常用电机控制与调速技术课程标准教案2

《常用电机控制与调速技术》课程教案一、课程的性质、目的和任务：本课程是机电一体化技术专业的专业必修课程。通过本课程的学习，使学生掌握电力传动基础理论、交直流调速系统的基本理论、调速系统分析计算方法；培养学生综合运用电机及拖动、电力电子技术、工厂电控等专业课的基本知识的能力以及分析解决交直流电动机调速问题的能力。二、课程教学的基本要求：1、调速系统的基本概念：一般了解电力拖动控制技术的发展、交直流调速系统的分类。重点掌握交直流调速控制系统的技术指标（稳态指标、动态指标）。2、直流调速系统：开环调速系统：重点掌握开环调速系统的系统组成和工作原理。晶闸管自动调速系统：一般性掌握各种类型晶闸管自动调速系统的原理和静特性。重点掌握转速负反馈调速系统、无静差自动调速系统、双闭环自动调速系统的原理和静特性。一般性掌握可逆调速系统原理。一般性掌握单闭环直流调速系统的设计。可逆直流调速系统的分析：一般性掌握有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统、直流脉宽调制调速系统的工作原理分析。3、位置随动系统：一般性掌握位置随动系统的位置检测和位置驱动。一般性掌握位置随动系统的控制方案和控制性能。4、交流调速系统：重点掌握交流异步电动机调压调速系统。一般性掌握绕线式异步电动机串级调速系统。异步电动机变频调速系统：重点掌握变频调速的基础理论。重点掌握交直交电压型变频调速系统、交直交电流型调速系统、脉宽调制型调速系统结构、原理。重点掌握异步电动机起动、调速和制动的控制方法。异步电动机矢量控制：一般性掌握异步电动机的动态数学模型，矢量控制，典型矢量控制系统。重点掌握矢量控制原理。一般了解动态数学模型。无刷直流电动机调速系统：重点掌握无刷直流电动机调速系统工作原理和特性。一般了解无刷直流电动机调速典型系统。5、开关磁阻电动机调速系统：重点掌握开关磁阻电动机结构、工作原理和控制方式。一般了解开关磁阻电动机调速系统实例。三、课程的教学内容、重点和难点：1、调速系统的基本概念：电力拖动控制技术的发展、交直流调速系统的分类。交直流调速控制系统的技术指标（稳态指标、动态指标）。重点、难点：交直流调速控制系统的技术指标（稳态指标、动态指标）。2、直流调速系统：开环调速系统：开环调速系统的系统组成和工作原理。晶闸管自动调速系统：各种类型晶闸管自动调速系统的原理和静特性。转速负反馈调速系统、无静差自动调速系统、双闭环自动调速系统的原理和静特性。可逆调速系统原理。单闭环直流调速系统的设计。可逆直流调速系统的分析：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统、直流脉宽调制调速系统的工作原理分析。重点：开环调速系统的系统组成和工作原理；转速负反馈调速系统、无静差自动调速系统、双闭环自动调速系统的原理和静特性；可逆调速系统原理。难点：单闭环直流调速系统的设计；可逆直流调速系统的分析：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统、直流脉宽调制调速系统的工作原理分析。3、位置随动系统：位置随动系统的位置检测和位置驱动。位置随动系统的控制方案和控制性能。重点：位置随动系统的位置检测和位置驱动。难点：位置随动系统的控制方案和控制性能。4、交流调速系统：交流异步电动机调压调速系统。掌握绕线式异步电动机串级调速系统。异步电动机变频调速系统：变频调速的基础理论。交直交电压型变频调速系统、交直交电流型调速系统、脉宽调制型调速系统结构、原理。异步电动机起动、调速和制动的控制方法。异步电动机矢量控制：异步电动机的动态数学模型，矢量控制，典型矢量控制系统。矢量控制原理。动态数学模型。无刷直流电动机调速系统：无刷直流电动机调速系统工作原理和特性。无刷直流电动机调速典型系统。重点：交流异步电动机调压调速系统；绕线式异步电动机串级调速系统；变频调速的基础理论；交直交电压型变频调速系统、交直交电流型调速系统、脉宽调制型调速系统结构、原理；矢量控制原理。难点：动态数学模型；无刷直流电动机调速典型系统。5、开关磁阻电动机调速系统：开关磁阻电动机结构、工作原理和控制方式。开关磁阻电动机调速系统实例。重点：开关磁阻电动机结构、工作原理和控制方式。难点：开关磁阻电动机调速系统实例。四、课程各教学环节要求：学生要具备扎实的电气自动化专业基础并掌握良好的学习方法，可以运用对比及比较的学习方法，在掌握调速系统基础理论的同时，加深对各种类型调速系统原理的理解，能够正确理解并运用经验公式。通过实验及实训、参观等环节，将理论尽可能密切联系实际，做到课堂讲授与动手实验、现场参观实习相结合。五、学时分配：（128）序号主要内容学时分配1绪论22第一章单闭环直流调速系统203第二章多环调速系统204第三章可逆直流调速系统165第四章位置随动系统106第五章交流调压调速系统和串级调速系统187第六章交流笼式异步电动机变频调速系统208第七章无换向器电动机调速系统129第八章开关磁阻电动机调速系统12六、考核方式：平时50%，期末50%。如果线材转动顺畅，挤出机没有堵，检查一下Simplify3D中的一些设置，将比较有用。例如是否你试图打印非常小的层高，如01mm这时将只有很小的空间供塑料挤出喷嘴。喷嘴下方只有0.1mm的间隙，这意味着塑料可能很难挤出。再三确认，你使用了一个对你的打印来说合适的层高你可以点“修改切片设（EdtPocessSettng打“（r标签页如果你使用非常小的层高在打印试试增加层高看问题是否解决了。23.4错误的挤出丝宽度在Simplify3D找到这个设置点“修改切片设（EdtPocessSettng打“出（xtudr）标签页。每个挤出机，都有自己单独的挤出丝宽度，所以请确保从列表上，你选择相应的100%到径（比如02mm挤出丝宽度04mm喷嘴直径这样挤出机将无法稳定地挤出线材。23.5耗材质量太差倾向空气中的PLA耗材，看问题是不是可能解决。23.6挤出机机械故障如果你检查了以上所有情况，但仍然有挤出不稳定的问题，那么你可能需要检查你的挤出机，是否有机械故障。例如，很多挤出机，使用带有尖利齿的驱动齿轮，齿轮咬入线材。这使挤出机前后抽拉线材更容易。这种挤出机通常可以调节齿轮对线材的压力。如果设置得太松，驱动齿轮将无法咬入线材得足够深，这会影响挤出机，精确控制线材位置的能力。咨询你的打印机提供商，看你的Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入PLC是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，使用方便，适用于不同控制要求的各种控制对象Ⅲ新课讲授第三章可编程序控制器的概述1．可编程控制器的产生1）传统的继电器接触器控制系统特点：设备体积大、可靠性差、动作速度慢、功能少、难于实现较复杂的控制。2）PLC控制系统1415教学过程教学方法时间分配系统的具体要求：编程简单、可现场修改程序；（2）维修方便、采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器控制系统；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制盘竟争；输入为市电；输出为市电、输出电流在2A以上；扩展时原系统改变最少；用户存储器大于4KB。