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文档简介
传统物流仓作业模式人力|装卸分拣半自动化|运输提速自动化|执行固定任务6.8%6.8%2017全球物流市场规模超十万亿美元快递量(亿件)快递收入快递量(亿件)快递收入(亿元)l603800数据来源:国家邮政局、中国物流与采购联0•劳动力减少,成本上升•货量增长快,运营任务繁重,管理难度增加•自动化基础设施不灵活,成本高,回报慢拖车装载智能装箱算法集装箱装载智能装箱算法整体框架约束条件:装柜率、承重控制、安全控制、计算时间、装柜难度等(依客户装箱规则而定)算法输出算法输出模型逻辑-待装物品尺寸、重智能装箱算法特点智能装箱算法特点应用特点•可处理大量装箱清单,平均装柜率80%+•不依赖人工经验•满足承重要求•考虑拆托•基础安全控制……技术优势•丰富的智能物流实施经验•针对巨大搜索空间的算法•稳定可拓展的算法•可随时打断•可变计算资源算法特性•基于空间极端点的蒙特卡洛树搜索•空间极端点类似现有装箱坐标•蒙特卡洛树搜索可以有效解决巨大搜索空间的问题分拣柜分拣小车分拣小车分拣集群协作及调度运输方doralzo通用型机器人MOMA&灵巧手灵巧手2.运
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