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材质技术骨骼系统制作腿部骨骼系统制作3-反向骨骼制作讲授人：李默尘

（三）腿部反向骨骼控制器制作

1、切换到侧视图（图4-1-77），建立脚部的反向骨骼，从后脚跟部位开始建立连续的骨骼作为脚部支撑的反向骨骼（图4-1-78）；回到front视图，选择刚刚建立的骨骼（图4-1-79），将它们移到合适的位置（图4-1-80）；再切换到侧视图，把反向骨骼向下移动一点（图4-1-81），方便后IK的添加。

MAYA三维动画设计图4-1-77

MAYA三维动画设计图4-1-78

MAYA三维动画设计图4-1-79

MAYA三维动画设计图4-1-80

MAYA三维动画设计图4-1-81

MAYA三维动画设计

2、在侧视图，先给大腿根到脚踝添加一个IK控制手柄，执行“骨架/创建IK控制手柄”命令（图4-1-82），并打开其属性面板，选择“旋转平面解算器”，其他参数不变（图4-1-83），测试一下IK控制手柄可以控制骨骼了（图4-1-84）。图4-1-82

MAYA三维动画设计图4-1-83

MAYA三维动画设计图4-1-84

MAYA三维动画设计

3、接着给脚踝到脚掌的骨骼添加一个IK控制手柄，执行“骨架/创建IK控制手柄”命令（图4-1-85），并打开其属性面板，选择“单链解算器”，其他参数不变（图4-1-86）；脚掌到脚尖也是一样的方法（图4-1-87），这里就不赘述了。图4-1-85

MAYA三维动画设计图4-1-86

MAYA三维动画设计图4-1-86

MAYA三维动画设计

4、添加好IK控制手柄后，接着把反向骨骼与脚步的骨骼对齐（图4-1-88），然后检查一下骨骼的轴心点，以及IK控制手柄的轴心点（图4-1-89）。图4-1-88

MAYA三维动画设计图4-1-89

MAYA三维动画设计

5、选择脚踝的IK控制手柄，加选反向骨骼末端与之对应的骨骼（图4-1-90），按“P”键建立父子关系（图4-1-91）。图4-1-90

MAYA三维动画设计图4-1-91

MAYA三维动画设计

6、选择脚掌的IK控制手柄，加选反向骨骼与之对应的骨骼（图4-1-92），按“P”键建立父子关系（图4-1-93）。图4-1-92

MAYA三维动画设计图4-1-93

MAYA三维动画设计

7、选择脚尖的IK控制手柄，加选反向骨骼与之对应的骨骼（图4-1-94），按“P”键建立父子关系（图4-1-95）。图4-1-94

MAYA三维动画设计图4-1-95

8、选择反向骨骼的父关节，可以看到腿部被反向骨骼所控制（图4-1-96），移动（图4-1-97）、旋转（图4-1-98）都可以控制。

MAYA三维动画设计图4-1-96

MAYA三维动画设计图4-1-97

MAYA三维动画设计图4-1-989、为了方便选择，这里添加一个圆形控制器。创建一个圆形（图4-1-99），按“F9”键切换到点的模式（图4-1-100），调整圆形的形状，让其接近脚掌的造型与大小（图4-1-101），这个脚掌是控制反向骨骼的，将其轴心点移到反向骨骼的父关节（图4-1-102）；选择反向骨骼，再加选刚刚调整好的脚掌形状，按“P”键建立父子关系（图4-1-103），这样脚掌的形状就可以控制反向骨骼了（图4-1-104）。

MAYA三维动画设计图4-1-99图4-1-100

MAYA三维动画设计图4-1-101

MAYA三维动画设计图4-1-102

MAYA三维动画设计图4-1-103

MAYA三维动画设计图4-1-10410、为了方便后面动画的制作，这里需要把控制器的轴心点调整到脚踝关节的位置（图4-1-105），最终在调整动画的时候，骨骼、IK控制手柄都是隐藏的，在窗口显示菜单下面将IK控制柄、关节前面的√去掉（图4-1-106、图4-1-107），只显示脚掌控制器（图4-1-108），这样就可以通过控制器来控制整个腿部动画制作。

MAYA三维动画设计图4-1-105