核心思想:用计算机代替继电器控制盘用程序代替硬接线输入/输出电平可与外部设备直接相连结构易扩展2.可编程控制器的定义:3.可编程控制器的主要特点:可靠性高、抗干扰能力强PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时。抗干扰措施：硬件方面：隔离、滤波软件方面：设置故障检测与诊断程序、状态信息保护功能。2）编程简单、使用方便PLC梯形图语言；PLC语句表语言；PLC功能图语言。3）设计、安装容易、维护工作量少25525教学过程教学方法时间分配4）功能完善、功用性强逻辑运算、定时、计数、顺序控制、A/D、D/A转换、数值运算数据处理通信联网功能。5）体积小、能耗低6）性能价格比高4．PLC的分类及发展分类方法按点数和功能分类小型I/O点数小于256点中型I/O点数在256—1024点大型I/O点数大于1024点构形式分类整体结构和模块结构（3）按用途分类通用性和专用性应用和发展-----小型化-----大型化Ⅳ.课后小结:本课介绍了可编程控制器的产生和定义，可编程控制器的主要特点、分类方式、发展。要求对PLC有初步了解Ⅴ.习题布置:略1041教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题可编程控制器构成原理教学目的（知识教学与思想教学）理解PLC的基本组成2、了解PLC的工作原理教学重点：工作原理教学难点：扫描工作方式课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入可编程控制器是建立在计算机基础上的工业控制装置，本节主要介绍PLC的组成、工作原理。Ⅲ新课讲授可编程控制器的基本组成三部分组成：输入部分：将被控制对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准控制信号，然后送到运算控制电路。运算控制部分：按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可实现算术和逻辑运算等操作功能。输出部分：由PLC的输出接口及外围现场设备构成1415教学过程教学方法时间分配可编程控制器的主机1．中央处理器(CPU)完成任务：1）存储用户程序和数据；2）用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据3）诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误；4）完成用户程序中规定的逻辑运算和算术运算任务；5）更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，实现输出控制、制表打印或数据通信。2．存贮器(Memory)ROMRAMEEPROM等1）系统程序存储区（监视程序、管理程序、命令解释程序、功能程序、系统诊断程序。2）系统RAM存储区。（逻辑线圈、数据存储器、计时器、累加器、变址寄存器）3）用户程序存储区3．基本I/O接口电路1）PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路(如行程开关按钮传感器等)提供的,符合PLC输入电路要求的电压信号,通过光耦电路送至PLC内部。三种输入形式：干接点式，直流输入式，交流输入式三大类。151015教学过程教学方法时间分配2.PLC输出电路用来将CPU运算结果变成一定形式的功率输出，驱动被控负载（电磁阀继电器接触器线圈等）。三种输出形式：继电器式、晶闸管式和晶体管输出型等三种15教学过程教学方法时间分配4．接口电路（1）I/O扩展接口电路（2）外设通信接口电路5．电源可编程序控制的工作原理1．PLC的工作方式-----循环扫描工作方式扫描周期分为三个阶段：读入阶段执行阶段写输出阶段Ⅳ.课后小结:本节介绍了PLC的结构及I/O电路形式和电路原理，分析了PLC的工作原理和技术指标。Ⅴ.习题布置:略1041教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题S7—200系列可编程控制器教学目的（知识教学与思想教学）了解S7--200PLC的基本构成2、了解S7-200PLC内部元件教学重点：内部元件的介绍教学难点：扫描工作方式课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入S7—200是一种超小型的PLC，功能具有大、中型PLC的水平、而价格却和小型PLC一样，主要有CPU22*、CPU21*Ⅲ新课讲授第四章S7—200系列可编程控制器1．S7—200系列PLC的构成基本单元（CPU、存储器、基本输入输出点和电源等）扩展单元特殊的功能模块相关设备（编程设备、人机操作界面和网络设备等）工业软件1515教学过程教学方法时间分配2．主机结构（1）基本I/OCPU221集成6输入/4输出共10个数字量I/O点CPU222集成8输入/6输出共14个数字量I/O点CPU224集成14输入/10输出共14个数字量I/O点CPU226集成24输入/16输出共14个数字量I/O点CPU226XM集成24输入/16输出共14个数字量I/O点（2）主机I/O及扩展（3）高速反应性：输入最快的响应速度为30KHZ输出脉冲频率可达20KHZ（4）存储系统（5）模拟电位器（SM32、SM33）（6）存储卡3.扫描周期及工作方式⑴扫描周期：S7—200CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。用户程序运行一次所经过的时间为PLC的一个机器扫描周期。5个执行阶段：读输入阶段：数字量的输入处理：模拟量输入信息处理执行程序处理通信请求执行CPU自诊断测试写输出4．S7—200系列PLC内部元件输入/输出映象寄存器输入继电器：用IX.Y表示251030教学过程教学方法时间分配②输出继电器:用QX.Y2)变量存储器V:3)内部标志位存储器M—中间继电器M0.0—M31.74)顺序控制继电器(S)存储器S0.0-S31.75)特殊标志位存储器(SM)6)局部存储器(L)LB0.0—LB63.77)定时器T----T0—T256;8)计数器C---C0---C2569)模拟量输入/输出映象寄存器(AI/AQ)AIW0-AIW6232个点AQW0-AQW6232个点10)累加器(AC)AC0-AC311)高速计数器(HC)HC0-HC56个高速计数器Ⅳ.小结:本课主要介绍了CPU22X系列PLC的结构、原理、内部器件定义作用等，要求清楚CPU22X的输入/输出电路结构和参数，扫描方式，内部元件的符号，地址分配。Ⅴ.习题布置:略Ⅵ.课后分析41教研组长签名教师签名班级电子C330、C303日期课题第五章S7-200系列PLC基本指令教学目的（知识教学与思想教学）1、基本逻辑指令及使用教学重点：指令格式、功能教学难点：指令的理解课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。本课主要介绍基本位操作指令。Ⅲ新课讲授第五章S7-200系列PLC基本指令基本位操作指令一.取指令(LD):用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接.二.取反指令(LDN):用于网络开始的常开触点与母线的连接.三.输出指令(=):线圈驱动指令.1425教学过程教学方法时间分配使用说明：使用说明:(1)网络块开始都要用LD.LDN启始(2)=指令不能用于输入继电器(3)=指令可连续使用任意次(4)在同一程序中不要使用双线圈输出

