控制器及输调漆系统。操作台、滑台电控箱。前抑制板支架。汽车前大灯罩（1套）。桑塔纳前抑制板（1套）。喷漆房及附件。机器人操作喷涂原理和过程机器人坐标轴

收集信息小组讨论系统组成部分项目手册学习材料编程方法系统各部件ABBIRB540-12防爆喷漆机器人及技术参数

承载能力:5kg重复定位精度：0.06mm控制器:S4Cplus本体重量：570kg安装环境温度：+5

C~+45

C防护等级：本体IP67，控制器IP54

系统各部件控制器及输调漆系统

示教盒主电源开关急停开关空气过滤器启动马达关闭马达操作模式选择选择LED液晶面板净化完成指示灯灯光测试按钮计时器控制器隔膜泵涂料调压器背压阀涂料软管涂料软管

自动化喷涂，一般都采用涂料循环到枪的供料系统，涂料在系统中始终处在流动状态，避免涂料在停喷时停留在系统中造成沉淀，导致喷涂质量问题或管路堵塞。采用隔膜泵把涂料从桶中吸出并加压,经过涂料调压器，使涂料压力调整到喷涂要求，供给喷枪进行喷涂。多余的涂料和喷枪停喷时涂料经过枪下三通及软管和背压阀流回到涂料桶中，背压器的功能是使系统中有供喷涂的压力和使涂料流动的压差。

采用涂料循环到枪的供料系统：涂料在系统中始终处在流动状态，避免涂料在停喷时停留在系统中造成沉淀，导致喷涂质量问题或管路堵塞；剩余涂料通过背压阀回收到涂料桶内，节省材料。

输调漆系统涂料桶气动搅拌器虹吸组件工件输送链

工件输送链分下层滑台和上层转台两部分：上层转台托盘(直径为400mm)，主要负责带动两个(尺寸:150mm×240mm)大灯罩，通过转台内部的涡轮旋转气缸实现正负180度旋转，以保证喷漆机器人对单独一件工件的表面均匀喷涂。下层滑台由滑台支架(2700mm×620mmx200mm)，滑台(300mm×300mm×600mm)组成。利用无杆气缸的直线运动把工件从上下料位输送到喷漆位，待工件喷完漆后，再自动送回到上下料位。工件转台工件滑台滑台支架工件支架操作台

操作台主要是控制喷漆系统运行及监视运行状态。首先在机器人控制器中确定调用喷漆程序，选择手动/自动状态并确认——机器人等待（指示灯亮）,其它指示灯不亮，系统正常状态；启动操作台排风机按钮并确认运行正常；启动喷漆运行按钮——机器人等待（指示灯不亮）转为机器人运行中（指示灯亮），系统正常运行调用相应喷漆程序，机器人运行喷漆路径；每运行完一次循环后须从新上下料后启动系统按钮。滑台电控箱空气滤清器滑台电磁阀转台电磁阀手动流量阀门

滑台电控箱主要是安装气动执行机构控制元件和电器控制元件，通过电磁阀把电信号转化为气压信号从而控制滑台的转动和滑动，完成喷漆所需要的运动过程。滑台、转台的运行速度可通过调整电磁阀、涡轮旋转气缸上的流量阀门的开启的大小来实现，系统调试时已经调试完成，一般不需要调节。工件桑塔纳前翼子板前大灯系统工作流程1

系统的主要工作流程1：机器人处在自动状态→人工放置工件→按下手启动按钮→机器人运行到等待位→滑台前运行到喷漆位→机器人等待三秒（确认滑台前到位信号）后开始第一个灯照的喷漆路径→回到等待位（确认转台右转到位信号）→开始第二个灯罩的彭喷漆路径→转台右转到位→机器人回到home位→滑台后运行到上下料位后完成流程1的一个循环。系统工作流程2

系统的主要工作流程2：机器人处在自动状态→人工放置工件→按下手启动按钮→机器人运行到等待位→滑台前运行到喷漆位→机器人等待三秒（确认滑台前到位信号）后开始第一个灯照的喷漆路径→回到等待位（确认转台右转到位信号）→开始第二个灯罩的彭喷漆路径→转台右转到位→机器人回到home位→滑台后运行到上下料位→机器人开始左前抑制喷漆路径→机器人开始右前抑制喷漆路径→机器人回到home位完成工作流程2的一个循环。系统工作流程3

系统的主要工作流程3：机器人处在自动状态→机器人home位→按下手启动按钮→机器人开始左前抑制喷漆路径→机器人开始右前抑制喷漆路径→机器人回到home位完成工作流程3的一个循环。机器人控制器明确任务熟悉喷涂系统的各部件输调漆制定计划小组讨论设置喷涂路径喷涂操作机器人操作检验喷涂质量——剔除检验

气路控制现场操作工作过程小组操作1、互相检查安全防护措施

2、上电，供气和冷却水

3、调漆（用纯净水模拟）

4、启动喷漆机器人，进入操作界面。