液压与气动技术 课件 07气液动力滑台气动系统；08工件夹紧气动系统

液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目七 气液动力滑台气动系统气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解4气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解4气液动力滑台气压传动系统工作原理

气液动力滑台气压传动系统是采用气-液阻尼缸作为执行元件，在机械设备中用来实现进给运动的部件，该气液动力滑台能够完成两种工作循环，即“快进→工进→快退→停止”和“快进→工进→慢退→快退→停止”。气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解41、对气源装置的要求要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量；要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。气源装置2、空气压缩站的设备组成及布置压缩空气站设备组成及布置示意图1-空气压缩机；2-后冷却器；3-油水分离器；4，7-储气罐；5-干燥器；6-过滤器气源装置3、空气压缩机的分类及选用原则（1）空气压缩机的分类按压力分：低压型、中低压型、高压型和超高压型。按流量等级分：微型、小型、中型和大型。按工作原理分：容积式和速度式气源装置3、空气压缩机的分类及选用原则（2）空气压缩机的选用输出压力：由气动执行元件的最高工作压力和系统总压力损失组成。输出流量：由系统最大耗气量确定，考虑泄漏及设备是否连续用气等因素。气源装置1、后冷却器作用：降低压缩空气的温度，从而使压缩空气中的油雾和水汽凝结成油滴和水滴。风冷式后冷器器气源净化装置气源净化装置

蛇管式后冷却器列管式后冷却器2、油水分离器撞击折回并回转式油水分离器作用：分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分和杂志颗粒等，使压缩空气得到净化。气源净化装置3、储气罐作用：储存压缩空气，并使压缩空气供气平稳，减小压力脉动。立式储气罐结构图气源净化装置4、干燥器

吸附式干燥器结构图吸附式干燥器是目前应用较多的一种干燥器，它是利用具有吸附性能的吸附剂来吸附压缩空气中含有的水分而使其干燥。气源净化装置5、过滤器气源净化装置二次过滤器结构图一次过滤器结构图1、气缸的分类按尺寸分：微型、小型、中型和大型按结构特征分：活塞式、薄膜式和伸缩式按作用方式分：单作用、双作用按功能分：普通气缸、缓冲气缸、气-液阻尼缸、摆动气缸、冲击气缸和步进气缸气动执行元件2、气缸的工作特性输出力速度效率和负载率压力特性气动执行元件3、其他类型气缸气动执行元件气液阻尼缸3、其他类型气缸薄膜式气缸气动执行元件3、其他类型气缸冲击气缸气动执行元件3、其他类型气缸摆动气缸1-叶片；2-转子；3-定子；4-缸体气动执行元件4、气动马达（1）与液压马达相比气动马达的特点：工作安全；长时间工作温升小；能无级调速；启动力矩高；结构简单，操纵方便，维护容易，成本低；输出功率小；耗气量大，效率低，噪音大。气动执行元件4、气动马达（2）气动马达的应用气动马达应用于要求安全、无级调速、启闭频繁、经常换向、高温、潮湿，易燃，易爆，负载启动，不便于人工操纵及有过载的场合。气动执行元件气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解41、空气的组成空气的主要组成氮（N2）氧（O2）氩（Ar）二氧化碳（CO2）氢（H2）其它气体体积分数/%78.0320.950.930.030.01约占0.05空气的性质2、空气的标准状态和基准装态标准状态：温度为200C，相对湿度为65%，压力为0.1MPa时的空气状态，国标规定，在单位后面标准ANR。（ρ=1.185kg/m3ANR）基准状态：温度为00C，压力为101.3kPa时干空气状态。（ρ=1.293kg/m3）空气的性质3、空气的湿度与含湿量绝对湿度：1m3湿空气中所含水蒸气的质量。相对湿度：湿空气中水蒸气密度与同温度下饱和水蒸气密度之比，也就是湿空气中水蒸气分压力与同温度下饱和水蒸气分压力之比。含湿量：在含有1kg干空气的湿空气中所含有水蒸气的质量。露点：分为大气压露点和压力露点，大气压露点是指在大气压下水分的凝结温度，压力露点时指气压系统在某一高压下的凝结温度。空气的性质4、气体的流速马赫数：气体流速与声速之比，用Ma表示。Ma<1时，亚声速流动；Ma=1时，临界状态；Ma>1时，超声速流动；空气的性质1、理想气体状态方程式中p-气体的绝对压力；vd-空气的比容；R-气体常数；T-热力学温度；m-空气质量；V-气体的体积。气体状态方程2、理想气体的状态变化过程将气体由状态1变化到状态2可以有附加限制条件地简化为的四种过程：等压过程、等容过程、等温过程、绝热过程。把不附加条件限制，往往更接近实际的变化过程称为多变过程。气体状态方程变化过程符合：气体状态变化过程–等压过程气体在保持压力p不变的条件下，从状态1变化到状态2，温度由T1变化到T2，比容由v1变化到v2称为等压变化过程。气体状态方程等压过程p—v曲线变化过程符合：气体状态变化过程–等容过程气体在容积保持不变的条件下，由状态1变化到状态2，其温度由T1变化到T2，压力由p1变化到p2称为等容变化过程。气体状态方程等容过程p—v曲线变化过程符合：气体状态变化过程–等温过程气体状态方程气体在保持温度不变的条件下，由状态1变化到状态2，其压力由p1变化到p2，比容由v1变化到v2的过程称为等温变化过程。等温过程p—v曲线变化过程符合：k——绝热指数，对不同气体有不同值，空气为1.4气体状态变化过程–绝热过程气体状态方程气体在状态变化过程中，与外界无热量交换，称这种变化过程为绝热过程。绝热过程p—v曲线变化过程符合：n为多变指数，它是一个0至+∞的数。气体状态变化过程–多变过程气体状态方程不加任何附加条件的气体状态变化过程称为多变过程。严格地讲等温和绝热过程是不存在的，只是在工程实际中为计算方便而假设的变化过程。气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解4例1：单杆双作用气缸内径D=125mm，活塞杆直径d=32mm，工作压力p=0.45MPa，气缸负载功率η=0.5，试求此气缸的推力和拉力。例题分析感谢您的聆听THANKSFORLISTENING液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目八 工件夹紧气动系统工件夹紧压传动系统工作原理认识主要功能回路知识拓展—供气系统管道设计123目录例题讲解4工件夹紧压传动系统工作原理认识主要功能回路知识拓展—供气系统管道设计123目录例题讲解4工件夹紧压传动系统工作原理