继电器的触点:PLC的触点KMSB常闭触点教学过程教学方法时间分配继电器线圈PLC线圈1．基本位操作指令1）指令格式：梯形图（LAD）语句表（STL）LDI0.0LDNI0.1AI0.0ANI0.1OI0.0ONI0.1=Q0.0常用指令助记符的定义:LD:装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动合触头;LDN:装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动断触头;A:与操作指令,用于动合触点的串联连接;AN:与非操作指令,用于动断触点的串联连接;O:或操作指令,用于动合触点的并联连接:ON:或非操作指令,用于动断触点的并联连接;=(OUT)输出指令,线圈输出.25教学过程教学方法时间分配触点的串联例题；30教学过程教学方法时间分配使用说明：（1）串联触点可以使用上限为11个（2）连续输出电路可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用。Ⅳ.课后小结:PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。Ⅴ.习题布置:无Ⅵ.课后分析41教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题可编程控制器构成原理教学目的（知识教学与思想教学）理解PLC的基本组成2、了解PLC的工作原理教学重点：工作原理教学难点：扫描工作方式课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。本课主要介绍基本位操作指令。Ⅲ新课讲授基本逻辑指令基本位操作指令---块操作指令串联电路块的并联（块或操作指令）----OLD两个或两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块OLD功能：用于串联电路块的并联连接1430教学过程教学方法时间分配使用说明：（1）除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD或LDN指令。（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。（3）OLD指令无操作数并联电路块的串联连接指令（块与操作）----ALD用于将以LD或LDN起始的并联电路块和另外的LD或LDN起始的并联电路块串联连接ALD指令的用法：使用说明：在块电路开始时要使用LD或LDN指令。在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数25教学过程教学方法时间分配编程相关问题：每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应一个PLC确定的输出端点。输出继电器的使用方法---PLC在写输出阶段要将输出映象寄存器的内容送至输出点Q，继电器的输出方式时，PLC继电器触点要动作，所以输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器或其它，尽要能不要使用输出继电器Q的线圈。梯形图程序绘制方法---自左而右、自上而下的原则绘制；触点连在左侧母线，线圈位于最右侧。Ⅳ.课后小结:PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。块操作指令使用较多，要求深入了解。Ⅴ.习题布置:---写出语句表Ⅵ.课后分析2523教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC基本指令逻辑堆栈操作指令教学目的（知识教学与思想教学）1、了解逻辑堆栈操作指令的基本功能；2、熟练掌握堆栈指令的使用方法教学重点：指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。Ⅲ新课讲授逻辑堆栈操作指令1．逻辑入栈指令（LPS）逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。1420教学过程教学方法时间分配从堆栈使用来上来讲，LPS指令的作用是把新的分支母线的状态压入堆栈栈顶。2．逻辑读栈（LRD）逻辑读栈指令在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。3．逻辑出栈指令（LPP）逻辑出栈指令又称为分支结束指令。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程。弹出分支母线的状态出堆栈。LPS、LRD、LPP应用举例：5515教学过程教学方法时间分配LPS、LRD、LPP应用举例：LPS、LRD、LPP应用举例：2015教学过程教学方法时间分配使用说明：由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可使用LRD指令。LPS、LPP、LRD指令无操作数。Ⅳ.课后小结:堆栈指令由三条基本指令组成，LPS、LPP、LRDR指令，其中LPS、LPP必须成对出现，LRD可无、也可出现N次。Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析41教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC基本指令置位指令、复位指令教学目的（知识教学与思想教学）1、了解置位指令、复位指令的基本功能；2、熟练掌握置位指令、复位指令的使用方法教学重点：指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不能到达时，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈设成为置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分开，置位锁存、复位断电Ⅲ新课讲授置位指令、复位指令1．置位指令：S---（Set,置位或置1）电动机连续运转PLC控制电路：设起动按钮SB1---I0.1停止按钮SB0---I0.0输出线圈KM1----Q0.01430教学过程教学方法时间分配电动机连续运转的PLC程序为下图:置位指令电动机正转起动:置位指令格式:梯形图(LAD)语句表STL其中：BIT为起始位地址，N为被置位的总点数。功能：置位指令将从指定地址开始的N个点置位，并保持为1状态，除非复位。2．