已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
7.6典型例题解析例7-15某LTI连续系统，在零输入条件下的状态方程为
已知当时，当时求状态转移矩阵和系统矩阵A。解：在零输入条件下即所以，有又所以由此可得故得考虑
显然，有令代入上式，得例7-16某连续系统的状态方程和输出方程为方程各式中f为输入，y为输出，x为状态变量。试求出描述该系统输入输出的微分方程。解：设零状态，对状态方程取拉氏变换，得解该方程组，得由输出方程，可知则有由此可得例7-17
某系统的模拟框图如图所示⑴写出以x1，x2为状态变量的状态方程；⑵为使系统是稳定的，常数a，b应满足什么条件？解：⑴设变量如图中所标
即而即由此得故得由框图可得输出方程⑵即系统函数分母多项式为为使系统稳定，应为霍尔维茨多项式排R—H阵列根据霍尔维茨准则，有而所以
即故可知满足系统稳定的条件为例7-18
离散系统的状态方程和输出方程为方程各式中f为输入，y为输出，x为状态变量。已知该系统的零输入响应求系统矩阵中的元素a，b的值解：由已知的零输入响应函数判断出系统的特征根特征多项式为而比较上两式对应项前面的系数，得例7-19
已知系统的系数矩阵
试判断系统的可控性与可测性，并求解：因系统为3阶的，即
，故矩阵可求得矩阵M的秩为3，即为满秩，故系统为完全可控的
因系统为
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025曲靖市麒麟职业技术学校工作人员招聘考试试题
- 2025江苏省如皋中等专业学校工作人员招聘考试试题
- 人工智能智能客服机器人2025年技术创新在酒店管理行业的可行性报告
- 2026年全球金融科技创新报告
- 2026年智能停车场行业创新报告
- 策略视角：航空供需整体改善重视低位布局机会
- A股估值全景变化
- 高中生对AI军事网络攻防伦理平衡的实践能力培养课题报告教学研究课题报告
- 2026年虚拟现实清洁生产技术报告
- 简易离婚协议书15篇
- 2026贵州遵义市政务服务管理局下属事业单位招聘编外人员2人考试模拟试题及答案解析
- 江苏省2026年中职职教高考文化统考数学试卷及答案
- 校园创意设计
- 2026年北京市东城区高三二模生物试卷（含答案）
- 2026滁州市轨道交通运营有限公司第一批次校园招聘21人备考题库及完整答案详解一套
- 嘉定区家委会工作制度
- 医疗机构医院医用高压氧治疗技术管理规范(2022年版)
- 2026年中国钢铁余热发电市场数据研究及竞争策略分析报告
- (2025年)新GSP质管部长、质量负责人培训试卷及答案
- 煤炭销售督查工作方案
- 【北师大版】《心理健康》三年级下册 第1课《成长的印记 》课件
评论
0/150
提交评论