工件夹紧气压传动系统是机械加工自动线和组合机床中常用的夹紧装置的驱动系统。其动作循环是：当工件运动到指定位置后，气缸A活塞杆伸出，将工件定位后两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧面对工件夹紧，然后再进行切削加工，加工完后各夹紧缸退回，将工件松开。1—脚踏阀  2—行程阀  3、5—单向节流阀  4、6—换向阀工件夹紧压传动系统工作原理认识主要功能回路知识拓展—供气系统管道设计123目录例题讲解41、单作用气缸方向控制回路方向控制回路二位运动控制三位运动控制2、双作用气缸方向控制回路方向控制回路采用手动阀采用两个手动阀2、双作用气缸方向控制回路方向控制回路采用电气阀采用电磁阀1、单作用气缸速度控制回路速度控制回路2、双作用气缸速度控制回路速度控制回路3、快速往复运动回路速度控制回路4、速度换接回路速度控制回路5、缓冲回路速度控制回路5、缓冲回路速度控制回路6、气液联动速度控制回路速度控制回路1、一次压力控制回路压力控制回路气动三联件控制压力2、二次压力控制回路压力控制回路2、二次压力控制回路压力控制回路采用减压阀和换向阀控制高、低压1、过载保护回路安全保护回路2、互锁回路安全保护回路3、双手同时操作回路安全保护回路安全保护回路3、双手同时操作回路1、单往复运动回路往复运动回路行程控制压力控制2、连续往复运动回路往复运动回路1、延时回路其他回路延时接通回路延时断开回路2、计数回路其他回路工件夹紧压传动系统工作原理认识主要功能回路知识拓展—供气系统管道设计123目录例题讲解41、供气系统管路的分类吸气管路排出管路送气管路控制管路排水管路供气系统的管道设计2、供气管道的选择和设计原则从供气的压力和流量要求考虑从供气的质量要求考虑从供气的可靠性、经济性考虑供气系统的管道设计工件夹紧压传动系统工作原理认识主要功能回路知识拓展—供气系统管道设计123目录例题讲解4例1：如图所示的双作用气动缸单往复动作气动控制回路，由一个手动控制换向阀1、一个行程阀4、一个单气动控制换向阀5、一个双气动换向阀2、一个顺序阀3等组成。试分析其工作过程：（注：填“向右”、“向左”、“停止”）。例题分析（1）启动手动控制换向阀1，控制气体经手动控制换向阀1送达双气动换向阀2的左控制端，气动缸活塞