复位指令电机停止：教学过程教学方法时间分配功能：复位指令将从指定的地址开始N个点复位。如果复位指令线圈应用举例：两台电动机M1、M2同时起动，M2停止后M1才停止的程序：3．边沿脉冲指令：边沿脉冲指令为EU、ED指令上升沿脉冲触发指令（EU）EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。LAD----STLEU无操作数（1）下降沿脉冲触发指令（ED）ED指令对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。梯形图LAD语句表STLED无操作数1020教学过程教学方法时间分配使用说明：对于位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。N的使用范围为1—255一般情况下使用常数。S/R指令性计划的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。S/R、EU/ED使用例题分析：时序分析图：20教学过程教学方法时间分配Ⅳ.课后小结:PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，如何用好用活基本操作指令在于平常多作练习，进而熟悉其基本格式、功能。Ⅴ.习题布置:使用置位、复位指令，编写两套电动机（两台）的控制程序，两套的控制区要求如下：起动时，电动机M1先起动，才能起动电动机M2，停止时，电动机同时停止；起动时电动机M1、M2同时起动，停止时，只有M2停止后，电动机M1才能停止。Ⅵ.课后分析23教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC基本指令例题分析教学目的（知识教学与思想教学）1、学会基本控制电路的编程；2、熟练掌握基本继电器控制电路教学重点：指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入通过举例学会利用基本控制指令的功能，编制连锁控制、顺序控制的继电器控制程序。Ⅲ新课讲授基本指令举例互锁控制电路一动作过程：按下启动按钮SB2，接触器KM1得电自锁，其主触头闭合，电动机M正转启动；同时KM1的辅助动断触头KM1（7-8）断开，使KM2无法得电，从而实现互锁。若需要电动机M反转，则只有按下停止按钮SB1，KM1才失电释放，其主触头断开，，电动机M停转，同时其辅助动断触头KM1（7-8）复位闭合后，KM2才有导通条件。反转动作过程与正转动作相似，1440教学过程教学方法时间分配PLC程序设计：确定外部输入/输出端子：输入端子：SB1停止按钮-I0.0SB2正起动按钮-I0.1SB3反起动按钮-I0.2FR过载保护-I0.3。3．程序设计：教学过程教学方法时间分配用块操作指令、堆栈指令：教学过程教学方法时间分配连锁控制电路该电路加上了复合开头S1、S2。开关S1、S2的触头在图示状态下，能实现电动机M1、M2的同时启动、同时停止。若将S2的动断触头S2（9-15）断开而动合触头S2（9-13）闭合，就构成了电动机M1的单独控制电路，若将S1的动断触头S1（9-11）断开而动合触头S1（7-13）闭合，就构成了M2的单独控制电路。PLC程序设计：确定外部输入/输出端子：输入端子：SB1停止按钮-I0.0SB2正起动按钮-I0.1FR1反起动按钮-I0.2FR2过载保护-I0.3，S1—I0.4,S2—I0.5。3．程序设计：35教学过程教学方法时间分配Ⅳ.课后小结:PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析82教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC基本指令定时器指令教学目的（知识教学与思想教学）1、了解定时器指令的基本功能；2、熟练掌握通电延时、断电延时、记忆性通电延时定时器的使用方法教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入定时器是PLC中最常用的元件之一，用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制要求。Ⅲ新课讲授定时器指令1.几个基本概念:(1)种类:a接通延时定时器(TON)b有记忆通电延时定时器(TONR)1425教学过程教学方法时间分配c断电延时定时器(TOF)(2)分辨率和定时时间的计算什么是分辨率:单位时间的时间增量为定时器的分辨率---又叫精度.精度等级:1ms,10ms,100ms定时时间T=PT*S其中:T为定时时间PT为设定值S为分辨率.(3)定时器的编号：定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)表示,即T***,定时器的编号包含两方面的信息：定时器位和定时器当前值.定时器位：当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器触点动作。定时器当前值：存储定时器当前累计的时间，它占用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。定时器的分辨率和编号：定时器类型分辨率/ms最大当前值/S定时器编号TONR132.767T0,T6410327.67T1-T4,T65-T681003276.7T5-T31,T69-T95TON,TOF132.767T32,T9610327.67T33-T36,T97-T1001003276.7T37-T63,T101-T2551通电延时定时器（TON）梯形图（LAD）30教学过程教学方法时间分配（2）语句表（STL）其中：IN是使能输入端，编程范围T0-T255；PT是预置输入端（0-32767）PT数据类型：INT。使用说明：使能输入（IN）有效时，定时器开始计时，当值从0开始递增，大于或者等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1（输出触点有效）当前值的最大值为32767。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。例题：通电延时型定时器应用程序，程序运行结果见时序时序图分析：如下图时序图：2．有记忆通电延时定时器（TONR）（1）梯形图（LAD）：25教学过程教学方法时间分配（2）语句表（STL）：TONRT65，+500使用说明：使能输入端（IN）有效时（接通），定时器开始计时，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态置1。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能输入（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR）定时器采用线圈复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。例题分析：时序图：Ⅳ.课后小结:PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。