仪器仪表制造工题库与参考答案

仪器仪表制造工题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。A、正确B、错误正确答案：A2.人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。A、正确B、错误正确答案：B3.外转子电机和内转子电机相比，在相同电压、相同电流下，外转子电机转速更高。A、正确B、错误正确答案：B4.码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。A、正确B、错误正确答案：B5.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A6.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。A、正确B、错误正确答案：B7.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误正确答案：A8.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。A、正确B、错误正确答案：B9.雷达液位计是通过测出微波发射和反射回来的时间得到液位的仪表。A、正确B、错误正确答案：A10.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A11.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴。A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。A、正确B、错误正确答案：B13.电压互感器的二次侧可以短路。A、正确B、错误正确答案：B14.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。A、正确B、错误正确答案：B15.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。A、正确B、错误正确答案：A16.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。A、正确B、错误正确答案：B17.光纤式传感器的优点的是测距小。A、正确B、错误正确答案：B18.无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。A、正确B、错误正确答案：A19.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误正确答案：A20.软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬件抗干扰措施。A、正确B、错误正确答案：B21.GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。A、正确B、错误正确答案：A22.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。A、正确B、错误正确答案：B23.遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是：发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉。A、正确B、错误正确答案：A24.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。A、正确B、错误正确答案：B25.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：A26.可编程控制器的输出有三种形式：晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出。A、正确B、错误正确答案：A27.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误正确答案：A28.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。A、正确B、错误正确答案：A29.数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、SOE服务等。A、正确B、错误正确答案：A30.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。A、正确B、错误正确答案：A31.选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。A、正确B、错误正确答案：B32.“或”逻辑数学表达式：L=A+B读作“L等于A或B”A、正确B、错误正确答案：A33.手动更换工业机器人末端执行器需要双人配合完成。A、正确B、错误正确答案：A34.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。A、正确B、错误正确答案：A35.机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合。A、正确B、错误正确答案：A36.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A37.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。A、正确B、错误正确答案：B38.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。A、正确B、错误正确答案：A39.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。A、正确B、错误正确答案：A40.锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极。A、正确B、错误正确答案：B41.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A42.在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案：A43.衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。A、正确B、错误正确答案：B44.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误正确答案：B45.谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧。A、正确B、错误正确答案：A46.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。A、正确B、错误正确答案：A47.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件。A、正确B、错误正确答案：B48.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。A、正确B、错误正确答案：A49.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令。A、正确B、错误正确答案：A50.在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能。A、正确B、错误正确答案：A51.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。A、正确B、错误正确答案：A52.博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程序文件即可。A、正确B、错误正确答案：B53.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A54.微型电感传感器是无接触式的光电开关，具有受检测体的制约少，且检测距离长，可进行长距离的检测，检测精度高能等特点。A、正确B、错误正确答案：B55.在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。A、正确B、错误正确答案：A56.机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。A、正确B、错误正确答案：B57.过程控制网的A/B网允许交叉。A、正确B、错误正确答案：B58.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段A、正确B、错误正确答案：A59.变间隙式电容传感器测量位移时，传感器灵敏度随间隙的减小变小。A、正确B、错误正确答案：B60.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。A、正确B、错误正确答案：A61.人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑，以实现某些脑力劳动的机械化。A、正确B、错误正确答案：B62.通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系。A、正确B、错误正确答案：B63.标有4S-6S的电调，最大允许电压是25.2V。A、正确B、错误正确答案：A64.并联三个阻值一样的电阻，电流只会有一处接通。A、正确B、错误正确答案：B65.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误正确答案：B66.无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。A、正确B、错误正确答案：A67.飞控、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机等多旋翼无人机设备连接时，动力系统连接路线为：电池-调速器-电机。A、正确B、错误正确答案：A68.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B69.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。A、正确B、错误正确答案：A70.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误正确答案：A71.只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。A、正确B、错误正确答案：B72.无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行。A、正确B、错误正确答案：B73.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去。A、正确B、错误正确答案：A74.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A75.仪表回路联校就是仪表的调校。A、正确B、错误正确答案：B76.无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。A、正确B、错误正确答案：A77.工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。A、正确B、错误正确答案：B78.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。A、正确B、错误正确答案：B79.在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净。A、正确B、错误正确答案：B80.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：A81.全双工通信是指能同时作双向通信。A、正确B、错误正确答案：A82.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。A、正确B、错误正确答案：A83.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。A、正确B、错误正确答案：B84.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。A、正确B、错误正确答案：B85.机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。A、正确B、错误正确答案：B86.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。A、正确B、错误正确答案：B87.无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是：飞机下降速度、姿态和空速。A、正确B、错误正确答案：A88.过程控制网使用高速冗余工业以太网，网络拓扑结构通常为星形结构。A、正确B、错误正确答案：A89.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误正确答案：A90.通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B91.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。A、正确B、错误正确答案：B92.虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。A、正确B、错误正确答案：A93.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A94.信号报警和联锁保护系统中，要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限，其最简单的办法是设置解锁开关。A、正确B、错误正确答案：B95.装配工艺规程文件包括生产