特别注意定时指令的使用方法。Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析32教研组长签名教师签名班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC基本指令定时器指令教学目的（知识教学与思想教学）1、了解定时器指令的基本功能；2、熟练掌握通电延时、断电延时、记忆性通电延时定时器的使用方法教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入定时器是PLC中最常用的元件之一，用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制要求。Ⅲ新课讲授定时器指令1断电延时定时器（TOF）1425教学过程教学方法时间分配（1）梯形图（2）语句表(STL):TOFT37,+30使用说明:使能端(IN)输入有效时,定时器状态位立即置1,当前值复位(为0).使能端(IN)断开时,开始计时,当前值从0递增,当前值达到预置值时,定时器状态位复位置0,并停止计时,当前值保持。时序图：教学过程教学方法时间分配S7-200应用程序编程指导例一：脉冲宽度可控制电路：在输入信号宽度不规则的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节。如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。Q0.0脉冲产生时序过程:定时器的刷新方式和正确使用A.定时器的刷新方式：（1）1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序无关。它采用的是中断刷新方式。因此，当扫描周期大于1ms时，在一个周期内可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。2530教学过程教学方法时间分配定时器的正确使用说明：对1ms定时器T32，在使用错误方法时，只有当定时器的刷新在T32的常闭触点执行以后到T32的常开触点执行以前的区间时Q0.0才能产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,而这种可能性是极小的。在其它情况，则这个脉冲产生不了。（2）10ms定时器：由系统每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，因此，在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持保持不变。定时器的正确使用说明：对10ms定时器T33，在使用错误方法时，Q0.0永远产生不了这个脉冲。定时器在每次扫描开始时刷新。该例中T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器将被复位（当前值和位都被置0），当开触点T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为OFF,即永远会被置位ON。（3）.100ms定时器：100ms定时器在定时器指令执行被刷新，因此，如果100ms定时器被激活后，如果不是每个扫描周期都执行定时器指令或在一个扫描周期内多次执行定时器指令，都会造成计时失准。100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。教学过程教学方法时间分配定时器的正确使用:100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当定时器T37到达设定值时Q0.0肯定会产生这个脉冲。在使用定时器时，要弄清楚定时器的分辨率，否则，一般情况下不要把定时器本身的常闭触点作为自身的复位条件Ⅳ.课后小结:PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。特别注意定时指令的使用方法。Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析413教研组长签名教师签名胡军班级电子C303、C330日期课题PLC控制系统的设计教学目的（知识教学与思想教学）1、掌握PLC控制系统设计方法2、了解系统设计的基本要求。教学重点方式、方法教学难点：设计方法的、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授（含多媒体教学）教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入PLC控制系统设计的基本原则与内容PLC控制系统设计的基本原则与内容PLC的选择Ⅲ新课讲授PLC控制系统的设计PLC控制系统设计的基本原则与内容一、PLC控制系统设计的基本原则最大限度地满足控制要求充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研。1480（20）教学过程教学方法时间分配究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。保证系统的安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。力求简单、经济、使用与维修方便在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。适应发展的需要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要二、PLC控制系统设计的基本原则与内容1）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。2）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。3）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定5）程序设计程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和连锁程序。模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。（30）教学过程教学方法时间分配6）硬件实施设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图；设计系统各部分之间的电气互连图；根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。7）联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。8）整理和编写技术文件技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。三、PLC的选择随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。安装方式的选择安装方式有集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。相应的功能要求响应速度要求系统可靠性的要求对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统(30)教学过程教学方法时间分配机型尽量统一便于备品备件的采购和管理；有利于技术力量的培训和技术水平的提高，外部设备通用，资源可共享，易于联网通信。PLC容量的选择I／O点数的选择在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少。需要加上10％~15％的裕量。存储容量的选择存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多。在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。存储容量(字节)＝开关量I/O点数×10＋模拟量I/O通道数×100存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择I／O模块的选择开关量输入模块的选择1）输入信号的类型及电压等级有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。开关量输入模块的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的教学过程教学方法时间分配开关量输出模块的选择1）输出方式开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式继电器输出：价格便宜，可以驱动交、直流负载，适用的电压大小范围较宽、导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。2）输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式3）驱动能力应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。4）注意同时接通的输出点数量同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。=4\*ROMANIV、小结5教研组长签名教师签名胡军班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC功能指令通信及网络教学目的（知识教学与思想教学）1、通信及网络概述2、通信实现教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授（含多媒体教学）教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入通信及网络概、通信实现、网络通信、自由口通信。Ⅲ新课讲授通信及网络一、通信及网络概述：通信方式1.基本通信方式2.异步串行通信3.通信接口1445教学过程教学方法时间分配1.基本通信方式（1）并行通信（2）串行通信（3）串行通信分类（1）并行通信并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。并行传送时，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线，如下图所示。（2）串行通信串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，如下图所示。（3）串行通信分类按时钟串行通信按时钟可分为同步传送和异步传送两种方式。异步传送：允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的，如图教学过程教学方法时间分配按方向串行通信按信息在设备间的传送方向又为分单工、半双工和全双工三种方式。分别如图中的（a）、（b）和（c）所示。异步串行传送数据格式2.异步串行通信（1）传送字符数据格式（2）波特率3.通信接口（1）RS232接口（2）RS485接口（3）RS422接口二、网络概述网络结构概述（1）简单网络（2）多级网络35教学过程教学方法时间分配2.通信协议（1）通用协议（2）公司专用协议1.网络结构概述（1）简单网络多台设备通过传输线相连，可以实现多设备间的通信，就形成网络结构。下图就是一种最简单的网络结构，它由单主设备和多个从设备构成。（2）多级网络现代大型工业企业中，一般采用多级网络的形式，可编程序控制器制造商经常用生产金字塔结构来描述其产品可实现的功能。这种金字塔结构的特点是：上层负责生产管理，底层负责现场检测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。国际标准化组织（ISO）对企业自动化系统确立了初步的模型，如图所示。教学过程教学方法时间分配2.通信协议1）通用协议国际标准化组织ISO（InternationalStandardOrganization）于1978年提出了开放系统互联OSI（OpenSystemsInterconnection）的模型，它所用的通信协议一般为7层，如下图所示。3.通信类型及协议（1）通用协议（2）公司专用协议PPI协议MPI协议Profibus协议自由口协议（3）通信类型IV.课后小结:介绍通信指令的基本知识、通信方式等。Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析5教研组长签名教师签名胡军班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC功能指令PLC的高速计数器指令教学目的（知识教学与思想教学）1、了解指令的基本格式、功能、数据类型：2、熟练掌握指令的使用方法、作用及应用指令完成一些复杂程序设计任务。教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授（含多媒体教学）教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入高速处理指令有三种，即高速计数指令、高速脉冲输出和立即类指令。Ⅲ新课讲授高速处理指令一．高速计数器指令高速计数器HSC（HighSpeedCounter）在现代自动控制的精确定位控制领域有重要的应用价值。高速计数器比PLC扫描频率高得多的脉冲输入（30KHZ），利用产生的中断事件完成预定的操作。1440教学过程教学方法时间分配1．S7-200系列的高速计数器（1）数量与编号高速计数器在程序中使用的地址编号用HSCN来表示，其中HSC表示表示编程元件名称为高速计数器，N为编号。HSCN除了表示高速计数器的编号外，还有两方面的含义：高速计数器的位和高速计数器的当前值。CPU221、CPU222有四个：HSC0、HSC3、HSC4和HSC5CPU224、CPU226有六个：HSC0---HSC5（2）中断事件类型：调整计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制，与CPU的扫描周期关系不大，各种型号的PLC可用的高速计数器的中断事件大致可分为三类：*当前值等于预设值；*输入方向改变中断；*外部复位中断。（3）操作模式和输入线的连接操作模式：每一种高速计数器有多种功能不相同的操作模式，高速计数器的操作模式与中断事件有关。使用一个高速计数器，首先要定义高速计数器的操作模式。高速计数器最多有12种操作模式。高速计数器HSC0、HSC4有模式0,1,3,4,6,7,9,10HSC1有模式0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11HSC2有模式0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11HSC3、HSC5只有模式0。输入线的连接教学过程教学方法时间分配在正确使用一个高速计数器时，除了要定义它的操作模式外，还必须注意它的输入端的连接。系统为它定义了固定的输入点。高速计数器与输入点的对应关系表高速计数器使用的输入端HSC0I0.0、I0.1、I0.2HSC1I0.6、I0.7、I1.0、I1.1HSC2I1.2、I1.3、I1.4、I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3、I0.4、I0.5HSC5I0.4注意：高速计数器输入点、输入输出中断的输入点都包括在一般数字量输入点的编号范围内。同一个输入点只能有一种功能。如果定义了某些输入点为高速计数器使用，那么只有调整计数器不用的输入点才可以用来作为输入输出中断或一般数字量的输入点。2．高速计数器指令（1）定义高速计数器指令HDEF（HigtSpeedConuterDefinition）指令格式：梯形图及语句表HDEFHSC，MODE教学过程教学方法时间分配其中：HSC：为高速计数器编号：字节型0—5的常数MODE：工作模式：字节型0—11的常数功能描述：使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。每一个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令，而且只能使用一次。（2）高速计数器指令HSC（HigtSpeedCounter）指令格式：梯形图及语句表HSCN其中：N高速计数器编号：字型0—5的常数功能描述：使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。3．高速计数器的使用方法：状态字每个高速计数器都有固定的特殊存储器与之配合使用，完成高速计数功能。HSC的特殊寄存器表编号状态字节控制字节当前值双字预设值双字HSC0SMB36SMB37SMD38SMD42HSC1SMB46SMB47SMD48SMD52HSC2SMB56SMB57SMD58SMD62HSC3SMB136SMB137SMD138SMD142HSC4SMB146SMB147SMD148SMD152HSC5SMB156AMB157SMD158SMD162教学过程教学方法时间分配（2）使用高速计数器及选择工作模式的步骤：①选择高速计数器及工作模式包括两个方面工作：根据主机型号和控制要求，一是选用高速计数器；二是选择该高速计数器的工作模式；②设置控制字节；③执行HDEF指令；④设定当前值和预置值；⑤设置中断事件并全局开中断；⑥执行高速计数器指令HSC。4．应用实例采用测频的方法测量电机的转速。设电机的转速已经由编码器转化成了脉冲信号。分析：所谓测频法测量电机转速是指在单位时间内采集脉冲个数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进行计数，同时用时基来完成定时。设计步骤：①选用高速计数器HSC0，并确定工作方式0。采用初始化脉冲信号SM0.1调用子程序;②令SMB37=16#F8—功能为:计数方向为增;允许更新计数方向;允许写入新的当前值;允许写入新的设定值;允许执行HSC指令.③装入当前值,令SMD38=0④执行HDEF指令,输入端HSC为0,MODE为0⑤装入时基定时设定值,令SMB34=200;⑥执行中断连接指令ATCH指令,中断程序为INT0,EVNT为10.执行中断允许指令ENI,重新启动时基定时器,清除高速计数器的当前值.⑦执行指令HSC对高速计数器编程并投入运行,输入值IN为0.梯形图、主程序、初始化子程序和中断程序如下图：40教学过程教学方法时间分配语句表及注释：主程序LDSM0.1//初始脉冲MOVB16#F8，SMB37//F8H送高高速计数器0控制字节单元MOVD0，SMD38//清HSC0的当前值单元HDEF0，0//定义HSC0为工作方式0CALLSBR-0调时基初始化程序时基初始化子程序SBR-0LDSM0.0//时基中断0定时时间常数MOVB200,SMB34//定时200MSATCHINT-0,10ENI//全局开中断HSC0//启动高速计数器打印机，是否也有类似调节机制。新单词和补充单词语法讲解课文分析课后习题重点：单词：푹빠지다,오히려,심지어,지름길,그다지语法：-ㄴ/는/은지,-든/이든,-ㄹ/을줄몰랐다难点：9-16과에나온비슷한문법비교三、各教学环节的基本要求（一）教学方法教学方法根据教学内容的不同特点，采取不同的形式进行教学。基础部分主要采取教师讲解的方式；课文部分调动学生的积极性来自主分析得出结论，并积极地参与到对话的演练中来。教学手段针对基础部分要给学生准备相关习题进行训练，针对会话部分要调动学生们的积极性开展话题讨论，场景对话，对于课文中所涉及到的文化现象为学生提供更多的媒体资料。作业、答疑和质疑课外作业：对基本知识的掌握，教师布置题目或话题让学生通过多种途径搜集材料。答疑和质疑：课堂上给学生一定的总结和质疑时间。考核方式本课程采用闭卷考试和平时发表相结合的方式进行考核。四、与其它课程的联系与分工本课程的先修课程是：综合朝鲜语1（下）。本课程应在学完上述先修课程后开课。五、建议教材及教学参考书建议教材《韩国语精读教程中级下》北京：外语教学与研究出版社，2013教学参考书李熙升《中韩词典》韩国：民众书林，2003韦旭升《韩国语实用语法》北京：外语教学与研究出版社发行，2002（一）课程性质本课程系学科专业教育学科基础必修课程，旨在零基础学生掌握基础的朝鲜语知识，训练学生基本的语言技能(听、说、读、写)，培养学生初步运用朝鲜语进行交际的能力。课程内容包括朝鲜语语音、语法、词汇、篇章结构、语言功能等。本课程要求学生掌握700—900个单词，通过实训课的训练，能够运用朝鲜语进行简单的日常对话，写出简短流畅的文章，基本达到朝鲜语能力考试初级水平。（二）课程目的本课程培养学生听、说、读、写、译等基本技能以及语言的实际运用能力；丰富学生的韩国社会文化知识，初步培养学生对韩国文化的理解能力。具体目标如下：听：能正确辨别各音节，听懂课堂用语和一般的朝鲜语讲解，听懂以学校日常生活为题材的一般性谈话，理解准确率在80％以上。说：能较流利地进行课堂会话、回答问题及简单的生活对话。读：能较流利地朗读所学课文及同等难度的课外读物。语音语调正确，断句准确。写：能听写与课文程度相当的短文，在课堂上，能根据要求笔头回答问题。能用朝鲜语记日记和写简单的书信。译：能独立完成课程中或同等难度的课外读物的各种翻译练习，保持句子的原意，语句通畅、自然，语法正确。二、教学内容、重点、难点、教学要求及学时分配第1课한글1[韩文1]（理论讲授及练习3学时）教学内容：1.元音“ㅣ,ㅏ,ㅑ,ㅓ”发音及书写2.辅音“ㄱ,ㄴ,ㄷ,ㅁ”发音及书写教学重点：1．元音“ㅣ,ㅏ,ㅑ,ㅓ”的发音要领；2.辅音“ㄱ,ㄴ,ㄷ,ㅁ”的发音要领；教学难点：元音“ㅓ”的发音要领；熟记元音“ㅣ,ㅏ,ㅑ,ㅓ”与辅音“ㄱ,ㄴ,ㄷ,ㅁ”结合的音节；第2课한글Ⅱ[韩文Ⅱ]（理论讲授及练习3学时）教学内容：1.元音“ㅗ,ㅛ,ㅜ,ㅠ,ㅡ”发音2.元音“ㅗ,ㅛ,ㅜ,ㅠ,ㅡ”和辅音“ㅂ,ㅅ,ㅈ,ㅎ,ㄹ”结合的所有音节3.区别下列音节和单词的发音:아/오아이,오이오/우오리,우리어/오거기,고기아/어오리,우리우/으다,더이/어지,저教学重点：1．元音“ㅗ,ㅛ,ㅜ,ㅠ,ㅡ”的发音要领，并能准确发音；2.辅音“ㅂ,ㅅ,ㅈ,ㅎ,ㄹ”的发音要领，并能准确发音；教学难点：元音“ㅗ,ㅡ”的发音；辅音“ㅅ”的发音；熟记元音“ㅗ,ㅛ,ㅜ,ㅠ,ㅡ”与辅音“ㅂ,ㅅ,ㅈ,ㅎ,ㄹ”结合的所有音节；区分元音“ㅗ,ㅓ，ㅜ”；第3课한글Ⅲ[韩文Ⅲ]（理论讲授及练习3学时）教学内容：韩国语音节的结构(가,구,각)；收音、开音节、闭音节的概念；3.收音“ㄴ,ㅇ,ㄹ”的发音要领及书写；教学重点：收音“ㄴ,ㅇ,ㄹ”的发音要领，并能准确发音；练习所学辅音+元音+收音“ㄴ,ㅇ,ㄹ”的发音教学难点：收音“ㄹ”的发音；第4课한글Ⅳ[韩文Ⅳ]（理论讲授及练习3学时）教学内容：1.元音“ㅕ,ㅐ,ㅒ,ㅔ,ㅖ”发音2.了解送气辅音发音要领，用对应的是松音进行送气练习，如（가—카,자—차,다—타,바—파）3.元音“ㅕ,ㅐ,ㅒ,ㅔ,ㅖ”和辅音“ㅊ,ㅋ,ㅌ,ㅍ”结合的所有音节教学重点：1．元音“ㅕ,ㅐ,ㅒ,ㅔ,ㅖ”的发音要领，并能准确发音；2.辅音“ㅊ,ㅋ,ㅌ,ㅍ”的发音要领，并能准确发音；教学难点：1.区分元音“ㅐ,ㅔ”和“ㅒ,ㅖ”；2.熟记元音“ㅕ,ㅐ,ㅒ,ㅔ,ㅖ”与辅音“ㅊ,ㅋ,ㅌ,ㅍ”结合的所有音节；第5课한글Ⅴ[韩文Ⅴ]（理论讲授及练习3学时）教学内容：1.练习所学辅音+元音+收音“ㄴ,ㅇ,ㄹ”的发音2.讲解收音“ㄱ”和“ㄷ”气流堵住的位置，在进行巩固练习，并一一进行检查。教学重点：1.收音“ㄱ,ㄷ,ㅂ,ㅁ”的发音要领，并能准确发音；2.练习所学辅音+元音+收音“ㄱ,ㄷ,ㅂ,ㅁ”的发音教学难点：区分收音“ㄱ”和“ㄷ”；第6课한글Ⅵ[韩文Ⅵ]（理论讲授及练习4学时）教学内容：1.了解韩国语中双元音发音特征，再进行元音“ㅝ,ㅘ,ㅞ,ㅙ，ㅢ”的练习2.了解紧音发音要领，用对应的是松音进行紧音练习，如（가—까,자—짜,다—따,바—빠）3.练习元音“ㅝ,ㅞ,ㅟ,ㅘ,ㅙ,ㅚ,ㅢ”与辅音“ㄲ,ㄸ,ㅃ,ㅆ,ㅉ”结合的所有音节4.韩国语字母小结（1）元音：单元音、双元音（2）辅音：松音、送气音，紧音（3）收音（4）了解19个辅音发音部位及发音方式教学重点：1．元音“ㅝ,ㅞ,ㅟ,ㅘ,ㅙ,ㅚ,ㅢ”的发音要领，并能准确发音；2.辅音“ㄲ,ㄸ,ㅃ,ㅆ,ㅉ”的发音要领，并能准确发音；教学难点：1.区分元音“ㅞ/ㅙ”；2.元音“ㅚ”，“ㅢ”的发音3.熟记元音“ㅝ,ㅞ,ㅟ,ㅘ,ㅙ,ㅚ,ㅢ”与辅音“ㄲ,ㄸ,ㅃ,ㅆ,ㅉ”结合的所有音节；第7课한글Ⅶ[韩文Ⅶ]（理论讲授及练习2学时）教学内容：连音现象:韩国语的收音在与后面的元音相连接时，其收音与后面的元音相连，拼成一个音节。紧音化现象：当一个音节的开头松音为“ㄱ,ㄷ,ㅂ,ㅅㅈ”时，受前一个闭音节（以“ㅎ”收尾的除外）收音的影响，会发生音变现象，读成紧音“ㄲ,ㄸ,ㅃ,ㅆ,ㅉ”。连音现象的特殊现象：영어,좋아紧音化现象的特殊现象：물가,문법,갈대教学重点：1．韩国语的连音现象、运用中特殊点；2.韩国语的紧音化现象、运用中特殊点；教学难点：1.收音“ㄴ,ㄹ,ㅁ,ㅇ”后面的松音是否都发生紧音化？第8、9课한글Ⅷ[韩文Ⅷ]（理论讲授及练习3学时）教学内容：7个代表收音分别代表的收音：ㄱ(ㅋ,ㄲ)/ㄷ(ㅌ,ㅈ,ㅊ,ㅅ,ㅆ,ㅎ)/ㅂ(ㅍ)/ㄴ/ㄹ/ㅁ/ㅇ双收音“ㄳ,ㄵ,ㄶ,ㄽ,ㄾ,ㅀ,ㅄ,ㄺ,ㄻ,ㄼ,ㄿ”以及它们的代表音双收音的连音现象：젊은이[절므니]앉아서[안자서]双收音的紧音化现象：앉다[안따]없다[업따]收音小结教学重点：1．7个代表收音分别代表哪些收音？2.双收音应读哪个代表音？3.双收音是否发生连音现象、紧音化现象？教学难点：代表收音“ㄷ”代表的收音“ㅌ,ㅈ,ㅊ,ㅅ,ㅆ,ㅎ”第10课한글Ⅹ[韩文Ⅹ]（理论讲授及练习2学时）教学内容：送气化现象收音“ㅎ”+辅音“ㄱ,ㄷ,ㅈ”收音“ㄱ,ㄷ,ㅂ”+辅音“ㅎ”鼻音化现象收音“ㄱ,ㄷ,ㅂ”+辅音“ㄴ,ㅁ”收音“ㅁ,ㅇ”+辅音“ㄹ”3.韩国语语音变化总结（连音现象、紧音化现象、送气化现象、鼻音化现象）教学重点：送气化现象及具体运用鼻音化现象及具体运用韩国语语音变化总结教学难点：送气现象和鼻音化现象第11课안녕하세요?[您好！]（理论讲授及练习4学时）教学内容：朝鲜语词汇类型：名词、形容词、他动词、自动词、副词、冠词、助词朝鲜语句法结构：主语+宾语+谓语+终结语尾课文生词以及补充生词课文中各种情景的问候语课文相关练习教学重点：2.韩国语日常用语（만날때,식사할때,떠날때,사과할때등）第12课저는중국유학생입니다[我是中国留学生]（理论讲授及练习8学时）教学内容：课文生词和扩展生词语法：（1）朝鲜语终结词尾的意义：韩国语每个句子都比较有终结词尾，表示句子结束，也表示对听者的尊重。接在句子谓语后面。终结词尾根据句子类型不同而不同。（2）终结词尾：陈述形+ㅂ니다/습니다，疑问形+ㅂ니까/습니까?的意义及用法（3）助词在句子中的意义：表示助词前面的体词在句子中的语法成分，也有添加意思的作用。中文的语法成分通常通过语序来表示，句子最前的表示主语，而韩国语中通常是助词来表示。例如는/은表示主语成分。（4）助词：-은/는,-도,-의的意义及用法（5）惯用形：-(이)라고합니다/N1는/은N2입니다/-에다니다理解课文内容用朝鲜语简单地进行自我介绍教学重点：尊敬阶终结词尾：-ㅂ/습니다/-ㅂ/습니까?自我介绍句型：-（이）라고합니다./N1는/은N2입니다.教学难点：理解终结词尾的意义2.理解助词的意义第13课강의실은어디예요？[教室在哪儿？]（理论讲授及练习8学时）教学内容：课文生词和扩展有关方位、地点的生词语法：（1）尊敬阶口语式终结词尾：-아요/어요/여요,-예요/이에요的意义及用法（2）尊敬阶共动形终结词尾：-ㅂ시다/읍시다（3）助词：“-에”、“-(으)로”、“-이/가”的意义及用法（4）主格助词“-이/가”与补助助词“-은/는”的区别（5）助词“-에”和“-으로”的区别（6）惯用形：N1은/는N2에있어요./NI은/는N2이/가아니에요.-과/와함께(같이)（7）“ㅂ”不规则变化现象理解课文内容2-3人为一组，模拟“在校园相遇，相互打招呼，询问去教室的路”情景，进行对话练习。教学重点：尊敬阶口语式终结词尾：아요/어요/여요地点询问和回答时惯用形：N은/는어디예요?N1은/는N2에있어요.NI은/는N2이/가아니에요.4.主格助词“-이/가”的意义及用法，以及与补助助词“-은/는”的区别教学难点：“ㅂ”不规则词助词“-에”和“-으로”的区别3.主格助词“-이/가”与补助助词“-은/는”的区别第14课오늘은수